PneumaxCatalogo 2012 Capitolo3_FR.book Page 68 Tuesday, October 29, 2013 8:59 AM Série 1700 Taille 1 - 3 Régulateur de pression proportionnel Description 1 Les applications industrielles modernes requièrent toujours de plus en plus de prestations aux composants pneumatiques. Dans le cas spécifiques d’un vérin pneumatique, on demande d’intervenir sur les paramètres qui déterminent la force générée et la vitesse avec laquelle la tige se déplace. La même demande est valable pour un vérin rotatif où nous ne parlerons pas de force générée mais de moment de torsion. Ces paramètres nécessitent souvent d’être modifiés en mode dynamique durant le fonctionnement de la machine sur laquelle ils sont installés. La solution traditionnelle qui permet d’exploiter la logique pneumatique associée à l’utilisation d’un distributeur alimenté avec des pressions différentes demande un encombrement important. Pour pallier à cela, la solution alternative est d’utiliser un régulateur qui permet de faire varier dans le temps la valeur de la pression. Ce type de régulateur se nomme un régulateur proportionnel électronique. Nous avons réalisé 2 tailles avec un débit de 1000 jusqu’à 4000 Nl/min. Domaines d'applications Schéma de fonctionnement Les domaines d'application des régulateurs proportionnels sont tous ceux, où il est utile de contrôler de manière dynamique la force d'un actionneur. Quelques exemples : dispositif de fermeture, système de peinture, dispositif de tension, machine pour l'emballage, système de freinage à contrôle pneumatique, pince de soudure, dispositif de compensation d'épaisseur, découpe laser, transmetteur de pression pour la commande de vannes modulaires, banc d’essais pour les dispositifs de contrôle, contrôle de la force des tampons pneumatiques pour les dispositifs de rodage, etc. +24VDC 0 VDC 0-10 VDC / 4-20 mA OUTPUT MICROPROCESS. E Description du produit 3 Les orifices pneumatique du régulateur sont situés sur un côté et l’orifice d’utilisation sur l’autre côté. Sur les deux autres côtés se trouve des orifices de G1/8” qui sont livrés avec un bouchon démontable, ces orifices peuvent recevoir un manomètre ou bien être utiliser comme échappement. Dans la partie supérieure du régulateur se trouvent les électrovannes de contrôle, le capteur de pression et la gestion électronique. La partie gestion électronique des régulateurs est la même que se soit pour la taille 1 ou 3. La nouvelle gamme des régulateurs proportionnel possède toutes les fonctionnalités en série qui avant étaient prévues en option, les seules paramètres à fournir à la commande sont le type de signal de commande en tension (T) ou en courant CI) et la plage de pression de travail. IN EXH P OUT Schéma LOOP FERMÉ (circuit de commande interne) Le régulateur proportionnel est définit comme LOOP FERMÉ car un transducteur de pression présente dans le circuit transmet un signal analogique continu au microprocesseur, lequel compare la valeur de référence avec celle relevée et alimente par conséquent les électrodistributeurs de contrôle. SIGNAL DE RÉFÉRENCE CONNECTEUR MICROPROCESSEUR GESTION DE L’ ELECTROVANNE GESTION DE LA PRESSION DANS LA CHAMBRE DE COMPENSATION SORTIE PRESSION ORIFICE D’UTILISATION DU RÉGULATEUR 3.68 Le paramètres techniques peuvent être sujet à modifications sans préavis. TRANSDUCTEUR PneumaxCatalogo 2012 Capitolo3_FR.book Page 69 Tuesday, October 29, 2013 8:59 AM Régulateur de pression proportionnel Série 1700 Taille 1 - 3 Caractéristiques Fluide Air filtré 5 microns et déshumidifié Pression minimum d’entrée Pression de sortie désirée + 1 bar Pression max d’entrée 10 bar Pneumatique Pression de sortie Référence de commande 0009 0005 0001 Valeur de la pression 0 ÷ 9 bar 0 ÷ 5 bar 0 ÷ 1 bar Taille 0 Débit nominal de 1 vers 2 (6 bar ∆p 1 bar) 1.100 Nl /min 4.000 Nl/min 7 Nl /min 1.300 Nl /min 4.500 Nl/min Consommation d’air < 1 Nl/min < 1 Nl/min < 1 Nl/min Orifices d’alimentation M5 G 1/4 G 1/2 Orifices d’utilsation M5 G 1/4 G 1/2 Orifices d’échappement ø1,8 G 1/8 G 3/8 15 Nm 15 Nm Débit à l’échappement Couple maxi de serrage des raccords 3 Nm Tension d’alimentation 24VDC ± 10% (stabilisée avec une tolérance <1%) Consommation en courant en standby 55 mA 145 mA *0 ÷ 10 V *0 ÷ 5 V *1 ÷ 5 V Consommation en courant avec l’EV actionnée Tension Electrique Signal de référence Intensité *4 ÷ 20 mA *0 ÷ 20 mA Tension 10 KW Intensité 250 W *0 ÷ 10 V *0 ÷ 5 V *4 ÷ 20 mA Sortie analogique en Courant Paramètres 3 Impédance d’entrée Sortie analogique en Tension Construction Taille 3 Taille 1 7 Nl /min (à 6 bar avec une surpression de 1 bar) *0 ÷ 20 mA Entrée digitale 24VDC ± 10% Sortie digitale 24 VDC PNP (Intensité maxi 50 mA) Connecteur D-sub 15 poli Linéarité < ± 0,3 % F.S. Hystérésis <0,3 % F.S. Répétitivité < ± 0,3 % F.S. Sensibilité < ± 0,3 % F.S. Position du montage Indifférente Degré de protection IP65 (avec le connecteur monté) Température ambiante -5° ÷ 50°C / 23° ÷ 122°F Corps Aluminium anodisé Clapets Laiton avec NBR vulcanisé Membrane Caoutchouc renforcé Joints d’étanchéité NBR Couvercle de la partie électrique Technopolymère Ressort Taille 0 AISI 302 Taille 1 Taille 3 168 gr. 360 gr. 850 gr. Poids * Sélection par le clavier ou au moyen du port RS-232 Le paramètres techniques peuvent être sujet à modifications sans préavis. 1 3.69 PneumaxCatalogo 2012 Capitolo3_FR.book Page 70 Tuesday, October 29, 2013 8:59 AM Série 1700 Taille 1 - 3 Régulateur de pression proportionnel Dimensions d’encombrement 5 5 6 5 59 1 55 TAILLE 0 26 8 M5 (*) M5 M4X8 3.8 (4 Taraudages) 3.8 45 * = ENTRÉE SIGNAL FEEDBACK EXTERNE (EXISTE SEULEMENT EN VERSION FEEDBACK EXTERNE) M5 45 TAILLE 1 M5 (*) G1/8" 12 28.5 13.5 20 96 101 3 26 M4X8 (4 Taraudages) G1/4" 45 G1/4" * = ENTRÉE SIGNAL FEEDBACK EXTERNE (EXISTE SEULEMENT EN VERSION FEEDBACK EXTERNE) 45 TAILLE 3 124 G3/8" G1/2" M4X8 (4 Taraudages) 16 18 27 41 128 M5 (*) 26 * = ENTRÉE SIGNAL FEEDBACK EXTERNE (EXISTE SEULEMENT EN VERSION FEEDBACK EXTERNE) 3.70 Le paramètres techniques peuvent être sujet à modifications sans préavis. G1/2" PneumaxCatalogo 2012 Capitolo3_FR.book Page 71 Tuesday, October 29, 2013 8:59 AM Régulateur de pression proportionnel Série 1700 Taille 1 - 3 Système de fixation En plus de la possibilité de fixer directement le régulateur sur une paroi au moyen des 4 trous taraudés prévus sur le corps, il y a une autre possibilité de montage au moyen de l’équerre de fixation référence 170M5 comme le montre le dessin ci-dessous. 1 16 34 18 77.4 TAILLE 0 70 R2.25 80 TAILLE 1 R2.25 16 26 9. 5 110 3 70 80 16 34 5 134 TAILLE 3 R2.25 87 97 Le paramètres techniques peuvent être sujet à modifications sans préavis. 3.71 PneumaxCatalogo 2012 Capitolo3_FR.book Page 72 Tuesday, October 29, 2013 8:59 AM Série 1700 Taille 1 - 3 Régulateur de pression proportionnel Installation / Fonctionnement 1 RACCORDEMENT PNEUMATIQUE Le raccordement pneumatique se fait par les orifices da M5 (pour les régulateurs Taille 0), G1/4” (pour les régulateurs Taille 1) et G1/2” (pour les régulateurs Taille 3)qui sont sur le corps du vérin. Avant d’effectuer les raccordements, il est important d’éliminer les impuretés résiduelles qui seraient dans les tubes afin d’éviter que des copeaux ou poussières finissent à l’intérieur de l’unité. Il est important, également, d’alimenter le circuit avec une pression qui ne dépasse pas 10 bar et vérifier si l’air comprimé est sec (la présence importante de condensats pourrait causer un mauvais fonctionnement de l’appareil) et filtré a 5 microns. La pression d’alimentation du régulateur doit être toujours supérieure d’au moins 1 bar par rapport à la pression de sortie désirée. En mettant un silencieux sur l’échappement, il risque d’y avoir un changement dans le temps de réponse de l’unité; périodiquement, il est recommandé de contrôler si le silencieux est encrassé et éventuellement le remplacer. RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE Le raccordement électrique se fait au moyen d’un connecteur SUB-D 15 pôles femelle (à commander séparément). Effectuer les branchements électriques selon le schéma qui figure du bas. Attention: UN BRANCHEMENT ERRONÉ PEUT ENDOMMAGER LE DISPOSITIF 3 NOTE SUR LE FONCTIONNEMENT Si l’alimentation électrique est interrompu, la pression de sortie reste maintenue sur la valeur programmée. Néanmoins il n’est pas garanti le maintien de la valeur exacte étant donné qu’il est impossible d’actionner l’électrovanne. Pour vider le circuit aval, mettre à zéro la consigne, vérifier que le display indique une valeur de pression égale à zéro et après couper l’alimentation électrique.En option est disponible une version du dispositif qui met à l'échappement le circuit aval dès que l'alimentation électrique est coupée (lettre A à la fin de la référence de commande). Si l’alimentation pneumatique est interrompue et l’alimentation électrique est maintenue, il risque d’y avoir un léger bruit dû à l’électrovanne; En activant un paramètre opérationnel (P. n 18) qui permet de mettre le régulateur en sécurité chaque fois que la pression demandée n’est pas atteinte en 4 secondes à partir du moment que le signal de référence est envoyé. Dans ce cas là, le système interviendra de façon à interrompre l’alimentation des électrovannes. Toutes les 20 secondes l’unité va lancer la procédure de démarrage jusqu’au moment où les conditions standards de travail seront atteintes. VUE DE DESSUS DU CONNECTEUR DU RÉGULATEUR 1 8 9 15 PIN CONNECTEUR: 1 = ENTRÉE DIGITALE 1 2 = ENTRÉE DIGITALE 2 3 = ENTRÉE DIGITALE 3 4 = ENTRÉE DIGITALE 4 5 = ENTRÉE DIGITALE 5 6 = ENTRÉE DIGITALE 6 7 = ENTRÉE DIGITALE 7 8 = ENTRÉE ANALOGIQUE / ENTRÉE DIGITALE 8 9 = ALIMENTATION (24 VDC) 10 = SORTIE DIGITALE (24 VDC PNP) 11 = SORTIE ANALOGIQUE (COURANT) 12 = SORTIE ANALOGIQUE (TENSION) 13 = Rx RS-232 14 = Tx RS-232 15 = GND 3.72 Le paramètres techniques peuvent être sujet à modifications sans préavis. PneumaxCatalogo 2012 Capitolo3_FR.book Page 73 Tuesday, October 29, 2013 8:59 AM Régulateur de pression proportionnel Série 1700 Taille 1 - 3 RÉFÉRENCE DE COMMANDE Structure de la Référence 17_E2N. _ . D . ____ . _ 1 VARIANTE : = Version Standard E = Feedback pression externe A = Purge du circuit par manque d'alimentation électrique AE = Version A + Version E PLAGE DES PRESSIONS : 0001= Plage 0 - 1 bar 0005= Plage 0 - 5 bar 0009= Plage 0 - 9 bar GESTION: C = Signal en courant (4-20 mA / 0-20 mA) T = Signal en tension (0-10 V / 0-5 V / 1-5 V) TAILLE : 0= Taille 0 1= Taille 1 3= Taille 3 3 RÉFÉRENCE DE COMMANDE Version avec CANopen 17_E2N. S . C . ____ . _ VARIANTE : = Version Standard E = Feedback pression externe A = Purge du circuit par manque d'alimentation électrique AE = Version A + Version E PLAGE DES PRESSIONS : 0001= Plage 0 - 1 bar 0005= Plage 0 - 5 bar 0009= Plage 0 - 9 bar TAILLE : 0= Taille 0 1= Taille 1 3= Taille 3 Référence de commande des connecteurs électriques Référence de commande équerre de fixation 5300.F15. _ . _ 170M5 VARIANTE : 00 = Connecteur seul + Capuchon Ip65 03 = Connecteur + câble de 3 mètres 05 = Connecteur + câble de 5 mètres VERSION : 00 = Droit 90 = Sortie 90° Le paramètres techniques peuvent être sujet à modifications sans préavis. 3.73