QUARTZ INGENIERIE
TEL. : 01.41.92.91.40
24/07/07 - 17:07 - SL DC-CV-0503014 /5 P 5/8
- Développement du microcontrôleur 68HC12 en langage C :
- communication par la liaison série (SCI0 et SCI1 en 9600 et 38400 bauds),
- utilisation du port série du PC en lien avec l’hyper terminal et le terminal pour
effectuer le développement du microcontrôleur,
- échange et traitement des informations entre le radar et le calculateur + un mode
de surveillance des alarmes.
- Pour s’assurer du bon fonctionnement de la carte que nous allions fournir, nous avons
développé une carte de tests.
- Cette carte reprend un EPLD et deux microcontrôleurs (PIC16F84)
ENVIRONNEMENT : ORCAD, Metrowerks Code Warrior, Quartus II, Langage C, Langage vhdl, liaison
série, étude des signaux vidéo. Développement du 68HC12 et de l’ « EP1C6Q240i »
de chez Altera. Travail en laboratoire d’Electronique, Oscilloscopes, Multimètres,
Voltmètres.
Pour le compte de XXX :
Conception de trois cartes électroniques permettant de piloter un robot dans un
environnement hostile.
Le but de ces cartes est de contrôler des moteurs à courant continu, décoder les
informations provenant de la télécommande et communiquer entre les différentes cartes.
HW :
- Analyse des fonctions à mettre en place : pilotage des transistors de puissance,
retour des informations par optocoupleurs, implantation de régulateurs, pilotage d’un
relais au niveau hard et soft, contrôle de multiplexeurs.
- Puissance à gérer de l’ordre de 480W (20A sous 24V) par moteurs avec possibilité
de piloter 4 moteurs simultanément.
- Design de la carte électronique sous Orcad,
SW :
- Développement du microcontrôleur (68HCS12X de chez Motorola) en langage C avec
le logiciel Metrowerks Code Warrior :
- Pour la partie soft, le programme s’est décomposé en 4 parties : initialisation,
acquisition, traitement et sorties.
- Acquisition des informations : capture des trames de la télécommande,
- Traitement des données : machine d’état des moteurs, fonction sécurité avec des
capteurs de températures, arrêt d’urgence
- Envoi des résultats sur les ports concernés
- Développement en temps réel,
- Communication par liaison RS485 avec la télécommande et entre les différents
microcontrôleurs.
- Développement d’un PWM
ENVIRONNEMENT : ORCAD, Metrowerks Code Warrior, Langage C, liaison sérieRS485, décodage de
trames, pilotage de moteurs à courant continus. Développement du 68HC12.
Travail en laboratoire d’Electronique, Oscilloscopes, Multimètres, Voltmètres.
Pour le compte d’XXX :
Conception et réalisation d’une carte électronique pour analyser le comportement des
photodiodes.
Le but de la carte était de transformer le courant aux bornes de la photodiode en tension.
Le courant pouvait varier de 5 nA à 25uA.