10. Les interruptions

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Traduit et adapté de l’anglaisTraduit et adapté de sources anglaises
Chap.10
Interruptions
MounirBoukadoum
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Programmesetpilotesdepériphériques

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Principegénérald’uneinterruption
•Arrêttemporairedel'exécutiond'un
programme,suiteàunévènement
logicieloumatériel,afind'exécuter
unsous‐programmedontl’adresse
dépenddutyped’évènement
•L’exécutiondusous‐programmese
termineparlarestaurationdel'état
sauvéduCPUquirepartdel'endroit
oùilaétéinterrompu.
•Différenceavecunsousprogramme
conventionnel:
–L’adressedusautestprédéfinie
–Certainsregistressontsauvés
automatiquementlorsdusautet
remisenétatauretour
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Exemplesd’évènementssources
d’interruptions
Déplacement desouris
Entréedecaractère auclavier
Secteur dedisque défectueux
Compte terminald’untemporisateur
Disfonctionnement del’imprimante
Accès delacartevidéo vers lamémoire
Emissionetréception parleModem
Faute d’accès en mémoire
Lectured’uncoded’instruction inconnu
Etc.

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Butsd’utilisation
•Gestiondeconditionsd’exception
•Communicationnonbloquante avecdes
périphériquesexternes
–Communicationsansdélaisd’attentequimènesouventà
uneéconomied’énergieenmettantleCPUdansunétat
dormantaulieudetournerdansuneboucled’attente.
•Appelsdeserviceetcommutationdetâchesdansun
systèmegéréparunprogrammed’exploitation
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Deuxtypesfondamentaux
d’interruptions
•Logicielle
–L’instructionSWI détourneleprogrammeversunautre
programme(e.g.servicedusystèmed’exploitation)
•Matérielle
–UnsignalinterneduCPUouuneligneexternedétournele
programmeversunautreprogramme(e.g.pilotede
périphérique)
•Permetlasynchronisationsanspasserparuneboucled’attente.
•Cellesenprovenanced’unehorlogepeuventpermettrela
répartitiondestâchesdansunsystèmemultitâchesoumulti‐
usager

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Branchementdesourcesmutiples
Lignes individuelles
à drain/collecteur
ouvert
Ligne de requête externe commune
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•Lesétapesavantetaprèsl’exécutiondelaroutinederéponseà
l’interruptionintroduisentdesdélaisquis’ajoutentautempsderéponse
–Effetlimitatifsurlenombredesourcesentemps‐réel
•Lessourcesontdesprioritésfixesouprogrammables
–Blocagedesourcesdemoindreprioritépard’autresdeprioritéplusélevée
IRQ
Processusgénérald’interruption

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adresse source
d’IRQ Bit CCR Bit spécifique adresse source d’IRQ bit du CCR Bit de gestion
0xffc0-d5 Réservés - - 0xffea-b IC3 I IC3I
0xffd6-7 SCI I RIE, TIE,
TCIE, ILIE 0xffec-d IC2 I IC2I
0xffd8-9 SPI I SPIE 0xffee-f IC1 I IC1I
0xffda-b PA I PAII 0xfff0-1 RTI I RTII
0xffdc-d PA
OFLW I PAOVI 0xfff2-3 IRQ I -
0xffde-f TIMER I TOI 0xfff4-5 XIRQ X -
0xffe0-1 IC4/OC5 I I4/O5I 0xfff6-7 SWI - -
0xffe2-3 OC4 I OC4I 0xfff8-9 Ill.
Opcode --
0xffe4-5 OC3 I OC3I 0xfffa-b COP - NOCOP
0xffe6-7 OC2 I OC2I 0xfffc-d CLK
mon. --
0xffe8-9 OC1 I OC1I 0xfffe-f RESET - -
Adresses des routines
de réponse
• Appelées vecteurs
• Emmagasinées dans
une table
• Les priorité sont établies
par la position dans la
table
Ex. Vecteurs d’interruption
normaux du 68HC11 et bits
de commande associés
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