conception et realisation d`une carte de commande d`un moteur pas

Projet de physique
P6-3
STPI2 – Sujet n°29
Juin 2010
PROJET
P6-3
C ONCEPTION ET REALISATION D ’ UNE CARTE DE
COMMANDE D ’ UN MOTEUR PAS A PAS
Auteurs :
BENSCRI Sammy
DARNEAU Antoine
DERRAHI Salah-Eddine
Le Hai Khoa
TISSOT Caroline
ZIACHI Mohamed
Enseignant responsable du projet :
DHAOUADI Faouzi

INSA de Rouen – Groupe 29
Projet P6-3 | Carte de commande de moteur pas-à-pas
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Projet P6-3 | Carte de commande de moteur pas-à-pas
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SOMMAIRE
INTRODUCTION.................................................................................................. 4
A PRIORI SUR LE SUJET ....................................................................................... 5
Méthodologie / Organisation du travail ............................................................. 6
LE TYPON............................................................................................................ 7
Le Soudage....................................................................................................... 10
Description des composants ............................................................................ 12
a) Les résistances ........................................................................................ 13
b) Potentiomètre ........................................................................................ 14
c) Les condensateurs. ................................................................................. 15
d) Les circuits intégrés................................................................................. 15
e) Les transistors......................................................................................... 16
f) Les diodes ............................................................................................... 17
Les tests ........................................................................................................... 18
1.1. Les portes logiques .............................................................................. 18
1.2. Test sur l'oscillateur ............................................................................. 19
1.3. Test sur le régulateur de tension ......................................................... 19
1.4. les transistors....................................................................................... 20
Conclusions et perspectives ............................................................................. 21

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INTRODUCTION
Dans le cadre de notre formation d’ingénieur à l’INSA de Rouen nous sommes
régulièrement amenés à réaliser des projets en groupe, dont ce projet de P6-3. Ce
dernier s’inscrit dans l’optique de l’INSA de former des ingénieurs capables de
travailler en équipe, et ce sur un large éventail de domaines. En effet nous avons déjà
été amenés à réaliser un projet de mathématiques, ou encore d’informatique, durant
nos 2 premières années de formation.
Le projet que nous avons choisis, « Conception et Réalisation d’une carte de
contrôle d’un moteur pas à pas » mêle à la fois les domaines de l’électricité, de
l’électronique, de la mécanique ou encore indirectement de l’informatique. Plusieurs
grandes étapes, théoriques et techniques, nous ont été nécessaires afin d’aboutir à
la réalisation de la carte de commande, ce qui nous a permis de travailler sur un large
panel de thèmes, comme l’étude de la fonction et du fonctionnement de chaque
composant présent sur notre carte de commande, la réalisation d’un typon, les
soudures de chaque composant ou encore et tests effectués sur le circuit imprimé.
C’est donc à raison d’une séance d’1h30 par semaine pendant 14 semaines
que nous avons « planché » sur la réalisation d’une carte de contrôle de moteur,
depuis sa conception théorique jusqu'à sa réalisation pratique. Le groupe est
constitué de personnes ayant un intérêt particulier pour les domaines abordés dans
ce projet, présents dans les départements de spécialité qui nous intéressent. C’est
autour de Monsieur Faouzi DHAOUADI que notre équipe de passionnés s’est évertué
à comprendre le mieux possible le fonctionnement d’une carte de commande, ainsi
que sa conception.
Dans ce dossier nous aborderons dans un premier temps la méthodologie et
l’organisation du travail qu’il a été nécessaire de mettre en place. Enfin nous
présenterons de manière détaillée le travail que nous avons réalisé, ainsi que nos
résultats.

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A PRIORI SUR LE SUJET
• MOHAMED
J’ai choisi ce sujet parce que j'étais curieux de voir en quoi consistait le monde de
l'électronique, car c’est un domaine qui n’est pas abordé lors de nos 2 années de
STPI. Je trouvais donc dommage de devenir ingénieur sans rien connaître de ce
domaine. Je trouvais aussi que nos connaissances en électricité devaient être suivies
d’un exemple pratique pour voir ce que ces notions très théoriques apprises lors de
l’EC P3 valent dans le monde pratique.
• ANTOINE
L’idée de concevoir une carte de commande m’a tout de suite plu et m’a permis de
choisir sans aucune hésitation ce projet. En effet le domaine de l’électronique m’était
complètement inconnu mais suscitait ma curiosité, d’autant plus que mon père,
ingénieur de formation, avait choisi l’électronique comme spécialité. Je ne savais en
revanche pas du tout à quoi m’attendre concernant tout le travail qui devait précéder
la réalisation de la carte de commande à proprement parlé, ainsi que le rôle et le
fonctionnement des composants que nous serions amenés à utiliser.
C’est donc dans une optique de découverte que j’ai choisi ce projet, qui semble
concilier de nombreux domaines scientifiques.
• CAROLINE
J'ai choisi ce projet car c'est un sujet portant à la fois sur la mécanique et
l'électronique, deux domaines qui m'intéressent beaucoup. Lors du choix du sujet,
j'hésitais entre le département EP et le département MECA donc j'ai voulu prendre
un projet qui se rapprochait d'un de ces deux départements pour découvrir un peu
un domaine pour ainsi m’aider dans mon orientation.