Gamme FX Les micro-automates les plus populaires au monde 6 millions d'automates FX de par le monde /// Plus de 25 ans d'expérience /// Automates compactes aux possibilités de commande évoluées /// Solutions réseau /// Solutions analogiques /// Solutions de positionnement /// Leader mondial /// Leader mondial /// Leader mondial /// Leader mondial // Leader mondial Le FX3U constitue le dernier ajout à la gamme FX de Mitsubishi Electric. Il offre des fonctionnalités réseau et des fonctionnalités de positionnement évoluées. 6 millions d'unités Numéro 1 mondial Partout dans le monde, les automates FX constituent des produits de choix pour tous les secteurs industriels et toutes les applications. Depuis toujours, Mitsubishi Electric travaille en étroite collaboration avec ses clients pour concevoir des automates qui répondent à leurs besoins. Les 6 millions d'automates FX produits et utilisés démontrent que cette approche permet de concilier qualité, fiabilité et satisfaction du client. Selon l'étude menée en 2004 par l'organisme américain Automation Research Company (ARC), Mitsubishi Electric est le fabricant d'automates le plus important du monde en termes de volume. Plus de 25 années d'expérience Depuis plus de 25 ans, les automates FX occupent le devant de la scène en matière de technologie d'automatisation. Dignes successeurs des automates de la gamme F, ils n'ont cessé d'évoluer jusqu'à se muer en automates FX3U. Ils se distinguent non seulement par leur fiabilité, mais aussi par leur compatibilité avec les automates des générations précédentes. 2 ARC is protected by ARC Advisory Group copyright 2004 // Table des matières /// Table des matières /// Table des matières /// Table d Table des matières Leader mondial Vue d'ensemble de la gamme FX3U : un nouveau concept 4–5 6 7–9 FX2N : incontournable 10 FX1N : un micro automate modulaire 11 Micro automate compact FX1S 12 Un concept logiciel évolué 13 Solution réseau et solutions de communication 14 Solutions analogiques 15 Solutions de positionnement 16 Solutions d'affichage 17 Applications 18 Section 2 : informations techniques 3 N°1 mondial /// N°1 mondial /// N°1 mondial /// N°1 mondial /// N°1 mondia N°1 mondial Les modules adaptateurs (ou "ADP") se raccordent sur le côté gauche de l'automate principal. Une cassette mémoire est logée derrière la façade amovible. Utilisation universelle Grâce aux nombreuses possibilités d'alimentation, les solutions FX fonctionnent partout dans le monde. Homologations internationales Les automates de la gamme FX sont des produits dignes de confiance. En témoignent leurs homologations de transport (Lloyd's, Germanischer Lloyd, ABS, RINA, Det Norske Veritas), leur compatibilité avec les directives basse tension et CEM et leur fabrication selon les normes de qualité automobiles. Conception flexible Au sein de la gamme FX, l'automate principal joue le rôle de plateforme, à laquelle il est possible d'ajouter des fonctions ou des extensions. Chaque automate FX s'adapte donc parfaitement à vos besoins spécifiques. 4 Le port de programmation standard RS422 Mini-DIN peut être utilisé pour connecter une interface opérateur. Des cartes de communication sont disponibles en option (USB, RS232C, Le commutateur RUN/STOP est RS422 et RS485). un équipement désormais standard sur les automates FX.. al /// N°1 mondial /// N°1 mondial /// N°1 mondial /// N°1 mondial /// N°1 mo L'unité principale regroupe un processeur, des E/S et une alimentation. Tous les automates FX peuvent être montés sur un rail DIN ou fixés directement à l'aide de vis. Programmation simple La gamme FX intègre un concept de programmation simple qui permet de réaliser plusieurs tâches complexes avec une seule instruction. Rapidité et fiabilité Les automates FX ne cessent de repousser les limites de la vitesse de travail, tout en restant précis et efficaces. Une simple nappe relie les modules entre eux. Des blocs fonctionnels spéciaux peuvent être raccordés au bus de communication droit de l'automate. Des DEL très lumineuses renseignent sur la communication (E/S) et l'alimentation de l'unité. Compatibilité De nombreux programmes réalisés avec d'anciennes versionsFX peuvent être transférés sur les nouveaux. Le niveau de compatibilité est donc optimal. Sur les modèles les plus récents, il est même possible de partager des périphériques et des blocs fonctionnels spécifiques. Ceci permet de continuer à tirer profit des investissements réalisés dans les FX, mais aussi dans les machines et les applications. 5 Vue d'ensemble de la gamme /// Vue d'ensemble de la gamme /// FX3U : un Des performances convaincantes Avec leur vitesse extrêmement élevée, leurs performances exceptionnelles et leur conception simplifiée, ces microAPI sont un véritable must. Performance FX2N Avec leurs fonctionnalités évoluées, leurs possibilités de communication multiples et leurs nombreuses options, ces API conservent leur position de leaders dans l'industrie. FX1N Avec leur flexibilité (concept modulaire) et leur facilité d'utilisation, ces micro-API constituent des FX à part entière. FX1S Avec leur compacité importante, ces micro-automates se prêtent à merveille aux applications simples. Néanmoins, ils sont dotés de capacités de communication évoluées. I/O Au fur et à mesure de leur évolution, les API FX héritent des performances et des capacités des modèles précédents et les améliorent. Vous avez donc le choix entre plusieurs niveaux de performance et diverses options d'automatisation. Modèle FX1S FX1N FX2N FX3U Alimentation électrique 100 – 240 V AC, 24 V DC 100 – 240 V AC, 12 – 24 V DC 100 – 240 V AC, 24 V DC 100 – 240 V AC, 24 V DC E/S maximum 30 (34 en option) 128 (132 en option) 256 384* E/S numériques Relais/transistor Relais/transistor Relais/transistor/ Relais/transistor triac Temps de cycle/ instruction logique 0,55 µs 0,55 µs 0,08 µs 0,065 µs Mémoire programme API 2.000 pas 8.000 pas 8.000 pas, extensible à 16.000 pas 64.000 pas Tableau récapitulatif, API FX Remarque* : en association avec un réseau CC-Link ou AS-Interface (E/S discrètes, maximum 256) Une solution pour chaque application En raison de leur encombrement réduit et de leur coût modique, les micro-automates ouvrent de nouveaux horizons dans le domaine de l'automatisation industrielle. Ils permettent notamment d'améliorer les performances, de simplifier la production, de faciliter la maintenance et d'accroître la fiabilité. La gamme FX s'inscrit pleinement dans cette logique. En effet, cela fait plus de 25 ans que Mitsubishi Electric développe et perfectionne toute une gamme de produits destinés à la plupart des applications. 6 Le résultat : quatre séries de produits distinctes et indépendantes, mais néanmoins compatibles. En fonction de l'application et des besoins, il est possible d'opter pour les modèles FX1S (simples), pour les FX1N (modulaires), pour les FX2N (performants) ou pour les FX3U (dynamiques). Avec la gamme FX, il y a quasiment toujours une solution. n nouveau concept /// FX3U : un nouveau concept /// FX3U : un nouveau co Le FX3U est doté d'un bus de communication amélioré qui passe automatiquement en mode haut débit dès lors qu'il doit communiquer avec les nouveaux modules d'extension FX3U. Une compatibilité totale est assurée avec les blocs d'extension FX2N et FX0N, auxquels le FX3U s'adapte en réduisant le débit du bus lorsqu'ils sont configurés. Ceci améliore la prise en charge des systèmes existants, les performances et les temps de réponse. Flexibilité accrue grâce aux adaptateurs FX3U : un nouveau concept Le FX3U inaugure une avancée majeure en matière de conception : un nouveau bus d'extension pour adaptateurs, sur le côté gauche de l'automate FX3U. Grâce à ce bus, il est désormais possible d'ajouter des modules analogiques et des modules de température supplémentaires, ainsi que plusieurs blocs de communication et de positionnement. Le nouvel automate FX3U améliore la flexibilité et les performances de la gamme FX. Nouveau bus haut débit Le concept FX3U vous permet de configurer l'automate directement en fonction de vos besoins. Fonctionnalité standard de la famille FX, le modèle FX3U est extensible par le côté droit avec une grande variété d'options. Ces dernières incluent des blocs d'entrée et de sortie ainsi que des blocs fonctionnels spéciaux, notamment des unités analogiques, des unités à trains d'impulsions et des unités de communication réseau. FX3U inaugure un tout nouveau système d'adaptateurs directement programmables. Néanmoins, le bénéfice pour l'utilisateur réside surtout dans le fait que les adaptateurs analogiques et les adaptateurs de positionnement n'ont plus besoin des classiques instructions To/From pour leur configuration et leur exploitation. Tout le contrôle est réalisé par des registres de données et des bits de consigne en accès direct. S'ensuivent une mise en service plus rapide, une facilité d'emploi accrue et surtout, des vitesses de traitement bien plus élevées. Le FX3U est utilisable aussi bien avec les nouveaux modules FX3U qu'avec les classiques blocs d'extension FX2N et FX0N. 7 FX3U : un nouveau concept /// FX3U : un nouveau concept /// FX3U : un nou FX3U – des performances inédites Le FX3U offre des capacités réseau et E/S supplémentaires. Capacité accrue en E/S Avec ses fonctions réseau améliorées, le FX3U a besoin de davantage d'entrées/sorties (E/S). Le FX3U peut prendre en charge des systèmes combinant des E/S locales et des E/S réseau (jusqu'à 384 E/S). Pour les utilisateurs, c'est la garantie d'un meilleur contrôle du système et de nouvelles possibilités pour les réseaux évolués. D'autant que le FX3U prend en charge Profibus-DP et Ethernet (protocoles TCP et UDP). Avec le FX3U, des gains de performance dans tous les domaines. Remarque : la vitesse de traitement a été mesurée dans les conditions suivantes : 16 000 pas de mémoire programme, 144 E/S. Le temps de traitement requis par le programme est, pour le FX3U, de 4,6 ms et, pour le FX2N, de 21,0 ms, soit une multiplication par 4,56 de la vitesse de traitement. FX3U : des ressources et des performances en progression. Jusqu'à 4,5 fois plus rapide La conséquence en est une amélioration considérable de la valeur PC MIX, les instructions de base étant désormais traitées en 0,065 µs. Pour l'utilisateur, c'est un gain en vitesse de réaction du programme et en précision de gestion de processus, puisque les entrées, les sorties et les actions sont traitées et contrôlées à une fréquence supérieure. 8 fois plus de mémoire Le FX3U est doté en standard d'une mémoire programme interne de 64000 pas, soit 8 fois plus que le FX2N. Disposer de plus de mémoire permet à l'utilisateur d'écrire des programmes plus longs et plus complexes, de stocker davantage dans les registres de fichiers ou de tirer un meilleur parti des outils de programmation IEC 61131-3. 8 5 fois plus de capacité de stockage L'augmentation de la mémoire programme s'accompagne de davantage d'appareils opérationnels, tels que compteurs horaires, témoins d'état, relais auxiliaires ou registres de données. Le FX3U offre une capacité accrue dans tous ces domaines majeurs, et facilite ainsi la conception de programme. La capacité en registres de données a été multipliée par un facteur 5 pour tenir compte des besoins des utilisateurs, dont les exigences vont croissantes quant à la journalisation des données opérationnelles concernant les produits ou lots de produits en cours de fabrication. Les secteurs alimentaires et pharmaceutiques constituent des exemples typiques. Dans ces secteurs, les données de traitement (température de four, temps de cuisson, quantités d'ingrédients mélangés, etc.) doivent être scrupuleusement reproduites pour assurer l'homogénéité des lots. Ceci nécessite des automates à la capacité mémoire et à la capacité de traitement confortables. 75 instructions nouvelles Le FX3U offre 75 nouvelles instructions par rapport au FX2N. Avec elles, la création de programme peut désormais compter sur 249 instructions au total. Elles respectent toutes le concept traditionnel FX Applied, conçu pour simplifier et accélérer les tâches de conception des applications et d'écriture des programmes, tout en réduisant le risque d'erreur. uveau concept /// FX3U : un nouveau concept /// FX3U : un nouveau concep Parmi ces nouvelles instructions, plusieurs permettent une meilleure maîtrise du traitement des données, avec de nouvelles commandes de comparaison et de manipulation de chaînes. LOGE (n° 125) Calcul du logarithme naturel d'un nombre à virgule flottante SORT2 (n° 149) Tri de données tableau TBL (n° 152) Positionnement selon données tableau BAND (n° 257) Définition de plage de valeurs valides IVWR (n° 273) Envoi de paramètres à un variateur Exemples de nouvelles instructions du FX3U. GOT1000 RS 232 RS 422 USB RS 485 Réseau de variateurs de vitesse Variateur 1 Variateur 8 Le FX3U offre une grande diversité d'options de communication polyvalentes. Positionnement grande vitesse simple Le FX3U a été conçu pour embarquer 6 compteurs grande vitesse d'une capacité de 100 kHz chacun simultanément par canal. Combinés à 3 sorties à trains d'impulsions 100 kHz, ils permettent à l'utilisateur de configurer directement des systèmes simples de positionnement 3 axes, sans avoir recours à des modules supplémentaires. Doué pour la communication Le FX3U a encore renforcé les capacités de communication de la gamme FX. Avec les nouveaux adaptateurs, il est possible de faire fonctionner simultanément jusqu'à 3 canaux de communication série, ce qui permet le raccordement de plusieurs interfaces opérateur à un seul automate FX3U ou des combinaisons variées entre interfaces opérateur, appareils d'autres marques et outils de programmation. A vous choisir ! Le FX3U est également compatible avec les options réseau les plus variées, notamment AS-interface, Profibus-DP, CC-Link, DeviceNet, CANopen et Ethernet. Les modules adaptateurs améliorent les performances de positionnement. Le FX3U en bref Plage d'E/S 16 – 384 (E/S discrètes, 256 maximum) Mémoire programme 64 000 pas (standard) Traitement des instructions de base 0,065 µs/instruction logique Traitement des signaux analogiques Jusqu'à 80 entrées analogiques, 48 sorties analogiques Résolution analogique 8, 12 et 16 bits Options analogiques 16 blocs (sorties, entrées analogiques, température) parmi lesquels choisir Positionnement Interne : 6 compteurs grande vitesse (100 kHz) 2 compteurs grande vitesse (10 kHz) 3 sorties à trains d'impulsions (100 kHz), module à transistor seulement Externe : Module comptage rapide Module ADP (200 kHz) Adaptateur trains d'impulsions (200 kHz) Bloc de sorties à trains d'impulsions (1 MHz) Toutefois, les nouveaux modules de comptage rapide et trains d'impulsions peuvent apporter au FX3U des performances maximum en matière de positionnement. Chaque module est capable de traiter des signaux de fréquence allant jusqu'à 200 kHz. 9 FX2N : un micro-automate performant /// FX2N : un micro-automate perfor FX2N : incontournable Conception flexible Plus de 30 types de modules fonctionnels spéciaux et de modules E/S additionnels sont disponibles pour adapter votre FX2N à votre application. Les modules analogiques sont conçus de telle sorte que, dans de nombreux cas, le même module peut traiter une tension ou à une intensité. Le FX2N-8AD peut même être couplé à un capteur de température. Le FX2N en bref Le FX2N dispose de six homologations de transport. Il est utilisé pour des applications diverses allant du contrôle de la température de contenants à la gestion de moteurs diesel. Une multitude de fonctionnalités Le FX2N est doté de nombreuses fonctionnalités et options évoluées, comme les fonctionnalités virgule flottante et traitement numérique 32 bits ou encore diverses options de communication librement configurables. Toutefois, il reste un véritable produit FX, avec des instructions très simples à utiliser. Depuis son lancement, le FX2N est devenu un incontournable parmi les micro-automate. Partie intégrante de votre réseau Le FX2N dispose d'une large gamme d'options de communication : modules RS232/485 simples, modules de communication et modules réseau Profibus-DP, CCLink, DeviceNet, CANopen et AS-interface. 10 Exemple d'application impliquant une communication à distance Plage d'E/S 16 – 256 Mémoire programme 16 000 pas (avec cassette mémoire) Traitement des instructions de base 0,08 µs/instruction logique Traitement des signaux analogiques Jusqu'à 64 adresses Résolution analogique 8, 12 et 16 bits Options analogiques 10 blocs (sorties, entrées analogiques, température) parmi lesquels choisir Positionnement Interne : 2 compteurs grande vitesse 60 kHz, 4 compteurs grande vitesse 10 kHz 2 sorties à trains d'impulsions (20 kHz) Externe : Module compteur grande vitesse (50 kHz) Module de sorties à trains d'impulsions (1 MHz) rmant /// FX1N : un micro-automate modulaire /// FX1N : un micro-automat FX1N : un microautomate modulaire Les automates de la gamme FX sont destinés à de nombreuses applications, notamment à la production, à l'emballage, à la congélation et au transport de produits alimentaires. Le FX1N allie les avantages d'un automate compact (faible encombrement, coût modéré) et d'un automate modulaire (possibilités d'extension). Coûts en baisse grâce à la compatibilité Le FX1N offre aux utilisateurs de nombreux avantages, à commencer par une compatibilité avec les autres produits de la gamme FX : il permet notamment l'utilisation d'un grand nombre d'extensions et de modules spéciaux de la série FX2N. Comme il partage la même structure de programmation que le FX1S, les utilisateurs peuvent réutiliser leurs connaissances et utiliser une seule et unique syntaxe de programmation, ce qui accélère la programmation et réduit le risque d'erreurs de programmation. Par ailleurs, les coûts de stockage de pièces de rechange sont réduits, car le FX1N utilise les mêmes cartes d'extension que le FX1S et les mêmes modules spéciaux et blocs d'extension que le FX2N. Caractéristiques et performances exceptionnelles Le FX1N permet de gagner de l'espace, de l'argent et du temps lors de la réalisation des projets grâce à des outils de positionnement intégrés performants, notamment deux sorties à trains d'impulsions 100 kHz et deux compteurs grande vitesse 60 kHz . Ces derniers peuvent être utilisés pour créer des systèmes de positionnement 2 axes simples liés à des servoamplificateurs ou à un moteur pas à pas, sans module supplémentaire. Le FX1N offre des possibilités d'extension évoluées Le FX1N en bref Plage d'E/S 14 – 132 Mémoire programme 8 000 pas (standard) Traitement des instructions de base 0,55 µs/instruction logique Traitement des signaux analogiques 66 entrées analogiques 33 sorties analogiques Résolution analogique 8, 12 et 16 bits Options analogiques 12 blocs (sorties, entrées analogiques, température) parmi lesquels choisir Positionnement Interne : 2 compteurs grande vitesse 60 kHz, 4 compteurs grande vitesse 10 kHz 2 sorties à train d'impulsions (100 kHz), module à transistor seulement 11 Micro-automate FX1S /// Micro-automate FX1S /// Micro-automate FX1S /// Micro-automate FX1S Architecture ouverte Le FX1S peut être pourvu d'adaptateurs pour la communication par port RS232/RS485/RS422. Ceux-ci peuvent être utilisés pour l'échange de données avec des appareils d'autres marques, notamment des lecteurs de codes-barres ou des imprimantes. Programmation simple La gamme FX possède une structure de programmation simple qui combine des instructions basiques et des instructions spécifiques à l'application. Les instructions basiques sont communes à tous les automates de la gamme FX. Les instructions spécifiques (comparaisons de données, PID et communication) sont également prises en charge par tous les FX1S. Le nombre d'instructions spécifiques va croissant au fur et à mesure que l'on monte dans la gamme (FX1S, FX1N, FX2N, FX3U). Le FX1S est destiné à une large gamme d'applications. Installez-le ! Oubliez-le ! Le FX1S combine dans un seul et même boîtier des fonctions de communication et de commande. Une application type du FX1S est la prise en charge autonome de fonctions simples au sein de systèmes difficilement accessibles ou inaccessibles lors d'opérations normales. C'est pourquoi le FX1S est robuste et pratiquement sans entretien. Ses caractéristiques exclusives, notamment sa mémoire EEPROM de 2 000 pas et son horloge intégrée, en font un système autogéré ne demandant que peu de maintenance. Exemple de la connectivité aux produits de tiers. 12 Le FX1S en bref Plage d'E/S 10 – 34 Mémoire programme 2 000 pas (standard) Traitement des instructions de base 0,55 µs/instruction logique Traitement des signaux analogiques Jusqu'à 2 adresses Résolution analogique 12 bits Options analogiques 2 adaptateurs pour entrées analogiques 1 adaptateur pour sorties analogiques Positionnement Interne : 2 compteurs grande vitesse 60 kHz, 4 compteurs grande vitesse 10 kHz 2 sorties à train d'impulsions (100 kHz), module à transistor seulement Programmation /// Programmation /// Programmation /// Programmation Un concept logiciel évolué La gamme d'automates FX Mitsubishi a, partout dans le monde, une réputation de fiabilité, de performance et de facilité d'utilisation. Ces aspects se retrouvent dans le concept logiciel évolué proposé par Mitsubishi : MELSOFT. Outils de productivité Les logiciels de programmation des automates sont en évolution constante. Les utilisateurs demandent de plus en plus des programmes réutilisables et des structures modulaires. Ceci permet de réduire le risque d'erreurs, de diminuer les temps de programmation et de mieux gérer le processus de programmation dans son ensemble. La productivité s'en trouve accrue. Vous avez le choix ! GX Developer permet de programmer tous les automates MELSEC Mitsubishi. GX Developer FX, quant à lui, s'adresse aux utilisateurs ayant uniquement besoin d'un outil dédié aux systèmes FX. Pour la programmation selon IEC61131-3, Mitsubishi propose GX IEC Developer, qui permet de créer des programmes sous diverses formes : listes d'instructions, LD, blocs fonctionnels, texte structuré et SFC. Pour les projets importants, l'utilisation de langages de programmation standardisés (comme IEC61131-3) et de codes et blocs fonctionnels réutilisables se traduit par d'importantes économies. MELSOFT englobe une large palette de solutions logicielles conçues pour optimiser la productivité de votre site de production. Vous êtes débutant ? Bien souvent, la partie la plus coûteuse d'un projet est la partie ingénierie. Les utilisateurs non formés à la programmation des automates disposent d'un logiciel de formation à distance : FX-TRN-BEG. Cet outil permet de créer, de simuler et de déboguer des programmes en toute sécurité. Simplicité et intuitivité Le secret de tout bon logiciel ? La simplicité d'utilisation. Voilà pourquoi le logiciel de programmation de Mitsubishi – GX Developer – est d'une utilisation aussi intuitive. Outre des fonctions d'aide évoluées. il offre un concept de communication exclusif permettant une communication fiable avec l'automate connecté. GX Developer est facile à utiliser, quel que soit votre niveau. Grâce à une démarche interactive, l'apprentissage de la programmation ne demande que peu de temps. 13 Solutions réseau /// Solutions réseau /// Solutions réseau /// Solutions rése Solutions réseau et communication Maintenance à distance Grâce à la technologie de communication actuelle, il est possible d'installer des automates dans les endroits les plus inaccessibles. L'utilisation de solutions de télémétrie (un modem GSM branché à l'interface RS232 de la CPU, par exemple) permet d'effectuer la surveillance et la maintenance à distance : l'automate envoie ses messages d'état, d'avertissement et d'alerte à un système de traitement centralisé. Les automates de la gamme FX proposent de nombreuses options de communication. Au sein d'un site de production, les applications sont bien souvent intégrées les unes aux autres. Les informations de production et de suivi doivent être transmises à un système centralisé. Les informations des automates distants doivent être accessibles. C'est pourquoi les automates de la gamme FX ont évolué. La mise en réseau, ça change tout. Bien souvent, la mise en réseau de systèmes complexes permet de solutionner plus efficacement les questions d'automatisation et de diminuer les coûts. A titre d'exemple, prenons un système de tapis roulants d'envergure (plusieurs centaines de mètres) couplé à un système de transfert. L'utilisation d'un bus de terrain (comme CC-Link) permet de réduire de manière considérable plusieurs éléments, à savoir le câblage, le temps consacré au dépannage et la maintenance. 14 Station de pompage isolée. Communication simple Les automates de la gamme FX actuelle partagent le même concept de communication : l'unité de base peut recevoir, sans que son encombrement ne s'en trouve accru, des cartes de communication RS232, RS422 et RS485 supplémentaires destinées à la communication avec les systèmes tiers (lecteurs de codes-barres, imprimantes, modems, etc.). Ainsi, versions FX1N, FX2N et FX3U disposent de divers modules de communication leur permettant de communiquer sur de nombreux réseaux (même spécifiques), notamment Ethernet, Profibus-DP, CC-Link, DeviceNet, CANopen et AS-interface. au /// Solutions analogiques /// Solutions analogiques /// Solutions analogi Solutions analogiques Lors de l'automatisation des procédés, le traitement des valeurs analogiques s'avère une question critique. Il s'agit, d'une part, de répondre aux besoins en exploitant au mieux les possibilités offertes par les automates et, d'autre part, de minimiser les coûts. Variateur Exemple : la conversion numérique-analogique est utilisée pour commander un moteur par le biais d'un variateur. Où les valeurs analogiques sontelles utilisées ? Les valeurs analogiques sont très largement utilisées : la tension de sortie d'un automate peut être utilisée pour contrôler la vitesse d'un moteur, un signal analogique reçu par un automate peut être utilisé pour déterminer le niveau d'un réservoir, etc. Exemple : la régulation de température est utilisée pour maintenir un liquide à une viscosité correcte. Conversion numérique-analogique Une valeur numérique d'un automate est convertie en signal analogique. Ceci peut servir à transmettre une consigne de vitesse à un variateur chargé d'ajuster la vitesse d'un moteur (accélération ou décélération). Exemple : la régulation analogique-numérique est utilisée pour contrôler la vitesse de remplissage d'un réservoir. Conversion analogique-numérique Un signal analogique est reçu par un automate et converti en valeur numérique. C'est le cas des mesures de niveau (réservoirs, etc.). La conversion en numérique permet à l'automate de gérer le niveau de liquide. Régulation de température La régulation de température constitue le troisième type de traitement analogique. Lors de la conception d'installations automatisées, le traitement des valeurs analogiques constitue une question cruciale. En effet, c'est sur lui que repose le contrôle des processus. Dans le cadre de l'automatisme, elle peut englober, par exemple, la mesure de la température d'un four, la comparaison avec une plage de températures définie et l'ajustement à la hausse ou à la baisse de la température. 16 solutions différentes La gamme FX propose de nombreuses solutions analogiques. Ces solutions vont des 1 voie et deux voies pour FX1S aux modules Exemple de régulation de température. 15 Solutions de positionnement /// Solutions de positionnement /// Afficheur Solutions de positionnement teur ou pour un moteur pas à pas, par exemple. Dans ce dernier cas, ils provoquent les mouvements de positionnement. La fréquence des impulsions influe sur le mouvement du moteur, donc sur le positionnement. Plus le nombre de pas par tour est important, plus la précision est élevée. Unité d'usinage simple (X-Y) Compteur grande vitesse Une position relative peut être obtenue par génération d'un certain nombre d'impulsions. Une fois ce nombre atteint, la position est théoriquement atteinte. Cependant, pour un positionnement plus précis, il faut déterminer la position effective. C'est le rôle du compteur grande vitesse de l'automate, qui compte les impulsions de l'encodeur entraîné par le moteur. Les problèmes de patinage et de jeu sont ainsi évités, car la position est mesurée et non calculée. Unité de perçage horizontal Unité de perçage vertical Tout automate FX standard est à même de gérer de manière efficace les opérations de positionnement simples. L'utilisation de solutions de positionnement simples permet d'améliorer la précision des processus de travail, de réduire les rebuts et de diminuer les besoins de réusinage. Bref, elle permet d'accroître la qualité de la production. Applications types Positionnement de série Les automates FX sont fournis de série avec des compteurs grande vitesse (fréquence de comptage allant jusqu'à 100 kHz dans certains cas) et des sorties à trains d'impulsions (fréquence de pulsation allant également jusqu'à 100 kHz dans certains cas). Les compteurs grande vitesse peuvent être configurés en tant que compteurs 1 phase ou 2 phases ou en tant que compteurs phase A/phase B. Les sorties à trains d'impulsions peuvent générer soit une séquence continue d'impulsions à fréquence variable, soit un nombre défini d'impulsions à fréquence fixe. Des modules spécifiques sont disponibles en option. Ils permettent de gérer des fréquences allant jusqu'à 200 kHz en réception, et jusqu'à 1 MHz en émission (génération de trains d'impulsions). Les applications de positionnement simples impliquent le plus souvent, entre autres exigences, la commande d'axes indépendants. Sur une unité d'usinage simple (X-Y), par exemple, le positionnement souhaité est obtenu par déplacement de chacun des axes, chaque déplacement étant indépendant de l'autre. Ce type de positionnement fait essentiellement appel à deux éléments. Trains d'impulsions Les trains d'impulsions peuvent être utilisés comme signaux pour un système de commande de chaîne, pour un servoamplifica16 Gestion de tapis roulant. rs, interfaces opérateur /// Afficheurs, interfaces opérateur /// Afficheurs, int Solutions d'affichage Quelle que soit la solution d'automatisation utilisée, l'affichage des données de fonctionnement a de plus en plus d'importance. En effet, ces données permettent aux opérateurs, aux équipes de maintenance et aux gestionnaires de prendre les meilleures décisions pour l'entreprise en toute connaissance de cause. utiles, car elles permettent d'anticiper les problèmes et de prévoir des opérations de maintenance préventive. L'accès aux données est possible par le biais du terminal opérateur de la machine, L'outil adéquat, quelle que soit l'application Pour une efficacité maximum, chaque utilisateur doit avoir accès aux informations depuis son poste de travail, et les informations doivent lui être fournies sous une forme mettant en relief les aspects importants pour lui. Différents outils s'imposent donc en fonction du profil de l'utilisateur. Trois cas de figure se présentent. Opérateur Bien souvent, les machines sont cernées de résidus de production (copeaux, etc.) et doivent faire l'objet de nettoyages; notam- Dans l'industrie agro-alimentaire, l'hygiène est très importante. ment dans l'industrie agro-alimentaire. Les afficheurs doivent donc posséder un indice de protection (IP) approprié pour résister aux infiltrations. Par ailleurs, ils doivent être suffisamment grands pour que les caractères affichés soient lisibles, posséder une luminosité suffisante pour que le risque d'erreurs soit réduit et comporter des éléments graphiques pour que la lecture des données complexes soit moins difficile. Le FX3U-7DM peut être monté soit directement le FX3U, soit sur la porte de l'armoire de la machine. par l'intermédiaire d'un réseau ou au moyen d'un afficheur dédié branché au niveau de l'armoire de la machine. Gestionnaire Pour un chef de la production, disposer d'informations sur son PC via un réseau est un avantage. Des logiciels ad hoc (serveur/client, applet Java, contrôle Active X ou système SCADA) permettent d'afficher de manière claire et concise un grand nombre d'informations en provenance de différentes sources et de disposer ainsi d'une vue d'ensemble des processus. Les informations que vous voulez, comme vous les voulez ! Mitsubishi propose une large gamme d'interfaces : afficheurs simples (FX3U-7DM), interfaces opérateur graphiques évoluées (séries GOT1000 et E1000) et solutions logicielles MELSOFT. Avec une telle offre de matériels et de logiciels, vous pouvez être certain de trouver une solution économique à votre problème. Technicien de maintenance Pour un technicien de maintenance, les informations les plus importantes sont les défauts et les diagnostics des automates, car ceux-ci permettent de résoudre la plupart des problèmes. Mais d'autres informations, comme le nombre d'heures de fonctionnement ou le nombre de cycles effectués, sont également Le GOT1000 est une interface graphique par excellence. 17 Solutions en application /// Solutions en application /// Solutions en applic Les domaines d'utilisation des produits Mitsubishi Loisirs - Projection cinématographique multiplex - Mécatronique animée (musées/parcs à thème) Médecine - Tests d'appareillage respiratoire - Stérilisation Pharmacie/chimie - Contrôle de dosage - Systèmes de mesure de pollution - Cryogénie - Chromotographie en phase gazeuse - Emballage Plastique - Systèmes de soudure plastique - Système de gestion énergétique (machines de moulage par injection) - Machines de chargement/ déchargement - Machines de test de moulage par soufflage - Machines de moulage par injection Gestion d'hygiène sur l’Eurostar rollingstock. Les applications clients des produits Mitsubishi sont multiples. Elles concernent aussi bien l'industrie pharmaceutique, aux besoins spécifiques, que l'industrie des loisirs, aux besoins divers. En voici quelques exemples : Agriculture - Systèmes d'arrosage - Systèmes de traitement - Scieries Gestion de bâtiment Impression Textiles Transport - Système sanitaire des navires (transport de passagers) - Système sanitaire des trains - Garde-feu, gestion de pompe - Gestion de benne à ordures Installations diverses - Traitement des eaux usées - Pompage d'eau - Détection de fumée - Contrôle de ventilation et de température - Contrôle d'élévateur - Portes à tambour automatisées - Gestion de réseau téléphonique - Gestion énergétique - Gestion de piscine Construction - Construction de ponts en acier - Systèmes de forage de tunnels Alimentation et boissons - Fabrication de pain (pétrissage/cuisson) - Traitement (lavage/triage/tranchage/emballage) Des piscines sont contrôlées en utilisant l’automates programmables MELSEC. 18 /// ALPHA /// FX1S /// FX1N /// FX2N /// FX2NC /// FX3U Section Informations Techniques Autres documentations sur la gamme d’automates programmables Catalogue produit System Q, AnSH, QnASH Catalogues produits Catalogue produit des automates programmables et leurs accessoires des séries MELSEC restantes Catalogue produit Réseaux Catalogue produit des modules maître et esclave avec accessoires pour l’installation des automates programmables dans les réseaux ouverts et MELSEC. Catalogue produit HMI Catalogue produits des interfaces hommes machines, logiciel de programmation. Offres de service supplémentaires Ce catalogue technique est conçu pour vous donner un aperçu de la gamme étendue des automates programmables MELSEC FX. Si vous ne trouvez pas les informations dont vous avez besoin dans ce catalogue, utilisez les autres possibilités qui vous sont offertes pour obtenir de plus amples détails sur la configuration, les solutions techniques, le prix et la disponibilité. Consultez notre site Internet. Vous trouvez sur notre site Internet, www.mitsubishi-automation, les réponses à de nombreuses questions techniques. Notre site Internet fournit un moyen simple et rapide pour accéder à d'autres données techniques, aux informations actuelles sur nos produits ainsi qu'aux services offerts. Les manuels et catalogues sont disponibles en plusieurs langues et peuvent être téléchargés gratuitement. Pour les problèmes techniques, les problèmes de prix et de disponibilité, contactez nos distributeurs et partenaires. Les partenaires et distributeurs MITSUBISHI ELECTRIC se tiennent à votre disposition pour répondre à vos questions techniques ou pour vous aider à réaliser vos projets. Veuillez-vous reporter au dos de ce catalogue ou consultez notre rubrique «Contact» sur notre site Internet. À propos de ce catalogue technique Ce catalogue est un guide de la gamme des produits disponibles. Consultez les manuels des appareils utilisés pour la construction d'un système, la configuration, l'installation et le fonctionnement des modules. Il vous incombe de vous assurer que tout système que vous concevez avec les produits de ce catalogue soit d'un fonctionnement sûr, convienne à vos besoins et soit conforme aux règles de configuration du produit comme elles sont définies dans les manuels du produit. Des modifications techniques peuvent être effectuées sans indication préalable. Toutes les marques déposées seront reconnues. © Mitsubishi Electric Europe B.V., Factory Automation - European Business Group, 02/2007 2 MITSUBISHI ELECTRIC /// TABLE DES MATIÈRES PRÉSENTATION 웇 Solutions d’automatismes ALPHA et MELSEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 웇 Châssis d'extension et modules spéciaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1 Micro-contrôleurs ALPHA 웇 Châssis de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 웇 Châssis d'extension et accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2 Châssis de Base MELSEC FX 웇 웇 웇 웇 Série FX1S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Série FX1N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Série FX2N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Série FX3U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 16 19 23 3 Extensions MELSEC FX 웇 Extensions compactes avec alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 웇 Extensions modulaires sans alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 4 Modules Spéciaux MELSEC FX 웇 웇 웇 웇 웇 웇 웇 웇 Modules analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules de comptage à haute vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules de positionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules de réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules d’interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adaptateurs d'extension et de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adaptateurs d’interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 33 34 35 42 43 44 46 5 Accessoires 웇 웇 웇 웇 Cassettes mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câbles de liaison, batteries tampon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules d’affichage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 49 50 51 6 Bornes et Encombrement AFFECTATION DES BORNES 웇 Châssis de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 웇 Châssis d'extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 웇 Modules spéciaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 DIMENSIONS 웇 Châssis de base et d'extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 웇 Modules spéciaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 웇 Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 7 Logiciel & Programmation 웇 Logiciels de formation et de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 웇 Consoles de programmation et accessoires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 MITSUBISHI ELECTRIC 3 PRÉSENTATION /// Systèmes ALPHA et Solutions d’Automatismes MELSEC La Série ALPHA La Gamme MELSEC FX Le micro-contrôleur ALPHA comble le vide jusque là présent entre les composants isolés et un automate programmable. Il concilie tous les avantages d'un système d'automates dans un boîtier très compact et offre ainsi une alternative économique en place et coûts aux relais et contacteurs. La série ALPHA est particulièrement prédestinée pour les constructions mécaniques et la construction d'appareils ainsi que pour l'automation de bâtiments. Les particularités importantes de l'ALPHA 2 sont entre autres la capacité du programme avec en tout 200 blocs de fonction, l'affichage extra large, une conception évolutive et un second port de communication. Le jeu d'instructions comprend des blocs de fonction comme les opérations arithmétiques, la module d'impulsions en largeur et les fonction SMS. Ces micro-contrôleurs ouvrent un large éventail de perspectives, notamment pour les applications impliquant un traitement de signaux analogiques. Par leur modularité exceptionnelle, les appareils de la gamme MELSEC FX vous permettent de constituer un système automate programmable sur mesure. En fonction des applications et des besoins en automates, vous pourrez choisir entre les petits appareils autonomes et économiques de la série MELSEC FX1S, ceux de la série extensible FX1N et les puissantes unités de la série FX2N et FX2NC. À l’exception du FX1S, toutes les séries FX peuvent être étendues lors de modifications des installations et se développent ainsi en fonction des besoins respectifs. Les produits avec la certification E (conformément à la régulation ECE) pour les applications sur véhicule sont disponibles sur demande. IN + - 1 2 3 4 5 6 8 7 9 Des connexions à des réseaux sont également possibles. De cette manière, les automates de la gamme FX peuvent communiquer avec d'autres automates programmables ainsi qu'avec des systèmes de régulation et des IHM. Pour cela, les systèmes d'API peuvent être intégrés dans les réseaux MITSUBISHI comme stations locales et être implantés comme station maître ou esclave dans des systèmes ouverts de bus de terrain comme Profibus/DP et CC-Link De plus, la gamme MELSEC FX permet le support des réseaux tels CANopen, DeviceNet et Ethernet. 10 11 12 DC INPUT POWER DC24V MITSUBISHI ESC + 100-240 VAC OK L N X5 X3 X1 S/S X6 X4 X2 X0 100-240 VAC X7 0 1 2 3 4 5 6 7 IN MITSUBISHI AL-20MR-D L N X15 X7 X11 X13 X5 X3 X1 X14 S/S X6 X10 X12 X4 X2 X0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 MITSUBISHI IN RELAY OUTPUT POWER RUN ERROR POWER RUN ERROR FX1N-24MR OUT FX1S-14MR 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 OUT 0 1 2 3 4 5 Y4 Y2 Y1 Y0 0V Y5 Y3 24V COM0 COM1COM2 Extensibilité et Puissance 앬 Série FX1N La grande flexibilité de la gamme MELSEC FX autorise une configuration et une programmation rapides et efficaces de l’application présente. C’est le choix idéal, que vous ayez besoin d’installer une simple application de contrôle nécessitant jusqu’à 34 E/S (FX1S) ou un système exigeant et complexe avec jusqu’à 384 points d’E/S (FX3U). À l'aide de cassettes mémoire, la capacité du programme peut être augmentée et en même temps, un programme peut être sauvegardé sûrement pour une longue période. De plus, les programmes peuvent être changés en échangeant simplement la cassette mémoire. La gamme MELSEC FX dispose d'en tout cinq séries différentes, chaque série étant conçue pour un autre profil d'application. Par rapport à celles de la série FX1S, les unités centrales de la série FX1N ont été optimisées en puissance et sont extensibles par des modules. Outre des modules E/S supplémentaires, cette série propose plusieurs modules spéciaux pour diverses applications. Y6 Y10 Y5 Y3 Y2 Y1 Y11 Y0 Y7 0V COM3 Y4 COM4 24+ COM0 COM1COM2 24MR -ES/UL Le FX3U est avec un temps de cycle de 0,065 µs par instruction logique, l'API actuellement le plus rapide de la gamme FX. L'utilisateur obtient une UC performante qui met à disposition la puissance maximale d'API modulaire dans une forme de construction compacte. 64.000 앬 Série FX2N 8.000 앬 Série FX3U 384 16.000* La nouvelle série FX2N complète la gamme FX. En plus de son concept modulaire, elle offre de nombreux modules d’extension et spéciaux. Avec un temps de cycle de 0,08 µs par instruction logique, elle fait partie des systèmes API les plus rapides. 0,065 0,08 0,55 – 0,7 132 2.000 0,55 – 0,7 256 La série FX3U est le dernier membre de la gamme FX. Elle réunit la liberté de la possibilité d'extension modulaire avec un choix important de modules d'extension et de modules intelligents. 34 앬 Série FX1S De faible encombrement, les appareils de la série FX1S constituent l’entrée de gamme économique et ont été conçus comme alternative aux relais et contacteurs. 14MR -ES/UL FX1N FX1S Nombre d’entrées/sorties FX2N FX3U Temps de cycle (µs) Pas de programme *Capacité mémoire maximale extensible (à l'aide de cassettes mémoire optionnelles) 4 MITSUBISHI ELECTRIC /// PRÉSENTATION Equipement La gamme FX dispose en raison du concept modulaire d'un spectre d'utilisation très large avec une multitude de possibilités d'application. En fonction de l’installation à réaliser,on peut choisir entre différentes variantes de modules (voir graphique). Afin de maximiser la sécurité d’exploitation, tous les modules sont isolés galvaniquement par optocoupleurs. Modules d’Entrées/Sorties TOR Pour différents niveaux de signaux de sorties: transistor ou relais Interfaces à port RS232/RS422/ RS485 pour connexion de périphériques ou liaison API/API. Modules pour réseau Ethernet, Profibus/DP, CC-Link, AS-I, DeviceNet, CANopen ou réalisation de réseaux propres à MITSUBISHI. ENTREES/SORTIES TOR DIGITALE EIN-/AUSGÄNGE MODULES DE COMMUNICATION KOMMUNI- CPU MODULES D’E/S ANALOGIQUES ANALOGE EIN-/AUSGÄNGE KATIONSMODULE MODULES DE POSITIONNEMENT POSITIONIERMODULE Pour signaux courant / tension et mesure de température avec possibilité de raccordement direct de sondes Pt 100 ou thermocouples. Modules de comptage rapide avec possibilité de raccordement de codeurs incrémentaux ou de modules de positionnement pour servomoteurs et moteurs pas-à-pas. Possibilités d’Extension des Modules TOR et Spéciaux L’extension de modules TOR et spéciaux dépend de l’unité centrale utilisée. Pour déterminer le nombre de modules spéciaux d’un système, il faut tenir compte du nombre des modules TOR installés et du nombre maximum de modules spéciaux possibles. Le tableau ci-contre donne une présentation simplifiée de l’utilisation des modules. Pour plus de détails et pour les règles de base de composition d’un système, veuillez-vous reporter aux manuels des modules correspondants. MITSUBISHI ELECTRIC Type d’UC Configuration du système FX1S API autonome à 10/14/20 ou 30 Entrées/Sorties ; pas de modules spéciaux, mais 1 adaptateur E/S intégrable FX1N API de 132 Entrées/Sorties maximum Au maximum 2 modules intelligents ou modules d'extension numérique avec jusqu'à 32 entrées/sorties (4 x 8 E/S ou 2 x 16 E/S) ou 1 module intelligent et 1 module d'extension numérique avec jusqu'à 16 entrées/sorties (2 x 8 E/S ou 1 x 16 E/S) peuvent être raccordés. FX2N API de 256 Entrées/Sorties maximum Au maximum 8 modules intelligents et modules d'extension numérique avec jusqu'à 256 entrées/sorties peuvent être raccordés. FX3U API de 384 Entrées/Sorties maximum Sur le côté gauche du châssis de base, 10 modules adaptateurs intelligents de la série FX3U peuvent au maximum être raccordés. Sur le côté droit du châssis de base, jusqu'à 8 modules intelligents et modules d'extension numérique avec jusqu'à 256 entrées/sorties peuvent être raccordés. 5 PRÉSENTATION /// Les composants d'un système d'automates de la gamme FX Un système d'automates FX de base peut être constitué d’une appareil de base autonome à laquelle vous ajoutez des modules d’E/S d’extension et de fonctions spéciales pour élargir les fonctionnalités et la plage d’E/S. La section suivante donne un aperçu des options disponibles Châssis de Base La gamme complète des API FX peut être alimentée en CA ou CC et les types d'entrée et de sortie peuvent être combinés. Les API peuvent être programmés avec le logiciel de programmation convivial GX ou GX IEC Developer permettant aux programmes d'être transférés entre différents API FX. Tous les châssis de base API disposent d'une horloge en temps réel intégrée. Les châssis de base sont disponibles avec différentes configurations d'E/S avec 10 à 128 entrées/sorties mais peuvent être étendues à 384 entrées/sorties en fonction de la gamme FX choisie. Cartes d'Extension Des cartes d’extension peuvent être installées directement dans l’unité de base et ne nécessitent donc pas d’espace supplémentaire. Pour un petit nombre d’E/S (2 à 4), il est possible d’installer une carte d’extension directement dans le contrôleur FX1S ou FX1N (côté gauche). Des cartes d’interface peuvent également fournir à l’API FX d’autres interfaces RS232 ou RS485. Pour raccorder des modules de fonctions spéciales (par exemple, un module Ethernet), vous devez installer une carte de communication. Module d'Extension d'E/S d'extension (pour de plus amples détails, se référer à la page suivante – Calcul de la consommation). Modules Spéciaux De nombreux modules spéciaux sont disponibles pour les API FX1N, FX2N et FX3U. Ils couvrent la fonctionnalité réseau, la commande analogique, les sorties de train d'impulsions et les entrées de température. Périphériques Chaque API FX possède des options pour les cassettes mémoire, les unités de programmation portatives et la connexion aux interfaces IHM et GOT. Les modules d'extension d'E/S nonalimentés et alimentés peuvent être ajoutés aux API FX1N/FX2N et FX3U. Pour les modules d'extension alimentés par le châssis de base, la consommation de courant doit être calculée car le bus 5 V CC peut supporter seulement un nombre limité d'E/S 2424+ 0 STATION L N LINE ON 6 5 4 3 1 2 OFF ON OFF ON 8 9 A B C D E 7 F FX 0N -3A POWER ERR IN ERROR STATION OFF ON Possibilités d'extension Extensions pour installation dans l'API Modules d'extension (installation en dehors de l'API) Modules de réseau Adaptateurs de communication Modules de communication Modules de fonction dédiée 0 1 2 3 FX2N-16LNK-M DG RUNB A RUNA MOD ALPHA2 FX1S FX1N FX2N FX3U numérique 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 Page de référence 11, 44 analogique 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 11, 44 numérique — — 쎲 쎲 쎲 27 analogique — — 쎲 쎲 쎲 30 température 쎲 — 쎲 쎲 쎲 11, 31 AS-Interface 쎲 — 쎲 쎲 쎲 12, 36 CC-Link — — 쎲 쎲 쎲 35 CAN open — — 쎲 쎲 쎲 41 Ethernet — 쎲 쎲 쎲 쎲 37 Profibus/DP — — 쎲 쎲 쎲 38 DeviceNet — — — 쎲 쎲 40 SSCNET — — — — 쎲 34 RS232 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 46 RS422 — 쎲 쎲 쎲 쎲 46 USB — — — — 쎲 45 RS232 — 쎲 쎲 쎲 쎲 43 RS485 — 쎲 쎲 쎲 쎲 42 compteur rapide — — — 쎲 쎲 33 — — — 쎲 쎲 34 Cassettes mémoire 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 12, 47 Écran externe — 쎲 쎲 쎲 쎲 51 6 positionnement MITSUBISHI ELECTRIC /// PRÉSENTATION Calcul de Consommation Pour calculer les consommations des modules spéciaux sur le bus 5 V, se reporter aux tableaux de caractéristiques techniques de chacun des modules dans les pages qui suivent. Le courant maximum admissible dans le bus 5 V et 24 V est le suivant : Types de module Courant résiduel maximum (en mA) pour les modèles FX2N-16M첸-E첸첸 à FX2N-32M첸-E첸첸, FX2N-32E첸-E첸첸 de la configuration permise. 24 Nombre de sorties admissibles 25 16 100 50 0 8 175 125 75 25 0 250 200 150 100 50 0 8 16 24 Nombre d’entrées admissibles 32 Max. Courant 5 V Bus 24 V Bus FX2N-16/32M첸-ES(ESS) 290 mA 250 mA FX2N-48–128M첸-ES(ESS) 290 mA 460 mA FX2N-32E첸-ES(ESS) 690 mA 250 mA 48 10 40 85 35 32 160 110 60 24 235 185 135 85 35 16 310 260 210 160 110 60 8 385 335 285 235 185 135 85 35 0 460 410 360 310 260 210 160 110 60 24 32 40 48 56 64 FX2N-48E첸-ES(ESS) 690 mA 460 mA FX3U-16/32M첸-ES(ESS) 500 mA 400 mA FX3U-48–128M첸-ES(ESS) 500 mA Courant résiduel maximum (en mA) pour les modèles FX2N-48M첸-E첸첸 à FX2N-128M첸-E첸첸,FX2N-48E첸-E첸첸 de la configuration permise. Nombre de sorties admissibles 600 mA Les deux tableaux suivants montrent les valeurs de courant résiduel de la tension de service 24 V pour diverses configurations d’E/S. On dispose de 256 entrées/sorties au maximum. 10 0 8 16 Nombre d’entrées admissibles 10 Si la valeur du courant résiduel n'est pas suffisante pour l'alimentation 24 V des modules spéciaux, ils doivent être alimentés en externe. Exemples de Calcul Les tableaux ci-après donnent différents exemples de calcul de puissance absorbée. Pour la consommation des modules spéciaux, se reporter aux tableaux de caractéristiques techniques des modules dans les pages suivantes. Si l’on compare ces tableaux à ceux des valeurs de courant, on constate que le calcul effectué pour le bus 5 V se situe dans les valeurs admissibles. Dans le tableau ci-dessous, tous les modules peuvent être alimentés en 24 V par la tension de service interne 24 V. Module Quantité Module Calcul 24 V CC Calcul 5 V CC Quantité FX2N-80MR-ES 1 Courant/module Calcul Courant/module Calcul 460 mA +460 mA +290 mA +290 mA FX2N-4AD 3 50 mA -150 mA 30 mA -90 mA FX2N-4DA 2 200 mA -400 mA 30 mA -60 mA FX2N-232IF 1 80 mA -80 mA 40 mA -40 mA -170 mA !!! 290 – 190 mA Résultat: Nombre Entrées/Sorties Calcul 24 V CC X Y X/Y FX2N-48MR-ES/UL 1 24 24 — FX2N-16EYR-ES/UL 1 — 16 — FX2N-8EX-ES/UL 1 8 — — FX2N-8EYR-ES/UL 1 — 8 — FX0N-3A 1 — — 8 FX2N-32ER-ES/UL 1 16 16 — FX2N-16EX-ES/UL 1 16 — — FX2N-4AD 1 — — 8 — — 8 Total 햲 X=8 Y = 24 ➞ Calcul 5 V CC Courant total 햳 +185 mA -90 mA Courant/module Courant total 290 mA +290 mA — 0 mA — 0 mA — 0 mA 30 mA -30 mA +95 mA (OK!) FX2N-1HC 1 Résultat: 100 mA (OK !) Dans l’exemple ci-dessus, il faut ajouter une source de tension 24 V extérieure. 64 + 64 + 24 = 152 ! (< 256) OK! X = 16 Y=0 ➞ +150 mA +260 mA (OK!) 690 mA +690 mA — 0 mA 50 mA 30 mA -30 mA 0 mA 90 mA +100 mA (OK!) -90 mA +570 mA (OK!) 햲 Total des E/S raccordées à l’appareil de base pour obtenir le courant résiduel maximum (voir tableau) 햳 Voir tableaux ci-dessus (courant résiduel maximum) MITSUBISHI ELECTRIC 7 DESCRIPTION DES COMPOSANTS DES MODULES /// 왎 La Série ALPHA 2 SÉRIE ALPHA Jusqu'à 15 entrées peuvent être utilisées comme entrées numériques ou analogiques (pour les appareils avec alimentation 24 V CC). Les entrées analogiques (0 – 10 V, résolution 9 bits) peuvent être utilisées très facilement grâce à la fonction de gain intégrée et un régulateur Schmitt-Trigger. La communication avec un ordinateur et la périphérie externe est possible grâce à deux interfaces sérielles intégrées. Fonction de calendrier/horloge intégrée avec jusqu'à 1200 instructions d'entrée ou sortie dans un programme - + (A) 5 4 3 2 1 (B) 6 7 DC INPUT 8 9 10 11 12 13 POWER 24V DC 14 15 MITSUBISHI ESC Programmation directe avec 8 touches de fonction sans appareil supplémentaire grâce au panneau de commande frontal Possibilité d'extension pour des entrées et sorties supplémentaires grâce à l'utilisation de modules d'extension directement dans l'automate OK AL2-24MR-D Fixation flexible par l'adaptateur de rails DIN intégré et la possibilité de fixation par vissage Le programme est enregistré dans une EEPROM sans entretien avec une capacité mémoire de 5.000 octets, une batterie pour la sauvegarde des données n'est donc plus nécessaire. Grand affichage LC pour la programmation, l'entrée et la modification de texte clair, de valeurs et d'affichage de graphiques à barres Une protection par mot de passe peut être configurée. Schéma Descriptif des Éléments Modulaires Borne pour tension d’alimentation Trou de fixation + Logement pour montage sur rails DIN - (A) (B) 1 2 3 4 5 6 7 DC INPUT 8 9 10 11 12 13 14 Bornier pour les entrées numériques/analogiques 15 Borne pour PC, GSM, modem et composants d'automation divers POWER 24V DC ESC Slot pour cassette EEPROM ou raccordement pour PC Touches de commande (8) MITSUBISHI OK AL2-24MR-D Capot de protection Affichage LCD (4 lignes x 12 caractères) Cache (emplacement de réserve) pour le module d'extension Slot pour extensions Bornes pour sorties TOR 8 MITSUBISHI ELECTRIC /// CHÂSSIS DE BASE 왎 Caractéristiques Techniques ALPHA 2 Châssis de Base ALPHA 2 (A) (B) 1 2 3 4 6 5 7 DC INPUT 8 9 10 11 12 POWER 24V DC 13 14 Les appareils de la série ALPHA 2 permettent de commander simplement et de manière économique un grand nombre d'applications d'automation comme des appareils d'éclairage, des installations de climatisation, des systèmes de sécurité ou des régulations de température et des contrôles de liquide. 15 MITSUBISHI SÉRIE ALPHA - + ESC Particularités: 앬 앬 앬 앬 OK AL2-24MR-D par ex. AL2-24M쏔-쏔 Extensible avec sorties à transistor et relais supplémentaires Entrées/sorties analogiques Compteur rapide pour jusqu'à 1 kHz Fonctionnalité GSM pour la communication avec des téléphones portables 앬 Guide d'utilisation plurilingue en 8 langues différentes 앬 Affichage d'informations extra large avec possibilité d'afficher des textes et des graphiques Châssis de Base avec 10 – 24 E/S Caractéristiques techniques AL2-10MR-A AL2-10MR-D AL2-14MR-A AL2-14MR-D AL2-24MR-A AL2-24MR-D Total des entrées/sorties 10 10 14 14 24 24 Alimentation 100 – 240 V CA 24 V CC 100 – 240 V CA 24 V CC 100 – 240 V CA 24 V CC Entrées numériques 6 6 8 8 15 15 Entrées analogiques intégrées — 6 — 8 — 8 Canaux — 6 — 8 — 8 Sorties intégrées 4 4 6 6 9 9 W 4,9 4,0 5,5 7,5 7,0 9,0 240 V CA W 3,5/1,85 3,0/1,55 120 V CA 2,5/0,75 4,5/2,0 240 V CA 3,5/1,5 120 V CA 4,0 / 1,0 5,5/2,5 240 V CA 4,5/2,0 120 V CA 5,0 / 1,0 Caractéristiques électriques Puissance absorbée maxi Puissance absorbée typ. Toutes E/S activées / désactivées Poids 0,2 0,3 0,3 0,35 0,3 Dimensions (l x h x p) mm 71,2 x 90 x 55 71,2 x 90 x 55 124,6 x 90 x 52 124,6 x 90 x 52 124,6 x 90 x 52 124,6 x 90 x 52 Référence de commande Réf. 163515 163516 164867 164868 164869 164870 Accessoires kg 0,2 Module d'alimentation ALPHA POWER 24-1.5 pour montage sur rail DIN, pour alimentation CC de tous les modules 24 V CC, réf. : 149046; Cadre de montage IP40 AL-FRAME-20-IP40, réf. : 132333; cadre de montage IP54 AL-FRAME-20-IP54, réf. : 132337 pour AL2-14/24 Cadre de montage IP40 AL-FRAME-6/10-IP40, réf. : 132332; cadre de montage IP54 AL-FRAME-6/10-IP54, réf. : 132335 pour AL2-10 MITSUBISHI ELECTRIC 9 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES /// SÉRIE ALPHA Conditions Générales d'Utilisation Conditions de service Série Alpha 2 Température ambiante Affichage: -10 – 55 °C, appareil: -25 – 55 °C (température de stockage: -30 – +70 °C) Classe de protection IP 20 Résistance aux tensions parasites 1.000 Vpp par générateur de bruit; 1 µs pour 30 – 100 Hz, testée avec simulation de tension parasite Rigidité diélectrique 3750 V AC, >1 min. selon EN60730 Humidité relative admissible 35 – 85 % (sans condensation) Résistance aux chocs Conforme à IEC 68-2-27: 147 m/s2 accélération, 11 ms 3 x 3 directions Tenue aux vibrations Montage direct Conforme à IEC-2-6: 19,6 m/s2 accélération, 80 min. dans chaque direction Montage sur rails DIN Conforme à IEC-2-6: 9,8 m/s2 accélération, 80 min. dans chaque direction Résistance d’isolement 500 V DC, 7 MΩ gemäß EN60730-1 Conditions d’environnement Eviter les atmosphères chargées en gaz corrosifs, montage à l’abri de la poussière Homologations Vous trouverez des informations détaillées à ce sujet pages 82–83. Caractéristiques Électriques Données de l'alimentation Alimentation Pointe de courant à l’enclenchement Durée des coupures de courant Entrées numériques Tension d'entrée Courant d'entrée Temps de réponse Module pour alimentation CC (AL2- MR-D) 24 V CC ≤7,0 A (à 24 V CC) 5 ms Module pour alimentation CA (AL2- MR-A) 100 – 240 V CA (50/60 Hz) ≤6,5 A (à 240 V CA) 10 ms 24 V CC (+20% / -15 %) Le courant d'entrée change en fonction de la polarité : Commutation négative: (AL2-10/14/24MR-D) = 5,5 mA, 24 V CC Commutation positive: (AL2-10/14MR-D) = 6,0 mA, 24 V CC (AL2-24MR-D) = 5,5 mA, 24 V CC 100–240 V CA (+10 % / -15 %), 50/60 Hz Marche→Arrê ms 10 – 20 Impédance Précision globale Courant nominal Courant de Commutation maxi Charge minimale Temps de réponse Type Tous les modules Relais V 250 V CA, 30 V CC 10M, 14M: 8 A/sortie 24M (001-004): 8 A/sortie 24M (005-009): 2 A/sortie 24M:249 VA, 250 V CA/373 VA, 250 V CA - charges inductives 14M, 24M: 93 VA, 125 V CA/93 VA, 250 V CA 10 mA, 5 V CC ms ≤10 35–85 ms, 120 V CA 25–55 ms, 240 V CA 35–85 ms, 120 V CA 50–130 ms, 240 V CA Arrêt→Marche ms 10 – 20 Entrées analogiques Plage d’entrée analogique Résolution Vitesse de conversion Tension I01 – I08 0,13 mA / 120 V CA* 0,25 mA / 240 V CA* I09 – I15 0,15 mA / 120 V CA* 0,29 mA / 240 V CA* Données de sortie Type Tension de commutation maxi 0–500 9 bit, (10 V/500) ms 8 0–10 V CC k 142 ±5 % Ω ±5 % (0,5 V CC) — — — — — — * Le courant de fuite des capteurs raccordés sur les entrées peut être suffisant pour activer la sortie. Des capteurs à deux fils ne doivent donc pas être utilisés. Caractéristiques Générales du Système Caractéristiques système Méthode de programmation Capacité mémoire du programme Traitement du programme Nombre d'instructions disponibles Sauvegarde du programme Sauvegarde des données Durée de traitement Horloge en temps réel Protection par mot de passe 10 Série Alpha 2 Blocs de fonction 200 blocs de fonction ou 5.000 octets Traitement cyclique du programme enregistré 38 blocs de fonction différents EEPROM intégrée et cassette EEPROM supplémentaire en option Les états effectifs des compteurs, les compteurs d'heures de fonctionnement et les données de l'horloge en temps réel sont sauvegardés lors d'absence de courant pendant au maximum 20 jours (pour des températures de 0 à 25 °C) grâce aux condensateurs intégrés. 1 ms + 20 µs / instruction logique (instructions complexes 500 µs / instruction) Secondes, minutes, heures, jour, mois, année (4 chiffres); précision : 5 s / jour; passage automatique heure d'été/heure d'hiver Possibilité de protéger le programme et les touches (3 niveaux) MITSUBISHI ELECTRIC /// MODULES D’EXTENSION De 1 à 4 modules d’extension sont disponibles pour l’ALPHA 2, avec lesquels le micro-contrôleur peut être enrichi d’entrées ou sorties supplémentaires. Les modules sont implantés directement dans l’ALPHA 2 et n’ont donc pas besoin d’une place supplémentaire. L’AL2-4EX dispose en plus de la possibilité d’utiliser 2 entrées comme compteur à grande vitesse avec une fréquence de comptage de 1 kHz. Tous les modules se caractérisent par une isolation par optocoupleur pour toutes les E/S. RELAY OUTPUT MITSUBISHI 4EYR Remarque : L’utilisation des modules d’extension numériques dans un AL2-10MR n’est pas possible. EO4 EO3 Caractéristiques techniques Entrées Entrées intégrées Tension d’entrée Courant d’entrée Sorties Sorties intégrées Type de sortie Tension de commutation (maxi) Courant nominal Caractéristiques électriques Alimentation CA (+10 %, -15 %) Caractéristiques mécaniques Poids kg Dimensions (l x h x p) mm Référence de commande AL2-4EX-A2 AL2-4EX AL2-4EYR AL2-4EYT 4 220–240 V CA 7,5 mA à 240 V CA (50 Hz), 9,0 mA à 240 V CA (60 Hz) 4 24 V CC (+20%, -15%) — — — — 5,4 mA ±1 mA à 24 V CC — — — — — — — — — — 4 Relais 250 V CA, 30 V CC 2 A par sortie 4 Transistor 5–24 V CC 1 A par sortie 220–240 V CA 24 V CC 100–240 V CA 24 V CC 0,05 53,1 x 90 x 24,5 0,05 53,1 x 90 x 24,5 0,05 53,1 x 90 x 24,5 0,05 53,1 x 90 x 24,5 142521 142523 142524 Réf. 142522 Remarque: EI1 et EI2 de l’AL2-4EX peuvent être mises en oeuvre comme entrées d’un compteur à grande vitesse. Dans tous les cas, le temps de réponse pour les entrées d’un compteur à grande vitesse est inférieur ou égal à 0,5 ms. Modules Analogiques d'Extension + - POWER 24V DC V1+ V1- V2+ V2- CH2 CH1 0~10V OUTPUT MITSUBISHI + - V1+ V1- V2+ V2- POWER POWER 24V DC CH1 OUTPUT CH2 0~10V + MITSUBISHI CH2 CH1 -50°C Line 200°C -50°C Line 200°C POWER CH2 CH1 -50°C Line 450°C -50°C Line 450°C V1+ L1- I1- L2+ L2- AL2-2TC-ADP -50~450°C K-type Thermocouple ANALOG OUTPUT Remarque: L'AL2-2DA ne peut pas être utilisé en association avec un AL2-10MR. CH2 앬 L'AL2-2PT-ADP relie un capteur Pt100 externe afin de convertir les mesures I2- SLD L2+ L2- de température en signaux analogiques (0 – 10 V). 2DA ANALOG OUTPUT V2+ L1- VI1- MITSUBISHI CH2 CH1 L1+ I1+ AL2-2PT-ADP PT100 -50~200°C L1+ CH1 - POWER 24V DC Les modules analogiques d'extension augmentent considérablement le domaine d'application de l'ALPHA 2. Ainsi, des signaux analogiques, par ex. de capteurs de température, peuvent être saisis et traités. En tout, 3 modules analogiques d’extension différents sont disponibles. 앬 L’AL2-2DA enrichit l’ALPHA 2 de 2 sorties analogiques et convertit des signaux numériques d’entrée en une tension ou un courant. I2+ VI2- SLD 앬 L'AL2-2TC-ADP relie des capteurs thermocouple (type K) afin de convertir les mesures de température en signaux analogiques (0 – 10 V). Caractéristiques techniques Entrées analogiques Entrées intégrées AL2-2DA AL2-2PT-ADP AL2-2TC-ADP — Sonde de température raccordable — Plage de saisie compensée Sorties analogiques Sorties intégrées Tension Plage de sortie analogique Courant Caractéristiques électriques Nombre de canaux de conversion Spannungsversorgung Caractéristiques mécaniques Poids Alimentation — 2 Sonde à résistance PT100 Coefficient de temp. 3.850 ppm/°C (IEC 751) -50 – +200 °C 2 Thermocouple isolé de type K (IEC 584-1 1977, IEC 584-2 1982) -50 – +450 °C 2 0 – 10 V CC (5 k⏲ – 1 M⏲) 4 – 20 mA (maxi 500 ⏲) — — — — — — 2 24 V CC (-15 – +10 %), 70 mA 2 24 V CC (-15 – +20 %), 1 W 2 24 V CC (-15 – +20 %), 1 W kg 0,05 mm 53,1 x 90 x 24,5 0,07 35,5 x 90 x 32,5 0,07 35,5 x 90 x 32,5 Référence de commande Réf. 151235 151238 151239 MITSUBISHI ELECTRIC 11 SÉRIE ALPHA Modules d'Extension Numériques EO2 EO1 MODULES D'EXTENSION ET ACCESSOIRES /// Module d'AS Interface AL2-ASI-BD Le module d’interface actionneur-capteur (AS-I) AL2-ASI-BD permet en association avec un micro-contrôleur ALPHA la communication de données via un système AS-Interface. L'AL2-ASI-BD est enfiché sur un module de la série ALPHA 2 et forme ainsi une unité esclave. Jusqu'à 4 entrées et 4 sorties peuvent être échangées avec le maître AS Interface. L’affectation des adresses des appareils esclaves dans l’AS-Interface est réalisé soit automatiquement via le maître dans le réseau ou via un appareil de programmation (logiciel). La distance maximale de transmission est de 100 m sans répéteur. Avec l’utilisation de 2 répéteurs, la distance de transmission peut atteindre 300 m. Pour l’AS-Interface, une alimentation séparée est nécessaire. Le signal de communication est superposé avec l’alimentation sur le bus AS-Interface. SÉRIE ALPHA ASI+ ASI- Remarque: Le AL2-ASI-BD ne peut pas être utilisé avec la série AL2-10MR. Caractéristiques techniques Type de module Nombre d’adresses E/S Alimentation en tension externe Consommation Protocole de communication Poids Dimensions (l x h x p) kg mm AL2-ASI-BD Module esclave 4 entrées, 4 sorties 30,5 V CC (alimentation AS-Interface) Maxi 40 Conforme à AS Interface 0,05 53,1 x 90 x 24,5 Référence de commande Réf. 142525 mA La cassette mémoire AL2-EEPROM2 (pour la série ALPHA XL) permet de transférer un nouveau programme dans la mémoire système interne du micro-contrôleur ALPHA ou de sauvegarder le programme de la mémoire système interne sur la cassette mémoire externe. L'utilisation de la cassette mémoire présente en plus l'avantage de pouvoir exploiter un programme spécial simplement en enfichant le module mémoire externe. L'ancien programme dans la mémoire interne est de nouveau actif après avoir enlevé la cassette mémoire. La cassette mémoire AL2-EEPROM-2 n'est pas une extension mémoire mais un support pour l'échange de données. MADE IN JAPAN AL2-EEPROM Cassette Mémoire AL2-EEPROM-2 Caractéristiques techniques Type de mémoire Domaine d'utilisation Capacité mémoire Blocs de fonction Dimensions (l x h x p) mm AL2-EEPROM-2 EEPROM ALPHA 2 5.000 Byte Max. 200 10 x 45 x 25 Référence de commande Réf. 142526 Câble d'Interface AL-232CAB Le câble AL-232CAB est un câble pour les interfaces RS232C. Il relie le micro-contrôleur ALPHA 2 à un ordinateur sur lequel se trouve le logiciel de programmation pour les modules ALPHA. Le câble garantit une séparation galvanique entre l'ALPHA et l'ordinateur. Ce câble ne peut pas être utilisé pour d'autres connexions. Câble GSM AL2-GSM-CAB AL-232CAB Le câble GSM AL2-GSM-CAB est un câble pour les interfaces RS232C et est utilisé pour relier le micro-contrôleur ALPHA 2 à un modem normal ou un modem GSM, à un ordinateur ou à d'autres composants périphériques. Des données SMS peuvent être transmises à un modem GSM pour être transférées à des téléphones portables ou à des adresses électroniques. De plus, ceci permet une surveillance à distance et une télémaintenance. Remarque : Les câbles décrits ici ne peuvent pas être utilisés en association avec un AL2-10MR. Caractéristiques techniques Connexion Application Longueur du câble AL2-GSM-CAB LOT .24 MITSUBISHI ELECTRIC m AL-232CAB Connecteur Sub D 9 broches ALPHA 2 <-> PC 2,5 AL2-GSM-CAB Connecteur Sub D 9 broches ALPHA 2 <-> PC, modem 1,5 87674 142528 AL2-GSM-CAB Référence de commande 12 Réf. MITSUBISHI ELECTRIC /// CHÂSSIS DE BASE DE LA SÉRIE FX1S La Série MELSEC FX1S pour comptage rapide à des fréquences allant jusqu’à 60 kHz et . 24 V CC avec une disponibilité de 200 mA. Deux pour réglage des consignes et M Intégration d’adaptateur d’interface, d’extension et de fonction pour le montage direct dans l’appareil de base. EL SE C M IT S U B 0 O U 4 12 T 5 3 IS H I FX 1S -1 4M R PO 2 intégrées (transistor) pour la sortie de avec jusqu’à 100 kHz pour la commande de servomoteurs et de moteurs pas à pas avec affichage de l’année, du mois et de l’heure du jour Communication directe avec PC/HMI/console . : adaptateur de rail DIN intégré ou fixation par vis Le programme de l’API est sauvegardé de 2000 pas, dans une évitant tout recours à une pile pour la sauvegarde des données. Une pour protéger les données d’une perte ou d’un accès non autorisé peut être installée. Schéma Descriptif des Éléments Modulaires Volet de protection Cache-bornes Trou de fixation Borne pour tension d’alimentation Interface pour adaptateur Bornes pour entrées TOR 100-240 VAC L N X7 X5 X3 X1 S/S X6 X4 X2 X0 0 1 2 3 4 5 6 7 Logement pour micro console ou micro afficheur Deux potentiomètres analogiques Port RS 422 programmation/HMI Borne pour source de tension de service DEL d’affichage de l’état des entrées IN Interrupteur RUN/STOP POWER RUN ERROR FX1S-14MR OUT 0 1 2 3 4 5 Y4 Y2 Y1 Y0 0V Y5 COM2 Y3 24V COM0 COM1 14MR -ES/UL MITSUBISHI DEL d’affichage de l’état de marche DEL d’affichage de l’état des sorties Capot Bornes pour sorties TOR MITSUBISHI ELECTRIC 13 CHÂSSIS DE BASE FX R W U ER N ER R O R 0 4 12 5 3 6 7 IN sur tous les appareils. CHÂSSIS DE BASE DE LA SÉRIE FX1S /// þ FX1S ¨ FX1N ¨ FX2N ¨ FX3U 왎 Châssis de Base Châssis de Base FX1S Les châssis de base de la série FX1S sont disponibles avec 10 à 30 entrées/ sorties. Les sorties sont de deux types : à transistor ou à relais. Remarque: Des modèles avec homologation UL sont disponibles sur demande. 100-240 VAC L N Caractéristiques d'équipement : X7 X5 X3 X1 S/S X6 X4 X2 X0 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 Alimentation intégrée (alimenté en CA ou CC) Mémoire EEPROM sans entretien Grande capacité mémoire (2000 pas) et plages d'opérandes Vitesse de traitement élevée Régulation de positionnement intégrée Horloge en temps réel intégrée Extensions du système avec interface et adaptateurs E/S échangeables pour montage direct dans l'appareil de base 앬 Affichage des états des entrées et sorties au moyen de DEL 앬 Raccordement standardisé des consoles de programmation 앬 Systèmes de programmation conviviaux, y compris logiciel de programmation compatible IEC 1131.3 (EN 61131.3), HMI et mini-consoles de programmation 0 1 2 3 4 5 6 7 IN CHÂSSIS DE BASE FX MITSUBISHI POWER RUN ERROR FX1S-14MR OUT 0 1 2 3 4 5 Y4 Y2 Y1 Y0 0V Y5 OM2 Y3 24V COM0 COM1C 14MR -ES/UL Châssis de Base avec 10 – 14 E/S Caractéristiques techniques FX1S-10 MR-DS FX1S-10 MR-ES/UL FX1S-10 MT-DSS FX1S-14 MR-DS FX1S-14 MR-ES/UL FX1S-14 MT-DSS Total des entrées/sorties Alimentation Nombre d’entrées Nombre de sorties Type de sortie 10 24 V CC 6 4 Relais 10 100–240 V CA 6 4 Relais 10 24 V CC 6 4 Transistor (PNP) 14 24 V CC 8 6 Relais 14 100–240 V CA 8 6 Relais 14 24 V CC 8 6 Transistor (PNP) Puissance Poids Dimensions (l x h x p) W 6 kg 0,22 mm 60 x 90 x 49 19 0,3 60 x 90 x 75 6 0,22 60 x 90 x 49 6,5 0,22 60 x 90 x 49 19 0,3 60 x 90 x 75 6,5 0,22 60 x 90 x 49 Référence de commande Réf. 141240 141243 141246 141247 141248 141249 Châssis de Base avec 20 – 30 E/S Caractéristiques techniques FX1S-20 MR-DS FX1S-20 MR-ES/UL FX1S-20 MT-DSS FX1S-30 MR-DS FX1S-30 MR-ES/UL FX1S-30 MT-DSS Total des entrées/sorties Alimentation Nombre d’entrées Nombre de sorties Type de sortie 20 24 V CC 12 8 Relais 20 100–240 V CA 12 8 Relais 20 24 V CC 12 8 Transistor (PNP) 30 24 V CC 16 14 Relais 30 100–240 V CA 16 14 Relais 30 24 V CC 16 14 Transistor (PNP) Puissance Poids Dimensions (l x h x p) W 7 kg 0,3 mm 75 x 90 x 49 20 0,4 75 x 90 x 75 7 0,3 75 x 90 x 49 8 0,35 100 x 90 x 49 21 0,45 100 x 90 x 75 8 0,35 100 x 90 x 49 Référence de commande Réf. 141251 141252 141254 141255 141256 141257 14 MITSUBISHI ELECTRIC /// CHÂSSIS DE BASE DE LA SÉRIE FX1S þ FX1S ¨ FX1N ¨ FX2N ¨ FX3U 왎 Caractéristiques Techniques Conditions Générales d'Utilisation Données Température ambiante 0 – 55 °C (température de stockage : -20 – +70 °C) Classe de protection IP 10 Résistance aux tensions parasites 1.000 Vpp par générateur de bruit; 1 µs pour 30 – 100 Hz Rigidité diélectrique 1.500 V CA, 1 mn (500 V CA pour les appareils à tension continue) Humidité relative admissible 35 – 85 % (sans condensation) Résistance aux chocs Conforme à IEC/EN 68-2-27: 15G (3 fois dans 3 directions pour 11 ms) Tenue aux vibrations Conforme à IEC/EN 68-2-6: 1G (résistance aux vibrations de 57 à 150 Hz pour 80 mn dans les 3 directions d’axes); 0,5G pour montage sur rail DIN Résistance d’isolement 500 V DC, 5 MΩ Mise à la terre Classe D : résistance de mise à la terre 100 Ω maxi. Fusible Types CA : 250 V 1,0 A; types CC : 0,8 A Conditions d’environnement Eviter les atmosphères chargées en gaz corrosifs, montage à l’abri de la poussière Homologations Vous trouverez des informations détaillées à ce sujet pages 82–83. CHÂSSIS DE BASE FX Conditions de service Caractéristiques Électriques Données de l'alimentation Module avec alimentation CC (FX1S- M -DS/-DSS) Alimentation 24 V CC (+10% / -15 %) Pointe de courant à l’enclenchement Durée des coupures de courant Alimentation en tension primaire Source de tension de service (24 V CC) 10 A / 0.1 ms (à 24 V CC) 5 ms 24 V CC, 400 mA — Module avec alimentation CA (FX1S- M -ES/UL) 100 – 240 V CA (+10 % / -15 %), 50/60 Hz (±10 %) 15 A / 5 ms (à100 V CA); 25 A / 5 ms (à 200 V CA) 10 ms 400 mA Données de sortie Ty pe V A A Modules à relais Modules à transistor Tension de commutation maxi < 250 V CA, < 30 V CC 5 – 30 V CC - par sortie 2 0,5 Courant de sortie maxi - par groupe* 8 0,8 - charges inductives 80 VA 12 W Courant de Commutation maxi - charges résistives W 100 1,2 Temps de réponse ms 10 0,2 Longévité des contacts des relais 3.000.000 à 20 VA; 1.000.000 à 35 VA; (nombre de commutation)** 200.000 à 80 VA * Limitation uniquement pour la borne de Référence qui groupe 4 et 8 sorties pour les relais, 2 et 4 sorties pour les transistors. Respecter l’affection des bornes pour la configuration en groupes. ** Longévité moyenne. Aucune capacité de coupure garantie. Caractéristiques Générales du Système Caractéristiques système Série FX1S Programme Mémoire 2.000 pas EEPROM (interne) Traitement Traitement cyclique du programme mémorisé Protection Mot de passe à 3 niveaux de protection (Les niveaux de protection peuvent être modifiés uniquement avec les consoles de programmation FX-20P-E et FX-10P-E). Nombre d’instructions 27 instructions de base, 2 instructions de commande pas-à-pas, 85 instructions d’application Temps d’exécution 0,55 – 0,7 µs/instruction logique Opérandes Bits internes 512 au total, dont 384 généraux (M0–M383) et 128 tamponnés (M384–M511) Bits de diagnostic 256 (M8000 – M8255) Bits grafcets 128 Temporisations 64 (maximum 63 temporisations, commutables partiellement comme temporisation 100 ms, 10 ms et 1 ms) Affichage externe des consignes 2 potentiomètres Compteurs 32 (16 Bit), C0 – C31 Compteurs rapides Monophasé : 6 entrées pour maximum 60 kHz/2 entrées, 10 kHz/4 entrées; biphasé : 2 entrées pour maximum 30 kHz/entrées, 5 kHz/entrée Registre de données 256 (128 généraux (D0 – D127) et 128 tamponnés (D128 – D255)) Registre index 16 Registres systèmes 256 (16 Bit), D8000 – D8255 Pointeurs 64, P0 – P63 Opérandes de contrôle 8, N0 – N7 Entrées d’interruption 6 Constantes 16 bit: K: -32768 à +32767, hexa: 0–FFFF 32 bit: K: -2147483648 à +2147483647, hexa: 0–FFFF FFFF MITSUBISHI ELECTRIC 15 CHÂSSIS DE BASE DE LA SÉRIE FX1N /// La Série MELSEC FX1N pour comptage rapide à des fréquences allant jusqu’à 60 kHz et Deux et un pour réglage des consignes. Les châssis de base peuvent être étendus jusqu’à un maximum de 128 entrées et sorties au moyen PO R W U ER N ER R O R IN 0 4 1 10 5 2 14 1 1 6 3 15 12 7 13 Intégration d'adaptateurs d'interface, d'extension et de fonction pour le montage direct dans le châssis de base. MR -24 I H IT S U B IS . 0 O 4 1 U T 10 5 2 11 6 3 7 1N FX M EL SE C M CHÂSSIS DE BASE FX . Les châssis de base peuvent recevoir une , évitant tout recours à une pile pour la sauvegarde des données. Le programme peut être protégé par mot de passe contre les accès sans autorisation. avec affichage de l’année, du mois et de l’heure du jour. Sortie d’impulsions rectangulaires intégrées 2 (transistor)pour la sortie de avec jusqu’à 100 kHz pour la commande de servomoteurs et de moteurs pas à pas Les programmes peuvent également être sauvegardés sur des . Schéma Descriptif des Éléments Modulaires Volet de protection Bornier pour entrées TOR Protection Bornes pour tension d’alimentation Trou de fixation Bus d’extension Interrupteur RUN/STOP 100-240 VAC Emplacement des cassettes mémoire 2 potentiomètres analogiques Prise pour console de programmation Bornes pour source de tension de service Bornier pour sorties TOR L X15 X7 X11 X13 X5 X3 X1 X14 S/S X6 X10 X12 X4 X2 X0 N 0 1 2 3 4 5 6 7 11 10 8 9 12 13 14 15 IN POWER RUN ERROR DEL d’affichage de l’état de marche FX1N-24MR OUT 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 Y6 Y10 Y5 Y3 Y2 Y1 Y11 Y0 0V COM4 Y7 COM2 COM3 Y4 24+ COM0 COM1 DEL d’affichage de l’état des entrées 24MR -ES/UL MITSUBISHI DEL d’affichage de l’état des sorties Capot Volet Protection Volet de protection 16 MITSUBISHI ELECTRIC /// CHÂSSIS DE BASE DE LA SÉRIE FX1N ¨ FX1S þ FX1N ¨ FX2N ¨ FX3U 왎 Châssis de Base Châssis de Base FX1N Les châssis de base de la série FX1N sont disponibles avec 14 à 60 entrées/sorties. Les sorties sont de deux types : à transistor ou à relais. Remarque: Des modèles avec homologation UL sont disponibles sur demande. L N X15 X7 X11 X13 X5 X3 X1 X14 S/S X6 X10 X12 X4 X2 X0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 MITSUBISHI Caractéristiques d'équipement : IN POWER RUN ERROR FX1N-24MR OUT 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 Y6 Y10 Y5 Y3 Y2 Y1 Y11 Y0 0V COM4 Y7 COM2 COM3 Y4 24+ COM0 COM1 24MR -ES/UL 앬 앬 앬 앬 앬 Interface série intégrée pour communication avec PC et MMI Raccordement standardisé des consoles de programmation Affichage des états des entrées et sorties au moyen de DEL Connecteurs pour cassettes mémoire. Tous les appareils à tension continue avec tension d’entrée variable de 12–24 V CC 앬 Horloge en temps réel intégrée 앬 Adaptateur interchangeable d’interface et d’E/S pour le montage direct dans le châssis de base CHÂSSIS DE BASE FX 100-240 VAC Châssis de Base avec 14 – 24 E/S Caractéristiques techniques FX1N-14 MR-DS FX1N-14 MR-ES/UL FX1N-14 MT-DSS FX1N-24 MR-DS FX1N-24 MR-ES/UL FX1N-24 MT-DSS Total des entrées/sorties Alimentation Nombre d’entrées Nombre de sorties Type de sortie 14 12–24 V 8 6 Relais 14 100–240 V 8 6 Relais 14 12–24 V 8 6 Transistor (PNP) 24 12–24 V 14 10 Relais 24 100–240 V 14 10 Relais 24 12–24 V 14 10 Transistor (PNP) Puissance Poids Dimensions (l x h x p) W 13 kg 0,45 mm 90 x 90 x 75 29 0,45 90 x 90 x 75 13 0,45 90 x 90 x 75 15 0,45 90 x 90 x 75 30 0,45 90 x 90 x 75 15 0,45 90 x 90 x 75 Référence de commande Réf. 141254 141259 141260 141261 141262 141263 Châssis de Base avec 40 – 60 E/S Caractéristiques techniques FX1N-40 MR-DS FX1N-40 MR-ES/UL FX1N-40 MT-DSS FX1N-60 MR-DS FX1N-60 MR-ES/UL FX1N-60 MT-DSS Total des entrées/sorties Alimentation Nombre d’entrées Nombre de sorties Type de sortie 40 12–24 V CC 24 16 Relais 40 100–240 V CA 24 16 Relais 40 12–24 V CC 24 16 Transistor (PNP) 60 12–24 V CC 36 24 Relais 60 100–240 V CA 36 24 Relais 60 12–24 V CC 36 24 Transistor (PNP) Puissance Poids Dimensions (l x h x p) W 18 kg 0,65 mm 130 x 90 x 75 32 0,65 130 x 90 x 75 18 0,65 130 x 90 x 75 20 0,8 175 x 90 x 75 35 0,8 175 x 90 x 75 20 0,8 175 x 90 x 75 Référence de commande Réf. 141264 141265 141266 141267 141268 141269 MITSUBISHI ELECTRIC 17 CHÂSSIS DE BASE DE LA SÉRIE FX1N /// ¨ FX1S þ FX1N ¨ FX2N ¨ FX3U 왎 Caractéristiques Techniques Conditions générales d'utilisation CHÂSSIS DE BASE FX Conditions de service Données Température ambiante 0 – 55 °C (température de stockage : -20 – +70 °C) Classe de protection IP 10 Résistance aux tensions parasites 1.000 Vpp par générateur de bruit; 1 µs pour 30 – 100 Hz Rigidité diélectrique 1.500 V CA, 1 mn (500 V CA pour appareils à tension continue) Humidité relative admissible 35 – 85 % (sans condensation) Résistance aux chocs Conforme à IEC 68-2-27: 15G (3 fois chacune dans les 3 directions pendant 11 ms) Tenue aux vibrations Conforme à IEC 68-2-6: 1G (Widerstand gegen Vibrationen von 57–150 Hz für 80 Minuten in alle 3 Achsenrichtungen); 0,5G bei DIN-Schienenmontage Résistance d’isolement 500 V DC, 5 MΩ Mise à la terre Classe D : résistance de mise à la terre 100 W maxi. Fusible Types CA : de FX1N-14M첸 à FX1N-24M첸 : 250 V CA 1,0 A; de FX1N-40M첸 à FX1N-60M첸 : 250 V CA 3,15 A / types CC : 125 V CC 3,15 A Conditions d’environnement Eviter les atmosphères chargées en gaz corrosifs, montage à l’abri de la poussière Homologations Vous trouverez des informations détaillées à ce sujet pages 82–83. Caractéristiques Électriques Données de l'alimentation Module avec alimentation CC (FX1N- M -DS/-DSS) Module avec alimentation CA (FX1N- M -ES/UL) Données de sortie Alimentation 12–24 V CC (+20% / -15 %) 100 – 240 V CA (+10 % / -15 %), 50/60 Hz (±10 %) Tension de commutation maxi Pointe de courant à l’enclenchement Durée des coupures de courant 25 A /1 ms (pour 24 V CC); 22 A / 0,3 ms (pour 12 V CC) 5 ms 30 A / 5 ms (pour 100 V CA); 50 A / 5 ms (S 200 V CA) 10 ms Alimentation en tension primaire 24 V CC, 400 mA Source de tension de service (24 V DC) — 400 mA Courant de sortie maxi Ty pe Module à relais Module à transistor V < 240 V CA, < 30 V CC 5 – 30 V CC - par sortie A 2 0,5 - par groupe A 8 0,8 Courant de Commutation maxi - charges inductives Temps de réponse Longévité des contacts des relais (nombre de commutation)* 80 VA m 10 s 12 W <0,2(Y0,Y1<5µs) 3.000.000 à 20 VA; 1.000.000 à 35 VA; 200.000 à 80 VA * Longévité moyenne. Aucune capacité de coupure garantie Caractéristiques Générales du Système Caractéristiques système FX1N Programme Caractéristiques système FX1N Opérandes Adresses d’entrées/sorties 128 (+4 en option) Bits internes 1.536 Plage d’adresse Maximum 128 entrées X0–X177, maximum 128 sorties Y0–Y177 Bits systèmes 256 1.000 Mémoire 8.000 pas EEPROM (interne) EEPROM est interchangeable pour un changement de programme simple. Bits grafcet Temporisations 256 Temps d’exécution 0,55 – 0,7 µs / instruction logique Compteurs 235 Nombre d’instructions 29 instructions de base, 2 instructions de commande pas-à-pas, 89 instructions d’application Compteurs rapides 6 entrées monophasées (max. 60 kHz/2 entrées, 10 kHz/4 entrées), 2 entrées biphasées (max. 30 kHz/ 1 entrée, 5 kHz/1 entrée) Horloge en temps réel Année, mois, date, heures, minutes, secondes et jour de la semaine Langage de programmation Schéma contacts, liste d’instructions, SFC Traitement Traitement cyclique, traitement process Protection Mot de passe à 3 niveaux de protection* * Les niveaux peuvent être modifiés uniquement avec les consoles de programmation FX-20P-E et FX-10P-E. 18 Valeur numérique des potentiomètres externes 2 Registre données 8.000 Registre fichiers Max. 7.000 (paramétrables), somme de tous les registres = 8.000 Registre index 16 Registres systèmes 256 Pointeurs 128 Opérandes de contrôle 8 Entrées d’interruption 6 Constantes 16 bits : K: -32768 à +32767, hexa: 0–FFFF; 32 bits : K: 2147483648 à +2147483647, hexa: 0–FFFF FFFF MITSUBISHI ELECTRIC /// CHÂSSIS DE BASE DE LA SÉRIE FX2N La Série MELSEC FX2N Les mémoires RAM/EEPROM, pouvant sauvegarder , procurent une réserve suffisante même aux programmes très complexes. pour le traitement rapide des impulsions d’entrée. Il est prévu, par exemple, 2 compteurs à 60 kHz et 4 compteurs à 10 kHz. Possibilité de par les entrées. Un W ER PO I BI SH T OU 3 2 Y1 Y1 1 0 Y1 Y1 M3 CO Y6 Y5 Y4 M2 YO M1 Y2 Y1 Y3 R U N BA TT .V O CP G U E E 0 10 1 11 2 12 3 13 4 14 5 15 6 16 7 17 IN IT SU M CO PR 0 10 1 11 2 12 3 13 4 14 5 15 6 16 7 17 X6 X4 X2 X0 CHÂSSIS DE BASE FX Communication directe avec un PC/HMI par 6 X1 4 X1 2 X1 0 X1 M Les cartes de fonction insérées dans l’API comme RS485/RS422/RS232 servent à la programmation ou à la mise en réseau. Il est également possible d’utiliser une carte de fonction avec 8 potentiomètres analogiques. Les châssis de base peuvent être étendus jusqu’à un maximum de 256 entrées et sorties au moyen 16 Y17 Y 5 4 Y1 Y1 M4 CO Y7 CO CO avec affichage de l’année, du mois et de l’heure du jour. Deux pour des fréquences de 2 à 20 000 Hz avec pour la commande de moteurs pas-à-pas et la sortie de Schéma Descriptif des Éléments Modulaires Borne pour tension d’alimentation Protection contre les contacts accidentels Trou de fixation Raccordement d'extension adaptateur de fonction Batterie tampon Port RS 422 programmation/HMI Interrupteur RUN/STOP Bornier dévissable pour sorties numériques Emplacement pour l'introduction de cassettes mémoire Bornier dévissable pour entrées numériques DEL d’affichage de l’état des entrées DEL d’affichage de l’état de marche Raccordement des extensions Capot de protection du bus d'extension DEL d’affichage de l’état des sorties Capot Couvercle du boîtier MITSUBISHI ELECTRIC 19 CHÂSSIS DE BASE DE LA SÉRIE FX2N /// ¨ FX1S ¨ FX1N þ FX2N ¨ FX3U 왎 Châssis de Base Châssis de Base FX2N Les châssis de base de la série FX2N existent en version 16, 32, 48, 64, 80 ou 128 entrées/sorties. Les sorties sont de deux types: à transistor ou à relais. Remarque: D'autres modèles, par ex. pour 110 V CA ou avec sortie Triac sont disponibles sur demande. Caractéristiques d'équipement : CHÂSSIS DE BASE FX 앬 Modules d’interface interchangeables à intégrer directement à l’appareil de base Raccordement standardisé des consoles de programmation Affichage des états des entrées et sorties au moyen de DEL Borniers débrochables (sauf pour châssis de base 16 E/S) Connecteurs pour cassettes mémoire jusqu’à 16 k mots de programme API 앬 Horloge en temps réel intégrée 앬 앬 앬 앬 Châssis de Base avec 16 E/S Caractéristiques techniques FX2N-16 MR-DS FX2N-16 MR-ES/UL FX2N-16 MT-DSS FX2N-16 MT-ESS/UL Total des entrées/sorties Alimentation Nombre d’entrées Nombre de sorties Type de sortie 16 24 V CC 8 8 Relais 16 100–240 V CA 8 8 Relais 16 24 V CC 8 8 Transistor (PNP) 16 100–240 V CA 8 8 Transistor (PNP) Puissance Poids Dimensions (l x h x p) 20 W kg 0,6 mm 130 x 90 x 87 30 VA 0,6 130 x 90 x 87 20 W 0,6 130 x 90 x 87 30 VA 0,6 130 x 90 x 87 Référence de commande Réf. 141270 141271 103689 141272 Châssis de Base avec 32 E/S Caractéristiques techniques FX2N-32 MR-DS FX2N-32 MR-ES/UL FX2N-32 MT-DSS FX2N-32 MT-ESS/UL Total des entrées/sorties Alimentation Nombre d’entrées Nombre de sorties Type de sortie 32 24 V CC 16 16 Relais 32 100–240 V CA 16 16 Relais 32 24 V CC 16 16 Transistor (PNP) 32 100–240 V CA 16 16 Transistor (PNP) Puissance Poids Dimensions (l x h x p) 25 W kg 0,65 mm 150 x 90 x 87 40 VA 0,65 150 x 90 x 87 25 W 0,65 150 x 90 x 87 40 VA 0,65 150 x 90 x 87 Référence de commande Réf. 141273 141274 141275 141276 20 MITSUBISHI ELECTRIC /// CHÂSSIS DE BASE DE LA SÉRIE FX2N Châssis de Base avec 48 E/S FX2N-48 MR-DS FX2N-48 MR-ES/UL FX2N-48 MT-ESS/UL FX2N-48 MT-DSS Total des entrées/sorties Alimentation Nombre d’entrées Nombre de sorties Type de sortie 48 24 V CC 24 24 Relais 48 100–240 V CC 24 24 Relais 48 100–240 V CA 24 24 Transistor (PNP) 48 24 V CC 24 24 Transistor (PNP) Puissance Poids Dimensions (l x h x p) 30 W kg 0,85 mm 182 x 90 x 87 50 VA 0,85 182 x 90 x 87 50 VA 0,85 182 x 90 x 87 30 W 0,85 182 x 90 x 87 Référence de commande Réf. 141277 141278 141280 141279 CHÂSSIS DE BASE FX Caractéristiques techniques Châssis de Base avec 64 E/S Caractéristiques techniques FX2N-64 MR-DS FX2N-64 MR-ES/UL FX2N-64 MT-ESS/UL FX2N-64 MT-DSS Total des entrées/sorties Alimentation Nombre d’entrées Nombre de sorties Type de sortie 64 24 V CC 32 32 Relais 64 100–240 V CA 32 32 Relais 64 100–240 V CA 32 32 Transistor (PNP) 64 24 V CC 32 32 Transistor (PNP) Puissance Poids Dimensions (l x h x p) 35 W kg 1,0 mm 220 x 90 x 87 60 VA 1,0 220 x 90 x 87 60 VA 1,0 220 x 90 x 87 35 W 1,0 220 x 90 x 87 Référence de commande Réf. 141281 141282 141284 141283 Châssis de Base avec 80 – 128 E/S Caractéristiques techniques FX2N-80 MR-DS FX2N-80 MR-ES/UL FX2N-80 MT-DSS FX2N-80 MT-ESS/UL FX2N-128 MR-ES/UL FX2N-128 MT-ESS/UL Total des entrées/sorties Alimentation Nombre d’entrées Nombre de sorties Type de sortie 80 24 V CC 40 40 Relais 80 100–240 V CA 40 40 Relais 80 24 V CC 40 40 Transistor (PNP) 80 100–240 V CA 40 40 Transistor (PNP) 128 100–240 V CA 64 64 Relais 128 100–240 V CA 64 64 Transistor (PNP) Puissance Poids Dimensions (l x h x p) 40 W kg 1,2 mm 285 x 90 x 87 70 VA 1,2 285 x 90 x 87 40 W 1,2 285 x 90 x 87 70 VA 1,2 285 x 90 x 87 100 VA 1,8 350 x 90 x 87 100 VA 1,8 350 x 90 x 87 Référence de commande Réf. 141286 141287 141288 141289 141290 141292 MITSUBISHI ELECTRIC 21 CHÂSSIS DE BASE DE LA SÉRIE FX2N /// ¨ FX1S ¨ FX1N þ FX2N ¨ FX3U 왎 Caractéristiques Techniques Conditions Générales d'Utilisation CHÂSSIS DE BASE FX Conditions de service Données Température ambiante 0 – 55 °C (température de stockage : -20 – +70 °C) Classe de protection IP 10 Résistance aux tensions parasites 1.000 Vpp par générateur de bruit; 1 µs pour 30 – 100 Hz Rigidité diélectrique DC PSU: 500 V CA, 1 mini AC PSU: 1.500 V CA, 1 mini Humidité relative admissible 35 – 85 % (sans condensation) Résistance aux chocs Conforme à IEC 68-2-27: 15G (3 fois dans 3 directions pour 11 ms) Tenue aux vibrations Conforme à IEC 68-2-6: 1G (résistance aux vibrations de 57–150 Hz pour 80 mn dans les 3 directions d’axes); 0,5G pour le montage sur rails DIN Résistance d’isolement 500 V CC, 5 MΩ Mise à la terre Classe D : résistance de mise à la terre 100 W maxi. Fusible De FX2N-16M첸 à FX2N-32M첸 : 3,15 A; de FX2N-48M첸 à FX2N-128M첸 : 5 A Conditions d’environnement Eviter les atmosphères chargées en gaz corrosifs, montage à l’abri de la poussière Homologations Vous trouverez des informations détaillées à ce sujet pages 86-87 Caractéristiques Électriques Données de sortie Type Modules à relais Module avec alimentation CC (FX2N- M -DS/-DSS) Module avec alimentation CA (FX2N- M -ES/UL) 24 V CC (+20% / -30 %) 100 – 240 V CA (+10 % / -15 %), 50/60 Hz Pointe de courant à l’enclenchement — 40 A / <5 ms (pour 100 V CA); 60 A / <5 ms (pour 200 V CA) Durée des coupures de courant 5 ms 10 ms Courant de Commutation maxi - indukt. Last — Temps de réponse FX2N-16/32M: 250 mA / FX2N-48/64/80/128M: 460 mA Longévité des contacts des햴relais (nombre de commutation) Données de l'alimentation Alimentation Alimentation en tension primaire 24 V DC Source de tension de service (24 V CC) — Tension de commutation maxi Courant de sortie maxi Modules à transistor V < 240 V CA, < 30 V CC 5 – 30 V CC - par sortie A 2 0,5 / 0,3햲 - par groupe* A 8 0,8 / 1,6햳 80 VA ms 10 햲 pour Y0 et Y1 = 0,3 A; toutes les autres 0,5 A 12 W / 7,2 W <0,2 (Y0,Y1<30 µs) 3.000.000 à 20 VA; 1.000.000 à 35 VA; 200.000 à 80 VA 햳 0,8 pour 4 par groupe et 1,6 pour 8 par groupe 햴 Longévité moyenne. Aucune capacité de coupure garantie * Limitation uniquement pour la borne de Référence qui groupe 4 et 8 sorties pour les relais, 2 et 4 sorties pour les transistors. Respecter l’affection des bornes pour la configuration en groupes. Caractéristiques Générales du Système Caractéristiques système Programme Adresses d’entrées/sorties Plage d’adresse Mémoire Temps d’exécution Nombre d’instructions Langage de programmation Traitement Protection FX2N 256 Maximum 189 entrées X0–X267, maximum 184 sorties Y0–Y267 8.000 pas RAM (interne), Cassette EEPROM pour 4.000 et 8.000 pas (en option), Cassette RAM pour 16.000 pas (en option), Cassette EPROM pour 16.000 pas (en option), Cassette EEPROM pour 16.000 pas (en option) 0,08 µs / instruction logique 27 instructions de base, 2 instructions de commande pas-à-pas, 132 instructions d’application Schéma contacts, liste d’instructions, SFC Traitement cyclique, traitement process Mot de passe à 3 niveaux de protection* * Les niveaux peuvent être modifiés uniquement avec les consoles de programmation FX-20P-E et FX-10P-E. Caractéristiques système Opérandes Bits internes Bits systèmes Bits grafcet Temporisations Valeur numérique des potentiomètres externes Compteurs Compteurs rapides Horloge en temps réel Registre données Registre fichiers Registre index Registres systèmes Pointeurs Opérandes de contrôle Entrées d’interruption Constantes 22 FX2N 3.072 256 1.000 256 — 235 6 entrées monophasées (max. 60 kHz), 2 entrées biphasées (max. 30 kHz) Année, mois, date, heures, minutes, secondes et jour de la semaine 8.000 Max. 7.000 (paramétrables), somme de tous les registres = 8.000 16 256 128 8 6 16 bits : K: -32768 à +32767, hexa: 0–FFFF 32 bits : K: 2147483648 à +2147483647, hexa: 0–FFFF FFFF 32 bits virguleflottante:0, ±1.175x10-38 à ±3.403x10-38 MITSUBISHI ELECTRIC /// CHÂSSIS DE BASE DE LA SÉRIE FX3U La Série MELSEC FX3U Mémoires RAM/EEPROM pour jusqu'à Le traitement d'interruption est également garanti via les entrées. CHÂSSIS DE BASE FX L'intégration d'adaptateurs d'interface dans l'API comme deuxième interface de communication RS485 / RS422 / RS232 / USB sert à la programmation ou à la mise en réseau. Les châssis de base peuvent être étendus avec des appareils d'extension modulaires et compacts jusqu'à 384 entrées et sorties (256 directement et au total 384 en utilisant des E/S délocalisées via un réseau). Un interrupteur intégré RUN/STOP est disponible. La communication directe avec un ordinateur est possible grâce à l'interface sérielle intégrée. 3 sorties d'impulsions intégrées pour des fréquence jusqu'à 100 kHz avec rampes de freinage et d'accélération pour la commande de moteurs pas à pas et la sortie de signaux avec modulation d'impulsions en largeur. Schéma Descriptif des Éléments Modulaires Cache du logement de la batterie Capot Protection contre les contacts accidentels pour le répartiteur Bornier pour entrées numériques Batterie Emplacement d'installation pour FX3U-7DM Faux cache pour adaptateur d'extension Interrupteur RUN/STOP Port RS 422 programmation/HMI Couvercle du boîtier (est nécessaire si FX3U-7DM n'est pas installé.) MITSUBISHI ELECTRIC DEL d’affichage de l’état des entrées DEL d’affichage de l’état de marche Capot de protection du bus d'extension DEL d’affichage de l’état des sorties Bornes de sortie Protection contre les contacts accidentels Capot 23 CHÂSSIS DE BASE DE LA SÉRIE FX3U /// ¨ FX1S ¨ FX1N ¨ FX2N þ FX3U 왎 Châssis de Base Châssis de Base FX3U Les châssis de base de la série FX3U sont disponibles avec 16, 32, 48, 64, 80 ou 128 entrées/sorties Des sorties à relais et à transistor sont disponibles. Remarque: D'autres modèles spéciaux sont disponibles sur demande. Caractéristiques d'équipement : 앬 앬 앬 앬 CHÂSSIS DE BASE FX Modules d’interface interchangeables à intégrer directement Raccordement standardisé des consoles de programmation Affichage des états des entrées et sorties au moyen de DEL Connecteurs pour cassettes mémoire jusqu’à 64 k mots de programme API 앬 Horloge en temps réel intégrée Châssis de Base avec 16 E/S Caractéristiques techniques FX3U-16 MR-DS FX3U-16 MR/ES FX3U-16 MT/DSS FX3U-16 MT/ESS Total des entrées/sorties Alimentation Nombre d’entrées Nombre de sorties Type de sortie 16 24 V CC 8 8 Relais 16 100–240 V CA 8 8 Relais 16 24 V CC 8 8 Transistor (PNP) 16 100–240 V CA 8 8 Transistor (PNP) Puissance Poids Dimensions (l x h x p) W 25 W kg 0,6 mm 130 x 90 x 86 30 VA 0,6 130 x 90 x 86 25 W 0,6 130 x 90 x 86 30 VA 0,6 130 x 90 x 86 Référence de commande Réf. 169489 165236 169499 168585 Châssis de Base avec 32 E/S Caractéristiques techniques FX3U-32 MR/DS FX3U-32 MR/ES FX3U-32 MT/DSS FX3U-32 MT/ESS Total des entrées/sorties Alimentation Nombre d’entrées Nombre de sorties Type de sortie 32 24 V CC 16 16 Relais 32 100–240 V CA 16 16 Relais 32 24 V CC 16 16 Transistor (PNP) 32 100–240 V CA 16 16 Transistor (PNP) Puissance Poids Dimensions (l x h x p) 30 W kg 0,65 mm 150 x 90 x 86 35 VA 0,65 150 x 90 x 86 30 W 0,65 150 x 90 x 86 35 VA 0,65 150 x 90 x 86 Référence de commande Réf. 169490 165237 169500 168586 24 MITSUBISHI ELECTRIC /// CHÂSSIS DE BASE DE LA SÉRIE FX3U Châssis de Base avec 48 E/S FX3U-48 MR/DS FX3U-48 MR/ES FX3U-48 MT/ESS FX3U-48 MT/DSS Total des entrées/sorties Alimentation Nombre d’entrées Nombre de sorties Type de sortie 48 24 V CC 24 24 Relais 48 100–240 V CA 24 24 Relais 48 100–240 V CA 24 24 Transistor (PNP) 48 24 V CC 24 24 Transistor (PNP) Puissance Poids Dimensions (l x h x p) 35 W kg 0,85 mm 182 x 90 x 86 40 VA 0,85 182 x 90 x 86 40 VA 0,85 182 x 90 x 86 35 W 0,85 182 x 90 x 86 Référence de commande Réf. 169491 165238 168587 169501 CHÂSSIS DE BASE FX Caractéristiques techniques Châssis de Base avec 64 E/S Caractéristiques techniques FX3U-64 MR/DS FX3U-64 MR/ES FX3U-64 MT/ESS FX3U-64 MT/DSS Total des entrées/sorties Alimentation Nombre d’entrées Nombre de sorties Type de sortie 64 24 V CC 32 32 Relais 64 100–240 V CA 32 32 Relais 64 100–240 V CA 32 32 Transistor (PNP) 64 24 V CC 32 32 Transistor (PNP) Puissance Poids Dimensions (l x h x p) 40 W kg 1,0 mm 220 x 90 x 86 45 VA 1,0 220 x 90 x 86 45 VA 1,0 220 x 90 x 86 40 W 1,0 220 x 90 x 86 Référence de commande Réf. 169492 165239 168588 169502 Châssis de Base avec 80 – 128 E/S Caractéristiques techniques FX3U-80 MR/DS FX3U-80 MR/ES FX3U-80 MT/DSS FX3U-80 MT/ESS FX3U-128 MR/ES FX3U-128 MT/ESS Total des entrées/sorties Alimentation Nombre d’entrées Nombre de sorties Type de sortie 80 24 V CC 40 40 Relais 80 100–240 V CA 40 40 Relais 80 24 V CC 40 40 Transistor (PNP) 80 100–240 V CA 40 40 Transistor (PNP) 128 100–240 V CA 64 64 Relais 128 100–240 V CA 64 64 Transistor (PNP) Puissance Poids Dimensions (l x h x p) 45 W kg 1,2 mm 285 x 90 x 86 50 VA 1,2 285 x 90 x 86 45 W 1,2 285 x 90 x 86 50 VA 1,2 285 x 90 x 86 65 VA 1,8 350 x 90 x 86 65 VA 1,8 350 x 90 x 86 Référence de commande Réf. 169493 165240 169503 168589 169504 169506 MITSUBISHI ELECTRIC 25 CHÂSSIS DE BASE DE LA SÉRIE FX3U /// ¨ FX1S ¨ FX1N ¨ FX2N þ FX3U 왎 Caractéristiques Techniques Conditions Générales d'Utilisation CHÂSSIS DE BASE FX Conditions de service Données Température ambiante 0 – 55 °C (température de stockage : -25 – +75 °C) Classe de protection IP 10 Résistance aux tensions parasites 1.000 Vpp par générateur de bruit; 1 µs pour 30 – 100 Hz Rigidité diélectrique AC PSU: 1.500 VAC, 1 min. / DC PSU: 500 VAC, 1 min. Humidité relative admissible 5 – 95 % (sans condensation) Résistance aux chocs Conforme à IEC 68-2-27: 15G (3 fois dans 3 directions pour 11 ms) Tenue aux vibrations Conforme à IEC 68-2-6: 1G (résistance aux vibrations de 57–150 Hz pour 80 mn dans les 3 directions d’axes); 0,5G pour le montage sur rails DIN Résistance d’isolement 500 V CC, 5 MΩ Mise à la terre Classe D : résistance de mise à la terre 100 W maxi. Fusible De FX3U-16Mm à FX3U-32Mm : 3,15 A; de FX3U-48Mm à FX3U-128Mm : 5 A Conditions d’environnement Eviter les atmosphères chargées en gaz corrosifs, montage à l’abri de la poussière Homologations Vous trouverez des informations détaillées à ce sujet pages 82–83. Caractéristiques Électriques Données de sortie Type Modules à relais Module avec alimentation CC (FX3U- M /DS/DSS) Module avec alimentation CA (FX3U- MR/ES) 24 V CC (+20% / -30 %) 100 – 240 V CA (+10 % / -15 %), 50/60 Hz Pointe de courant à l’enclenchement — 30 A / <5 ms (à 100 V CA); 65 A / <5 ms (à 200 V CA) Durée des coupures de courant 5 ms 10 ms Courant de Commutation maxi - indukt. Last — Temps de réponse FX3U-16/32MR/ES: 400 mA / FX3U-48–128MR/ES: 600 mA Longévité des contacts des햴relais (nombre de commutation) Données de l'alimentation Alimentation Alimentation en tension primaire 24 V CC Source de tension de service (24 V CC) — Tension de commutation maxi. Courant de sortie maxi Modules à transistor V < 240 V CA, < 30 V CC 5 – 30 V CC - par sortie A 2 0,5 / 0,3햲 - par groupe* A 8 0,8 / 1,6햳 80 VA ms 10 햲 pour Y0 et Y1 = 0,3 A; toutes les autres 0,5 A 12 W / 7,2 W <0,2 (Y0,Y1<30 µs) 3.000.000 à 20 VA; 1.000.000 à 35 VA; 200.000 à 80 VA 햳 0,8 pour 4 par groupe et 1,6 pour 8 par groupe 햴 Longévité moyenne. Aucune capacité de coupure garantie * Limitation uniquement pour la borne de Référence qui groupe 4 et 8 sorties pour les relais, 2 et 4 sorties pour les transistors. Respecter l’affection des bornes pour la configuration en groupes. Caractéristiques Générales du Système Caractéristiques système Programme Adresses d’entrées/sorties Plage d’adresse Mémoire Temps d’exécution Nombre d’instructions Langage de programmation Traitement Protection FX3U Au total maximum 384 (y compris E/S délocalisées) Maximum 256 adressables directement et maximum 256 E/S par réseau 64.000 pas RAM (interne), FLROM échangeable pour un échange de programme simple 0,065 µs / instruction logique 27 instructions de base, 2 instructions de commande pas-à-pas, 209 instructions d’application Schéma contacts, liste d’instructions, SFC Traitement cyclique, traitement process Mot de passe à 3 niveaux de protection* * Les niveaux peuvent être modifiés uniquement avec les consoles de programmation FX-20P-E et FX-10P-E. Caractéristiques système Operanden Bits internes Bits systèmes Bits grafcet Temporisations Valeur numérique des potentiomètres externes Compteurs Compteurs rapides Horloge en temps réel Registre données Registre fichiers Registre index Registres systèmes Pointeurs Opérandes de contrôle Entrées d’interruption Constantes 26 FX3U 7.680 512 4.096 512 235 16 Monophasé : 8 entrées maxi : 100 kHz/6 entrées, 10 kHz/2 entrées Biphasé : 2 entrées maxi : 50 kHz/2 entrées Année, mois, date, heures, minutes, secondes et jour de la semaine 8.000 32.768 16 512 4.096 8 6 16 bits: K: -32768 à +32768; hexa: 0–FFFF; 32 bits: K: -2147483648 à +2147483647; hexa: 0–FFFF FFFF MITSUBISHI ELECTRIC /// EXTENSIONS COMPACTES ¨ FX1S þ FX1N þ FX2N þ FX3U 왎 Extensions Compactes Extensions FX0N Les extensions compactes de la série FX0N possèdent 40 entrées/sorties. Les sorties sont de deux types : à transistor ou à relais. Particularités 앬 Affichage des états des entrées et sorties au moyen de DEL 앬 Compatibles avec les séries MELSEC FX1N 앬 Source de tension de service intégrée d’une charge admissible Caractéristiques techniques FX0N-40 ER-ES/UL FX0N-40 ER-DS FX0N-40 ET-DSS 40 — — 24 V 20 W — — 60 A / 50 µs 5 — 40 — — 24 V 30 W — — 60 A / 50 µs 5 — Caractéristiques électriques Total des Entrées/Sorties CA (+10%, -15%) Alimentation Fréquence en CA CC (+20%, -15%) Puissance absorbée maxi Pointe de cou- 100 V CA rant à l’enclen- 200 V CA chement 24 V CC Durée des coupures de courant Source de tension de service (24 V CC) Données d'entrée Nombre d’entrées Intensité minimum pour logique 1 Intensité maximum pour logique 0 Temps de réponse Données de sortie Nombre de sorties Type de sortie Tension de commutation maxi - par sortie Courant de sortie maxi - par groupe* Courant de commutation - charges inductives maxi Temps de réponse Longévité des contacts de�relais (nombre de manoeuvres) Caractéristiques mécaniques Poids Dimensions (l x h x p) kg 0,75 mm 150 x 90 x 87 0,75 150 x 90 x 87 0,75 150 x 90 x 87 Référence de commande Réf. 60012 55955 55954 40 100 – 240 V Hz 50/60 — 40 VA 30 A / 5 ms 50 A / 5 ms — ms 10 mA 200 24 24 mA 3,5 3,5 mA 1,5 1,5 Pour tous les appareils MELSEC FX0N: 10 ms (réglage usine) 16 16 Relais Relais Pour version de relais: < 240 V CA, < 30 V CC; pour version de transistor: 5 – 30 V CC A 2 2 A 5 5 CHÂSSIS D'EXTENSION maximum de 200 mA 24 3,5 1,5 16 Transistor 0,5 0,8햲 VA 80 80 12 ms 10 10 < 0,2 Pour tous les appareils MELSEC FX0N : 3 000 000 à 20 VA ; 1 000 000 à 35 VA ; 200 000 à 80 VA (seulement pour sorties à relais) 햲 0,8 pour 4 par groupe 햳 Longévité moyenne. Aucune capacité de coupure garantie * Limitation uniquement pour la borne de référence de groupe. Respecter l’affectation des bornes pour la configuration des groupes. MITSUBISHI ELECTRIC 27 EXTENSIONS COMPACTES /// ¨ FX1S þ FX1N þ FX2N þ FX3U 왎 Extensions Compactes Extensions Compactes FX2N Les extensions compactes de la série FX2N sont disponibles en versions 32 ou 48 entrées/sorties. Les sorties sont de deux types : à transistor ou à relais. Particularités: Affichage des états des entrées et sorties au moyen de DEL Compatibles avec les séries MELSEC FX1N/FX2N et FX3U Bornier débrochable Source de tension de service intégrée 250 ou 460 mA CHÂSSIS D'EXTENSION 앬 앬 앬 앬 Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques Total des Entrées/Sorties CA (+10 %, -15 %) Alimentation Fréquence en CA CC (+20 %, -30 %) Puissance absorbée maxi Pointe de cou- 100 V AC rant à l’enclen200 V AC chement FX2N-32 ER-ES/UL FX2N-32 ET-ESS/UL FX2N-48 ER-DS FX2N-48 ER-ES/UL FX2N-48 ET-DSS FX2N-48 ET-ESS/UL 32 100 – 240 V 50/60 — 35 VA 40 A < 5 ms 48 — — 24 V 30 W — 48 100 – 240 V 50/60 — 45 VA 40 A < 5 ms 48 — — 24 V 30 W 40 A < 5 ms 48 100 – 240 V 50/60 — 45 VA 40 A < 5 ms — — 60 A < 5 ms 60 A < 5 ms 60 A < 5 ms 10 250 690 5 — 690 10 460 690 5 — 690 10 460 690 24 3,5 1,5 24 3,5 1,5 24 3,5 1,5 16 16 24 24 Relais Transistor (PNP) Relais Relais Pour version de relais: < 240 V CA, < 30 V CC; pour version de transistor: 5 – 30 V CC A 2 0,5 2 2 A 8 0,8 / 1,6햳 8 8 24 Transistor (PNP) 24 Transistor (PNP) 0,5 0,8 / 1,6햳 0,5 0,8 / 1,6햳 W 80 12 80 80 12 12 ms 10 < 0,2 10 10 < 0,2 < 0,2 32 100 – 240 V Hz 50/60 — 35 VA 40 A < 5 ms 60 A < 5 ms Durée absence courant admissible maxi Source de tension de service ext. (24 V CC) Source de tension bus int. (5 V CC) Données d'entrée Nombre d’entrées Intensité minimum pour logique 1 Intensité maximum pour logique 0 Temps de réponse Données de sortie Nombre de sorties Type de sortie Tension de commutation maxi - par sortie Courant de sortie maxi - par groupe * Courant de Commutation - charges inductives maxi Temps de réponse Longévité des contacts de relais (nombre de manoeuvres햲 Caractéristiques mécaniques Poids Dimensions (l x h x p) ms 10 mA 250 mA 690 kg 0,65 mm 150 x 90 x 87 0,65 150 x 90 x 87 0,85 182 x 90 x 87 0,85 182 x 90 x 87 0,85 182 x 90 x 87 0,85 182 x 90 x 87 Référence de commande Réf. 65568 65569 66633 65571 66634 65572 16 16 24 mA 3,5 3,5 3,5 mA 1,5 1,5 1,5 Pour tous les appareils MELSEC FX2N: 10 ms (réglage usine) Pour tous les appareils MELSEC FX2N: 3.000.000 à 20 VA; 1.000.000 à 35 VA; 200.000 à 80 VA (seulement pour sorties à relais) 햲 Longévité moyenne. Aucune capacité de coupure garantie. 햳 0,8 pour 4 par groupe et 1,6 pour 8 par entrée * Limitation uniquement pour la borne de référence de groupe. Respecter l’affectation des bornes pour la configuration des groupes. 28 MITSUBISHI ELECTRIC /// EXTENSIONS COMPACTES ¨ FX1S þ FX1N þ FX2N þ FX3U 왎 Extensions Modulaires Extensions Modulaires FX2N Les extensions modulaires de la série FX2N étendent un automate de 8 ou 16 entrées ou sorties. Pour les modules de sortie, il est possible de choisir entre sorties à transistor ou à relais. Particularités: 2 앬 앬 앬 앬 IN CHÂSSIS D'EXTENSION OUT Affichage des états des entrées et sorties au moyen de DEL Compatibles avec la série MELSEC FX1N/FX2N et FX3U Construction particulièrement compacte Borniers à montage vertical avec passage de câbles par le haut ou le bas FX2N-8EX-ES OUT FX2N-16EYR-ES/UL Caractéristiques techniques FX2N-8 ER-ES/UL FX2N-8 EX-ES/UL FX2N-8 EYR-ES/UL FX2N-8 EYT-ESS/UL FX2N-16 EX-ES/UL FX2N-16 EYR-ES/UL FX2N-16 EYT-ESS/UL 16 16 16 16 3,5 1,5 — — — — — — — — 16 Relais 16 Transistor (PNP) — — 2 8 0,5 1,6 Caractéristiques électriques Total des Entrées/Sorties Alimentation Données d'entrée Nombre d’entrées Intensité minimum pour logique 1 Intensité maximum pour logique 0 Temps de réponse Données de sortie Nombre de sorties Type de sortie Tension de polarisation (maxi) - par sortie Courant de sortie maxi - par groupe햲 Courant de Commutation - charges inductives maxi Temps de réponse Longévité des contacts de 햳 relais (nombre de manoeuvres) Caractéristiques mécaniques Poids Dimensions (l x h x p) kg 0,2 mm 43 x 90 x 87 0,2 43 x 90 x 87 0,2 43 x 90 x 87 0,2 43 x 90 x 87 0,3 40 x 90 x 87 0,3 40 x 90 x 87 0,3 40 x 90 x 87 Référence de commande Réf. 166285 166284 166286 166287 65776 65580 65581 8 8 8 8 Toutes les extensions modulaires sont alimentées par le châssis de base 4 8 — mA 3,5 3,5 — mA 1,5 1,5 — Pour tous les appareils MELSEC FX2N: 10 ms (réglage par défaut) — — — 4 — 8 8 Relais — Relais Transistor Pour version de relais: < 240 V AC, < 30 V DC; pour version de transistor: 5 – 30 V DC A 2 — 2 0,5 A 8 — 8 0,8 VA 80 — 80 12 — 80 12 ms 10 10 10 < 0.2 — 10 < 0.2 Pour toutes les extensions compactes de MELSEC FX2N s'applique : 3.000.000 à 20 VA; 1.000.000 à 35 VA; 200.000 à 80 VA (seulement pour sorties à relais) 햲 Limitation uniquement pour la borne de référence de groupe. Respecter l’affectation des bornes pour la configuration des groupes. 햳 Longévité moyenne. Aucune capacité de coupure garantie. MITSUBISHI ELECTRIC 29 MODULES ANALOGIQUES /// ¨ FX1S þ FX1N þ FX2N þ FX3U 왎 Modules de Sortie Analogique FX2N-2DA, FX2N-4DA, FX3U-4DA Ce module met à disposition de l’utilisateur 2 à 4 sorties analogiques. Il envoie une tension ou un courant en fonction d'une consigne numérique, qui est ensuite traité par l’automate FX1N/FX2N/FX3U. Ce module peut échantillonner un courant et/ou une tension. Remarque: Le FX3U-4DA peut être combiné uniquement en association avec un châssis de base FX3U. Caractéristiques techniques Entrées Canaux analogiques Sorties FX3U -4DA FX2N-2DA 5 V CC 24 V CC Adresses d’E/S affectées Poids Dimensions (l x h x p) FX2N-2DA — 2 0 – +10 V CC / 0 – +5 V CC / 4 – +20 mA 2,5 mV (12 bit) 4 µA (12 bit) ±1 % 30 mA (par le châssis de base) 85 mA (par le châssis de base) 8 kg 0,3 mm 43 x 90 x 87 FX2N-4DA — 4 -10 – +10 V CC / 0 – +20 mA / 4 – +20 mA 5 mV (10 bit) 20 µA (11 bit + signe) ±1 % 30 mA (par le châssis de base) 200 mA 8 0,3 55 x 90 x 87 FX3U-4DA — 4 -10 – +10 V CC / 0 – +20 mA / 4 – +20 mA 0,32 mV (16 bit + signe) 0,63 µA (15 bit) ±0,3 – 0,5 %* — 160 mA 8 0,2 55 x 90 x 87 Référence de commande Réf. 102868 65586 169509 Plage de sortie analogique 24 V D/A FX3U-4DA Résolution Tension Courant Précision globale MODULES SPÉCIAUX Alimentation * Dépend de la température ambiante ¨ FX1S þ FX1N þ FX2N þ FX3U 왎 Module d’Entrée Analogique FX2N-2AD, FX2N-4AD, FX3U-4AD, FX2N-8AD Ce module met à disposition de l’utilisateur 2 à 8 entrées analogiques et convertit les signaux analogiques du process en valeur numérique pour les appareils de base de type FX1N/FX2N/FX3U. Les valeurs courantes ou les valeurs moyennes après plusieurs échantillons peuvent être utilisées par le châssis de base. FX 2N -2AD POWER Remarque: Le FX3U-4AD peut être combiné uniquement avec un châssis de base FX3U. Caractéristiques techniques Entrées Canaux analogiques Sorties FX3U-4AD 4 — -10 – +10 V CC / -20 – +20 mA / 4 – +20 mA 0,32 mV (16 bit + signe) 1,25 µA (15 bit + signe) ±0,3 – 1 %* Adresses d’E/S affectées Poids Dimensions (l x h x p) FX2N-4AD 4 — -10 – +10 V CC / -20 – +20 mA / 4 – +20 mA 5 mV (11 bit + signe) 2,5mV, 1,25mV / 4 µA (12 bit) 20 µA (10 bit + signe) ±1 % ±1 % 20 mA (par le châssis 30 mA (par le châssis de base) de base) 50 mA (par l’appareil de 55 mA base) 8 8 kg 0,3 0,3 mm 43 x 90 x 87 55 x 90 x 87 Référence de commande Réf. 102869 Plage d’entrée analogique Tension Résolution Courant Précision globale 5 V CC MITSUBISHI FX2N-8AD Alimentation 24 V CC POWER 24V FX2N-2AD 2 — 0 – +10 V CC / 0 – +5 V CC / 0/ 4 – +20 mA 65585 — FX2N-8AD 8 — -10 – +10 V CC / -20 – +20 mA / 4 – +20 mA 0,63 mV (14 bit + signe) 2,5 µA (13 bit + signe) ±0,3 – 0,5 %* 50 mA (par le châssis de base) 90 mA 80 mA 8 0,2 55 x 90 x 87 8 0,4 75 x 105 x 75 169508 129195 *Dépend de la température ambiante Remarque: Le FX2N-8AD peut être configuré pour accepter des entrées analogiques standard ainsi que des entrées sélectionnées de température comme des thermocouples de type K, T ou J. 30 MITSUBISHI ELECTRIC /// MODULES ANALOGIQUES ¨ FX1S þ FX1N þ FX2N þ FX3U 왎 Module d’Entrée/Sortie Analogique FX0N-3A, FX2N-5A L'utilisateur dispose avec les modules d'entrée/sortie analogique, de deux modules qui possèdent 2 ou 4 entrées analogiques ainsi qu'une sortie analogique. Ces modules servent à la conversion des signaux de process analogiques en valeurs numériques et inversement. Pour les entrées analogiques, il peut être choisi entre un signal d’entrée de courant ou de tension. Remarque: Le FX2N-5A ne peut pas être utilisé en association avec un châssis de base FX1N. FX0N-3A Tension FX0N-3A 2 1 0 – +10 V (8 bit), 0 – +5 V (8 bit) Courant 0/4 – +20 mA (8 bit) Tension Alimentation 5 V DC 24 V DC Adresses d’E/S affectées Poids Dimensions (l x h x p) 0 – +10 V (8 bit), 0 – +5 V (8 bit) 4 – +20 mA (8 bit) ±1 % 30 mA (par le châssis de base) 90 mA (par le châssis de base) 8 kg 0,2 mm 43 x 90 x 87 0/4 – +20 mA (10 bit) ±0,3 – 1 %* 70 mA (par le châssis de base) 90 mA 8 0,3 55 x 90 x 87 Référence de commande Réf. 41790 153740 24 V AD / DA FX2N-5A Entrée (Résolution) Entrée (Résolution) Courant Précision globale FX2N-5A 4 1 -10 – +10 V (15 bit + signe), -100 – +100 mV (11 bit + signe) -20 – +20 mA (14 bit + signe), 0/4 – +20 mA (14 bit) -10 – +10 V (12 bit) MODULES SPÉCIAUX Caractéristiques techniques Entrées Canaux analogiques Sorties FX2N -5A * fonction de la température ambiante 왎 Modules d'Entrée Analogique pour Thermocouples ¨ FX1S ¨ FX1N þ FX2N þ FX3U FX2N-4AD-TC, FX2N-4AD-PT, FX2N-2LC Ce module spécial permet de traiter les températures. Il dispose pour cela de 4 entrées indépendantes pour la saisie des signaux émis par les thermocouples de type J et K. Chaque canal peut traiter les signaux d’un type de thermocouple différent. Ce module permet de connecter quatre capteurs de mesure Pt100 à l’automate FX1N/FX2N/FX3U. Le module de contrôle de température FX2N-2LC possède deux entrées température et deux sorties transistor (à collecteur ouvert). Il permet de lire des signaux de température depuis des thermocouples et des sondes Pt100 et de réaliser une régulation PID en sortie. FX2N -4AD-TC Remarque: Le FX2N-2LC ne peut pas être utilisé en association avec un châssis de base FX1N. A/D Caractéristiques techniques Entrées analogiques Plage de température linéarisée Valeur numérisée Résolution FX2N-4AD-PT 4 (résistances Pt100) -100 – +600 -1,000 – 6,000 (conversion 12 bits) 0,2 – 0,3 FX2N-2LC 2 canaux Thermocouple et capteur Pt100 2 sorties transistor 24 V CC Adresses d’E/S affectées Poids Dimensions (l x h x p) 40 mA (par le châssis de base) 60 mA 8 kg 0,3 mm 55 x 90 x 87 30 mA (par le châssis de base) 50 mA 8 0,3 55 x 90 x 87 0,1 oder 1 ±0,7 % ( plage complète) (±0,3 % ( température ambiante 23 °C ±5 °C)) 70 mA (par le châssis de base) 55 mA 8 0,3 55 x 90 x 87 Référence de commande Réf. 65588 65587 129196 ±0,5 % sur la plage complète +1 °C Précision globale Alimentation MITSUBISHI ELECTRIC FX2N-4AD-TC 4 (type J ou K) – +600 (type J) / °C -100 -100 – +1200 (type K) -1000 – +6000 (type J) / -1000 – +12000 (type K) °C 0,3 (type J) / 0,4 (type K) 5 V CC ±1,0 % sur la plage complète 31 MODULES ANALOGIQUES /// ¨ FX1S ¨ FX1N ¨ FX2N þ FX3U 왎 Modules Adaptateurs de Saisie de Température FX3U-4AD-TC-ADP, FX3U-4AD-PT-ADP 앬 L'adaptateur d'entrée analogique pour thermocouples FX3U-4AD-TC-ADP permet de traiter les températures. Il dispose de 4 entrées indépendantes pour la saisie des signaux émis par les thermocouples de types J et K. 앬 Le module adaptateur d'entrée analogique pour entées Pt100 FX3U-4AD-PT-ADP permet de connecter quatre capteurs Pt100 à l'automate FX3U. FX3U -4AD-TC-ADP 24+ POWER FX3U -4AD-PT-ADP L2+ L1- L1+ J-type •ú •ú 24- Remarque: Ces modules peuvent être combinés uniquement avec un FX3U. Un adaptateur est nécessaire pour le raccordement. 24+ 24- Caractéristiques techniques Entrées analogiques •ú L4- L4+ L3- L3+ L2- POWER °C L1+ J-type •ú Plage de température linéarisée L2+ L1- Valeur numérisée L3+ L2- Résolution Précision globale L4- L4+ L3- FX3U-4AD-TC-ADP °C 5 V DC 24 V DC Adresses d’E/S affectées Poids Dimensions (l x h x p) kg mm Référence de commande Réf. 165273 FX3U-4AD-PT-ADP 4 (résistances Pt100) -50 – +250 -500 – +2500 0,1 ±0,5 – 1,0 % (pleine échelle)* 15 mA (par le châssis de base) 50 mA 0 0,1 17,6 x 90 (106) x 89,5 165272 *Dépend de la température ambiante ¨ FX1S ¨ FX1N ¨ FX2N þ FX3U 왎 Adaptateurs d'E/S Analogiques FX3U-4AD-ADP, FX3U-4DA-ADP 앬 Le module adaptateur FX3U-4AD-ADP pour entrées analogiques est un adaptateur spécial pour ajouter quatre entrées analogiques au système API FX3U. 앬 Le module adaptateur FX3U-4DA-ADP pour sorties analogiques est un adaptateur spécial pour ajouter quatre sorties analogiques au système API FX3U. Remarque: Ces modules peuvent être combinés uniquement avec un FX3U. Un adaptateur est nécessaire pour le raccordement. FX3U -4DA-ADP COM3 I4+ V4+ FX3U-4AD-ADP I3+ V3+ COM2 I2+ V2+ COM1 I1+ V1+ 24- 24+ POWER COM4 MODULES SPÉCIAUX Alimentation FX3U-4AD-PT-ADP FX3U-4AD-TC-ADP 4 (thermocouples, type J ou K) -100 – +600 (type J ) / -100 – +1000 (type K) -1000 – +6000 (type J ) / -1000 – +10000 (type K) 0,3 (J-Type) / 0,4 (type K) ±0,5 % (pleine échelle) 15 mA (par le châssis de base) 45 mA 0 0,1 17,6 x 90 (106) x 89,5 FX3U-4DA-ADP Caractéristiques techniques entrées Canaux analogiques sorties Plage analogique Résolution Précision globale 5 V CC Alimentation 24 V CC Adresses d’E/S affectées Poids Dimensions (l x h x p) FX3U-4AD-ADP 4 — 0 – +10 V CC, 4 – +20 mA 2,5 mV / 10 µA (12 Bit / 11 Bit ) ±0,5 %* / ±1 % 15 mA (par le châssis de base) 40 mA 0 kg 0,1 mm 17,6 x 90 (106) x 89.5 FX3U-4DA-ADP — 4 0 – +10 V CC, 4 – +20 mA 2.5 mV / 4 µA (12 Bit) ±0,5 %* / ±1 % 15 mA (par le châssis de base) 150 mA 0 0,1 17,6 x 90 (106) x 89.5 Référence de commande Réf. 165241 165271 *Dépend de la température ambiante et de la qualité du signal. 32 MITSUBISHI ELECTRIC /// COMPTEURS RAPIDES ¨ FX1S ¨ FX1N þ FX2N þ FX3U 왎 Module de Comptage Rapide FX2N-1HC Outre les compteurs rapides internes des MELSEC FX, l’utilisateur dispose d’un module de comptage externe, le FX2N-1HC. Celui-ci compte les impulsions sur 1 canal ou 2 canaux jusqu’à une fréquence de 50 kHz. La plage de comptage est, au choix, de 16 ou 32 bits. Grâce aux fonctions internes de comparaison, les deux sorties transistor internes intégrées peuvent être couplées indépendamment l’une de l’autre, et donc réaliser des positionnements à un prix intéressant. Enfin, le FX2N-1HC peut s’utiliser comme compteur en anneau. Plage de comptage Sortie 5 V CC 24 V CC Adresses d’E/S affectées Poids Dimensions (l x h x p) Alimentation FX2N-1HC 2 (monophasé) ou 1 (biphasé) kHz 50 5, 12, 24 V CC / 7 mA bit 16, 32 Compteur/décompteur, compteur en anneau 16 bit 0 – 65535 32 bit -2147483648 – +2147483647 2 x transistor (5 – 24 V CC; 0,5 A) 90 mA (par le châssis de base) — 8 kg 0,3 mm 55 x 90 x 87 Référence de commande Réf. 65584 왎 Modules Adaptateurs pour Compteurs Haute Vitesse ¨ FX1S ¨ FX1N ¨ FX2N þ FX3U FX3U-4HSX-ADP, FX3U-2HSY-ADP Ces modules adaptateurs permettent le traitement direct de données de positionnement. Le FX3U-4HSX-ADP est un module de comptage à haute vitesse pouvant saisir des signaux d'entrées avec une fréquence jusqu'à 200 kHz et le FX3U-2HSY-ADP est un module de positionnement pouvant sortir sur 2 canaux des trains d'impulsions d'une fréquence maximale de 200 kHz. FX3U-2HSX-ADP POWER X0/3 X2/5 X1/4 X6/7 X1/4 + - X0/3 + Remarque: Ces modules peuvent être combinés uniquement avec un FX3U. Un adaptateur est nécessaire pour le raccordement. X2/5 + - FX3U -2HSY-ADP + Y4/6 Y5/7 SG SG X6/7 - - POWER Y0/2 Y1/3 FP.RP -Y4/6 + -Y0/2 + PLS DIR Caractéristiques techniques Nombre maxi de modules raccordables Entrées Compteurs Sorties SGB - Y5/7 + - Y1/3 + SGA FX3U-4HSX-ADP Entrées Fréquence de comptage maximum Sorties Format d’entrée FX3U-4HSX-ADP 2 4 — 1 canal, 1 entrée ou kHz 1 canal, 2 entrées : 200 2 canaux, 2 entrées : 100 kHz — Entrées différentielles (AM26C32 peut être utilisé) Isolement de l'entrée par optocoupleur FX3U-2HSY-ADP — 200 — Longueur maximale du câble Potentiel des entrées Sollicitation des sorties 5 V CC Alimentation 24 V CC Adresses d’E/S affectées Poids Dimensions (l x h x p) m 10 5 V CC — 30 mA (par le châssis de base) 30 mA (par le châssis de base) 0 kg 0,08 mm 17,6 x 90 (106) x 89,5 Sorties différentielles (AM26C31 peut être utilisé) Impulsion en avant/arrière ou impulsions avec détection du sens 10 — maximal 25 mA 30 mA (par le châssis de base) 60 mA (par le châssis de base) 0 0,08 17,6 x 90 (106) x 89,5 Référence de commande Réf. 165274 165275 Format de sortie MITSUBISHI ELECTRIC FX3U-2HSY-ADP 2 — 2 — 33 MODULES SPÉCIAUX Caractéristiques techniques Entrées de comptage Fréquence de comptage maximum Niveau de signal Format d’entrée Mode de comptage FX2N -1HC MODULES DE POSITIONNEMENT /// ¨ FX1S ¨ FX1N þ FX2N þ FX3U 왎 Modules de Positionnement à 1 Axe FX2N-1PG-E, FX2N-10PG POWER ERROR FX 2N -10PG START DOG X0 X1 øA øB PGO FP RP CLR Les modules FX2N-1PG-E et FX2N-10PG sont des modules de positionnement mono-axe très performants permettant de commander au choix des servomoteurs pas à pas et des servocommandes (via un appareil de régulation externe) avec un train d'impulsions. Ils conviennent particulièrement à la réalisation de tâches de positionnement précises en liaison avec la gamme MELSEC FX. Le paramétrage et l'entrée des données de position sont effectués directement avec le programme de l'API. L'utilisateur dispose des fonctions les plus diverses en mode manuel ou automatique. Caractéristiques techniques FX2N-1PG-E FX2N-10PG Axe commandable 1 1 Ausgabefrequenz Impulsions/s 10 – 100 000 Niveau de signal pour les entrées numériques Alimentation 5 V CC / 100 mA; 24 V CC / 70 mA 5 V CC 55 mA (par le châssis de base) 120 mA (par le châssis de base) 24 V CC — — 8 8 Adresse d'E/S affectées Poids MODULES SPÉCIAUX 1 – 1 000 000 24 V CC / 40 mA kg 0,3 0,2 Dimensions (l x h x p) mm 43 x 90 x 87 43 x 90 x 87 Référence de commande Réf. 65583 140113 ¨ FX1S ¨ FX1N ¨ FX2N þ FX3U 왎 Module de Positionnement pour SSCNET Module SSCNET III FX3U-20SSC-H INT 0 INT 1 A B START DOG INT 0 INT 1 A B X READY Y READY X ERROR Y ERROR POWER FX2CU-20SSC-H 34 Le module SSCNET FX3U-20SSC-H, utilisé avec un automate programmable FX3U, permet de générer une solution rentable pour un positionnement haute précision et rapide. Le câblage à fibre optique Plug-and-Play SSCNET réduit les délais d’installation et renforce le contrôle à distance pour les opérations de positionnement dans un large éventail d’applications. La définition des paramètres des servomoteurs et des informations de positionnement concernant le FX3U-20SSC-H s’effectue sans difficulté à l’aide d’une unité de base FX3U et d’un ordinateur personnel. Pour les paramétrages, la surveillance et les tests, vous disposez d’un logiciel de programmation convivial : FX Configurator-FP. Remarque: le FX3U-20SSC-H ne peut être utilisé qu’avec une unité de base de la série FX3U. Pour les servo-amplificateurs et moteurs concernés, reportez-vous au catalogue Mitsubishi. Caractéristiques techniques Nombre d’axes contrôlés Fréquence de sortie Format de sortie des impulsions Vitesse de transmission Durée de démarrage Nbre maxi de modules connectables à l'UC Affichages d’état 5 V CC Alimentation 24 V CC Adresses d’E/S affectées Poids Dimensions (l x h x p) FX3U-20SSC-H 2 (indépendants ou interpolation) 1 Hz à 50 MHz SSCNET III (bus servo) 50 Mbps 1,6 (+1,7 SSCNET temps de cycle) Jusqu'à 8 modules peuvent être connectés à l'UC FX3U Marche, état du module, état de l'axe, erreur 100 mA — 8 kg 0,3 mm 55 x 90 x 87 Référence de commande Réf. 168914 MITSUBISHI ELECTRIC /// MODULES DE RÉSEAU ¨ FX1S þ FX1N þ FX2N þ FX3U 왎 Modules de Réseau pour CC-Link Module de Communication Maître CC LINK type FX2N-16CCL-M RUN ERR. MST TEST 1 TEST 2 L RUN L ERR. CC-LINK FX2n-16CCL-M SW M/S PRM TIME LINE Le réseau CC-Link permet la commande et le contrôle des modules d’E/S décentralisées à la machine. Le module maître CC-Link FX2N-16CCL-M est un module intelligent qui transforme un automate de la gamme FX en une station maître du système CC-Link. Le réglage des paramètres de tous les modules se trouvant dans le réseau est réalisée directement par le module maître. Le module maître peut gérer jusqu'à 15 stations, cependant, 7 stations d'E/S décentralisées peuvent au maximum être raccordées ainsi que jusqu'à 8 stations intelligentes. Deux modules maîtres peuvent au maximum être raccordés à un châssis de base FX1N/FX2N/FX2NC. La distance maximale de transmission est de 1200 m sans répéteur. Remarque: Pour raccorder ces modules à un châssis de base FX2NC , l'adaptateur FX2N-CNV-IF est nécessaire. D'autres informations sur CC-Link sont indiquées dans le catalogue technique "Réseaux". SD RD Adresses Link/station Nombre maxi d'adresses d'E/S Nombre de stations 5 V CC Alimentation 24 V CC Adresses d’E/S affectées Poids Dimensions (l x h x p) Référence de commande FX2N-16CCL-M Station maître E/S 32 Registres 8 128 (pour FX1N), 256 (pour FX2N), 384 (pour FX3U PLC)* Maxi. 15 — 150 mA 8 kg 0,4 mm 85 x 90 x 87 MODULES SPÉCIAUX Caractéristiques techniques Type de module Réf. 133596 *Somme des adresses d'E/S dans le châssis de base et les châssis d'extension et dans le réseau CC-Link. Module de Communication Esclave CC LINK type FX2N-32CCL FX2N-32CCL LRUN • LERR • RD • SD Le module de communication FX2N-32CCL permet à l'utilisateur la connexion au réseau CC-Link avec un système API supérieur comme station maître. Ainsi, il accède au système interconnecté de tous les systèmes d'automates MELSEC et variateurs de fréquence ainsi qu'aux produits supplémentaires appropriés de fabricants tiers. Ainsi le réseau est extensible à l’aide de modules d’entrées/sorties TOR d’un automate de la gamme FX avec 256 E/S. L'accès à la mémoire tamponnée pour le FX2N-32CCL est réalisé avec les instructions FROM et TO. Le module est raccordé au bus d’extension sur le côté droit de l’automate. Remarque : Vous trouverez d’autres informations sur les modules d’E/S CC-Link dans le catalogue technique “Réseaux”. Caractéristiques techniques Type de module Adresses Link/station Nombre maxi d'adresses d'E/S Nombre de stations 5 V CC Alimentation 24 V CC Adresses d’E/S affectées Poids Dimensions (l x h x p) Référence de commande MITSUBISHI ELECTRIC FX2N-32CCL Station décentralisée E/S 32 Registres 8 — — max. 130 mA (par le châssis de base) 50 mA 8 kg 0,3 mm 43 x 90 x 87 Réf. 102961 35 MODULES DE RÉSEAU /// ¨ FX1S þ FX1N þ FX2N þ FX3U 왎 Module AS-Interface Module AS-Interface FX2N-32ASI-M Le FX2N-32ASI-M sert de module maître lors de la connexion d'un automate FX1N/FX2N ou FX3U au système AS-Interface. Jusqu'à 31 esclaves avec au maximum 4 entrées et sorties peuvent être commandés. U ASI ASI ACTIVE POWER ADRESS/ERROR FX2N -32ASI-M PRJ MODE Caractéristiques techniques Type de module Nombre maxi d'adresses d'E/S Protocole de communication Vitesse de communication Méthode Ligne de données kBit/s PRG ENABLE FROM/TO CONFIG ERR Distance de transmission m MODULES SPÉCIAUX Nombre max d’esclaves Temps de rafraîchissement Paramétrage du réseau Affichage Alimentation 5 V CC 24 V CC FX2N-32ASI-M Module Maître 128 (pour FX1N); 256 (pour FX2N/FX3U)* Conforme à ASI 167 Méthode APM (Alternating Pulse Modulation) Câble standard interface AS 100 (Jusqu'à 2 répéteurs peuvent être utilisés dans un système. La distance de transmission est prolongée de 100 m avec chaque répéteur.) Jusqu’à 31 esclaves avec chacun 4 entrées/4 sorties Max. 5 ms Paramétrage à l’aide de deux touches 2 afficheurs 7 segments pour messages d’états et de diagnostic 150 mA (par le châssis de base 70 mA (externe) 8 0,2 55 x 90 x 87 Adresses d’E/S affectées Poids Dimensions (l x h x p) kg mm Référence de commande Réf. 103314 *Somme des adresses d'E/S dans le châssis de base et les châssis d'extension et dans le réseau CC-Link. 36 MITSUBISHI ELECTRIC /// MODULES DE RÉSEAU þ FX1S þ FX1N þ FX2N ¨ FX3U 왎 Module Réseau pour Ethernet Adaptateur de communication Ethernet FX2NC-ENET-ADP L'adaptateur de communication Ethernet FX2NC-ENET-ADP enrichit un automate de la série FX1S, FX1N ou FX2N d'une interface Ethernet (10BASE-T). Le FX2NC-ENET-ADP permet le téléchargement vers l'avant et vers l'aval ainsi que le test de programmes API à partir d'un PC via Ethernet (GX Developer ou MX Component et un pilote virtuel pour l'interface COM doivent être installés). FX2NC-ENET-ADP POWER LINK Remarque: Pour raccorder cet adaptateur à un FX1S ou un FX1N , l'adaptateur de communication FX1N-CNV-BD est nécessaire. Si le FX2NC-ENET-ADP doit être combiné avec un FX2N, l'adaptateur FX2N-CNV-BD est nécessaire pour le raccordement. SD RD Caractéristiques techniques Protocole Nbre de connexions ouvertes simultanément Interface Connecteurs Vitesse de transmission max Câble FX2NC-ENET-ADP TCP/IP 1 Adresses d’E/S affectées Poids Dimensions (l x h x p) IEEE802.3u (100BaseTX), IEEE802.3 (10BaseT) RJ45 (vers Ethernet), 3 bornes à vis (vers terre) 10 Mbit/s CAT5 STP ou 3 STP 135 mA (par le châssis de base) — 0 kg 0,1 mm 19,1 x 90 x 78 Référence de commande Réf. 157447 Alimentation 5 V CC 24 V CC 왎 Module Réseau pour Ethernet ¨ FX1S ¨ FX1N ¨ FX2N þ FX3U Module de Communication Ethernet FX3U-ENET RUN INIT. 100M SD RD ERR. COM.ERR. POWER FX3U-ENET 10BASE-T/100BASE-TX C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 MITSUBISHI ELECTRIC Le module de communication Ethernet FX3U-ENET permet de relier un automate FX3U directement à un réseau Ethernet. Avec le FX3U-ENET, un FX3U peut échanger directement et rapidement des données avec des systèmes pour la visualisation des process. De plus, les programmes API peuvent être transférés via Ethernet (téléchargement vers l'avant/l'aval), être analysés et modifiés. Le module supporte en plus les connexions Peer- to-Peer et le protocole MC. La configuration est effectuée rapidement et simplement avec le logiciel FX Configurator-EN. Remarque: Le FX3U-ENET peut être implanté uniquement en association avec un châssis de base FX3U. Caractéristiques techniques Protocole Mode de transmission Nbre de connexions ouvertes simultanément Communication via tampon fixe Communication avec serveur de email Interface Connecteurs Vitesse de transmission max Longueur maxi des segments Câble 5 V CC Alimentation 24 V CC Adresses d’E/S affectées Poids Dimensions (l x h x p) FX3U-ENET TCP/IP, UDP Duplex intégral / semi-duplex 1023 mots x 8 SMTP, POP3 IEEE802.3u (100BaseTX), IEEE802.3 (10BaseT) RJ45 100 Mbits/s, 10 Mbit/s m 100 CAT5 STP ou 3 STP — 240 mA (par le châssis de base) 8 kg 0,3 mm 55 x 90 x 87 Référence de commande Réf. 166086 8 37 MODULES SPÉCIAUX ACT MODULES DE RÉSEAU /// ¨ FX1S þ FX1N þ FX2N þ FX3U 왎 Module Réseau pour Profibus/DP Module esclave FX0N-32NT-DP FX 0N -32NT-DP RUN POWER DC BF DIA Le module PROFIBUS FX0N-32NT-DP permet l'intégration d'un système MELSEC FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U dans un réseau Profibus/DP existant. Ce module équipe le châssis de base FX1N/FX2N/FX3U d'une connexion intelligente PROFIBUS/DP pour résoudre des tâches de commande décentralisées. Il crée à l’intérieur du réseau Profibus/DP une liaison avec l’automate maître qui permet le libre échange des données. Caractéristiques techniques Type de module Interface Vitesse de transmission Spécifications Profibus Distance de transmission Support de transmission Adresses d’E/S affectées Poids Dimensions (l x h x p) FX0N-32NT-DP Station esclave PROFIBUS/DP (Sub D 9 pôles) Selon le standard PROFIBUS Selon le standard PROFIBUS m 1200 maxi (selon la vitesse de transmission) Câble PROFIBUS et connecteur Sub-D 9 broches maxi. 170 mA (par le châssis de base) 60 mA 8 kg 0,3 mm 43 x 90 x 87 Référence de commande Réf. 62125 MODULES SPÉCIAUX Alimentation 5 V CC 24 V CC PROFIBUS connector up to 12 Mbaud: PROFICON-PLUS, art. no. 140008 or PROFICON-PLUS-PG, art. no. 140009 Accessories 왎 Module Réseau pour Profibus/DP ¨ FX1S ¨ FX1N ¨ FX2N þ FX3U Module Maître FX3U-64DP-M RUN TOKEN FROM/TO ERROR Le module maître PROFIBUS/DP FX3U-64DP-M vous permet d’intégrer un système API MELSEC FX3U en tant que maître de la classe 1 d’un réseau PROFIBUS/DP. Ce module d’interface fournit à votre UC FX3U une liaison Profibus/DP intelligente pour l’implémentation de tâches de contrôle décentralisées. Le maître FX3U Profibus/DP assure le traitement complet des données et des alarmes pour la norme Profibus/DP V1. Il peut être configuré aisément avec le logiciel GX Configurator-DP. Remarque: le FX3U-64DP-M ne peut être utilisé qu’avec une unité de base de la série FX3U. POWER FX 3U -64DP-M Caractéristiques techniques Type de module Topographie de réseau FX3U-64DP-M Station maître Bus 32 octets/esclave (mode de service normal) Données transmises 244 octets/esclave (mode de service étendu) Interface Profibus/DP (Sub-D 9 broches) Nombre maxi de maîtres par configuration Maxi. 1 Répéteurs 3 Nombre maxi d'esclaves 64 Vitesse de transmission PROFIBUS standard Distance de transmission m 1200 maxi (selon la vitesse de transmission) Support de transmission Câble PROFIBUS et connecteur Sub-D 9 broches 5 V CC — Alimentation 24 V CC Maxi. 155 mA (par le châssis de base) Adresses d’E/S affectées 8 Poids kg 0,2 Dimensions (l x h x p) mm 43 x 90 x 87 Référence de commande Accessories 38 Réf. 166085 PROFIBUS connector up to 12 Mbaud: PROFICON-PLUS, réf. 140008 or PROFICON-PLUS-PG, réf. 140009 MITSUBISHI ELECTRIC /// MODULES DE RÉSEAU 왎 Station E/S Décentralisée pour Profibus/DP Station E/S Décentralisée FX2N-32DP-IF RUN STOP L COM N 24 + MITSUBISHI POWER RUN La station d'E/S décentralisée FX2N-32DP-IF forme une unité de communication extrêmement compacte et permet le raccordement de modules d'E/S avec jusqu'à 256 adresses d'E/S ou en alternative jusqu'à 8 modules intelligents. Les modules disposent d'une séparation galvanique complète avec le raccordement PROFIBUS/DP et les capteurs/actionneurs. La FX2N-32DP-IF est exploitée avec 230 V CA et possède une prise pour 24 V CC comme tension de service. La FX2N-32DP-IF-D est alimentée en 24 V CC. Les données Profibus telles le temps de cycle ou les données E/S peuvent être définies ou affichées directement avec le logiciel de programmation ou la mini-console de programmation FX-20 PE. Ceci facilite la mise au point directement sur le module. BF DIA ON Caractéristiques techniques FX2N-32DP-IF FX2N-32DP-IF-D 100 – 240 V CA 24 V CC (+10 % / -15 %) 50/60 Hz (+20 % / -30 %) 30 VA 14 W 5 V CC / 200 mA maxi 5 V CC / 200 mA maxi (par le châssis de base), (par le châssis de base) 24 V CC / 500 mA Sub D 9 broches normalisé Profibus/DP, Connecteur mini DIN 8 broches pour connexion vers PC de programmation ou console type FX20P OFF Alimentation Puissance absorbée Puissance disponible Interface (connecteurs) distance 1200 m 1000 m Vitesse de transmission 400 m 200 m 100 m Distance de transmission Support de transmission Adresses d’E/S affectées Poids Dimensions (l x h x p) Référence de commande MITSUBISHI ELECTRIC MODULES SPÉCIAUX 64 32 16 8 4 2 1 FX2N-32DP-IF kBit/s kBit/s kBit/s kBit/s kBit/s m 9,6 / 19,2 / 45,45 / 93,75 187.5 500 1500 3000 / 6000 / 12000 Max. 1200 (selon la vitesse de transmission) Câble PROFIBUS et connecteur Sub-D 9 broches 256 kg 0,4 mm 75 x 98 x 87 Réf. 103705 142763 39 MODULES DE RÉSEAU /// ¨ FX1S ¨ FX1N þ FX2N þ FX3U 왎 Modules réseau pour DeviceNet Module esclave DeviceNet FX2N-64DNET POWER Le module FX2N-64DNET permet d'intégrer les automates de la série FX2N, FX2NC ou FX3U dans un réseau DeviceNet. L'échange de données avec le maître est effectué à l'aide de la communication maître/ esclave via la connexion E/S. Un échange de données avec d'autres nœuds qui supportent la connexion UCMM est possible à l'aide de la communication client/serveur. La communication entre le châssis de base et la mémoire tampon interne du FX2N-64DNET est effectuée avec les instructions FROM/TO. FX 2N -64DNET /TO MS MODULES SPÉCIAUX NS Caractéristiques techniques Type de module Type de nœud Nombre de stations Vitesses de transmission supportées FX2N-64DNET Esclave (groupe 2) G2 Server 0 – 63 kbit/s 125 / 250 / 500 Nombre de connexions 1 connexion (groupe 2) Maître/ Données de Délai d'attente de la esclave 2.000 ms (délai d'attente ACK) communication transmission (connexion Nombre de connexions 63/63 (groupe 1, 3) ouverte) UCMM client/serveur Longueur des données Maximum 64 octets par connexion Type Interrogation, cyclique, changement d'état Données de communication (connexion E/S) Longueur des données Maximum 64 octets (fragmentation possible) Code ID du module K 7090 Affichages de l'état Tension d'alimentation, état du module, état du réseau Adresses d’E/S affectées 8 5 V CC 120 mA Alimentation 24 V CC 50 mA Poids kg 0,2 Dimensions (l x h x p) mm 43 x 90 x 87 Référence de commande 40 Réf. 131708 MITSUBISHI ELECTRIC /// MODULES DE RÉSEAU ¨ FX1S ¨ FX1N þ FX2N þ FX3U 왎 Module Réseau pour CANopen Module Maître CANopen FX2N-32CAN Tx/Rx ERROR POWER FX2N -32CAN Caractéristiques techniques Type de module Standard CAN Standard CANopen par CiA Fonctions CANopen supplémentaires Nombre maxi de modules utilisables dans un réseau Numéros de station Vitesses de transmission supportées Affichages de l’état 5 V CC Alimentation 24 V CC Adresses d’E/S affectées Poids Dimensions (l x h x p) Référence de commande MITSUBISHI ELECTRIC FX2N-32CAN Maître CANopen ISO 11898/1993 DS-301 version 3.0 NMT, protection et demande de protection basés sur DS-302 V2.0. Variables réseau basées sur DS-405 V1.0 30 sans répéteurs; 127 avec des répéteurs 1 – 127 kBit/s 10, 20, 50, 125, 250, 500, 800, 1000 RUN, Erreur, Power, état du réseau 290 mA — 8 kg 0,2 mm 43 x 90 x 88,7 MODULES SPÉCIAUX RUN FROM/TO Le module de communication FX2N-32CAN permet la connexion d'un automate FX1N/FX2N/FX2NC ou FX3U à un réseau CANopen existant. En plus d’un échange de données rapide avec jusqu’à 1 Mbit/s et une capacité de temps réel, le module CANopen offre une grande sécurité de transmission et une configuration simple du réseau. Jusqu’à 120 mots peuvent être envoyés et reçus comme objets de données de process (PDO). Le nombre de mots qui peuvent être transférés dans chaque sens peut être défini entre 1 et 120. La communication avec la mémoire tampon du module est réalisée par de simples instructions FROM/TO. Réf. 141179 41 MODULES DE COMMUNICATION /// ¨ FX1S ¨ FX1N þ FX2N ¨ FX3U 왎 Adaptateur de Communication Adaptateurs de Communication FX2N-CNV-IF et FX2NC-CNV-IF L'adaptateur de communication FX2N-CNV-IF (IF = Interface) permet de raccorder des modules intelligents de la série FX à un châssis de base FX2N. MITSUBISHI Caractéristiques techniques FX2N-CNV-IF Plage d'utilisation Adaptation du bus Poids Dimensions (l x h x p) Châssis de base FX2N Bus FX2N vers bus FX kg 0,3 mm 140 x 25 x 45 Référence de commande Réf. 65598 þ FX1S þ FX1N þ FX2N þ FX3U 왎 Modules de Communication Modules de Communication FX2NC-485ADP et FX3U-485ADP Les modules de communication FX2NC-485ADP et FX3U-485ADP permettent de constituer un réseau 1:n Multi-drop, un réseau Parallel-Link ou un réseau Peer-to- Peer via une interface RS485. FX2NC-485ADP POWER RD SD FX3U -485ADP POWER RD SD RDA Remarque: Pour le montage du module de communication FX2NC-485ADP à un châssis de base FX1S, FX1N ou FX2N, l'adaptateur d'interface FX2N-CNV-BD ou FX1N-CNV-BD est nécessaire. Le module de communication FX3U-485ADP peut être utilisé uniquement avec un châssis de base FX3U et en association avec un adaptateur d'extension FX3U-CNV-BD. RDB SDA SDB 330 OPEN SG 110 Alimentation SDB SDA RDB RDA Caractéristiques techniques SG MODULES SPÉCIAUX FX2N -CNV-IF FX2NC-485ADP FX3U-485ADP Interface Vitesse de transmission* Distance de transmission Adresses d’E/S affectées Poids Dimensions (l x h x p) Référence de commande kbit/s m kg mm FX2NC-485ADP 5 V CC / max. 150 mA (par le châssis de base) RS485 0,3 – 19,2 500 0 0,1 19,1 x 90 x 78 Réf. 149111 FX3U-485ADP 5 V CC / 20 mA (par le châssis de base) RS485 0,3 – 19,2 500 0 0,08 17,6 x 90 (106) x 89,5 165277 * La vitesse de transmission dépend du mode de transmission (Parallel-Link, réseau n:n, aucun protocole, protocole étendu) 42 MITSUBISHI ELECTRIC /// þ FX1S þ FX1N þ FX2N þ FX3U 왎 Modules d’Interface Module d'Échange de Données en Protocole FX2NC-232ADP, FX3U-232ADP Cette interface RS232 supplémentaire permet la communication active entre l’API et sa périphérie RS232. Toutes les données de l'API peuvent être envoyées ou reçues par cette interface. Le module permet de connecter des imprimantes, lecteurs de code à barres, PC et autres systèmes d’API. La communication est commandée par le programme API à l'aide de l'instruction RS. La connexion s’effectue sur le bus de communication, à gauche de l’automate. L’interface série RS422 des châssis de base reste libre. FX2NC-232ADP POWER RD SD FX3U -232ADP RD SD FX2NC-232ADP FX3U-232ADP Remarque: Pour le montage de l'interface de données FX2NC-232AD à un châssis de base FX1S, FX1N ou FX2N, l'adaptateur d'interface FX2N-CNV-BD ou FX1N-CNV-BD est nécessaire. L'interface de données FX3U-232ADP peut être utilisée uniquement avec un châssis de base FX3U et en association avec un adaptateur d'extension FX3U-CNV-BD. Caractéristiques techniques Interface Vitesse de transmission* Distance de transmission Support de transmission Mode de transmission kbps m Protocole Format des données FX2NC-232ADP FX3U-232ADP RS232, avec connecteur sub-D 9 broches (optodécoupleur) 0,3 – 19,2 0,3 – 115,2 Max. 15 Max. 15 Câble blindé Câble blindé Semi duplex /duplex intégral Semi duplex /duplex intégral Liaison ordinateur (protocole défini : format1, format4), Mode avec ou sans protocole, programmable dans l’API 7 ou 8 bits de données, parité: 7 ou 8 bits de données, parité: aucune/paire/impaire aucune/paire/impaire, 1 ou 2 bits d’arrêt 1 ou 2 bits d’arrêt 100 mA (par le châssis de base) 30 mA (par le châssis de base) – – 0 0 0,1 0,08 19,1 x 90 x 83 17,6 x 90 (106) x 81,5 5 V CC 24 V CC Adresses d’E/S affectées Poids Dimensions (l x h x p) kg mm Référence de commande Réf. 149110 Alimentation MODULES SPÉCIAUX POWER 165276 * La vitesse dépend de la méthode de transmission (aucun protocole, protocole défini ou programmable librement) Module Interface FX2N-232IF Le module d'interface FX2N-232IF permet la communication sérielle des données d'un API MELSEC FX2N, FX2NC ou FX3U via cette interface RS232. La communication avec les PC, imprimantes, modem, lecteurs de code à barres ou autres s’effectue à l’aide d’instructions FROM/TO. Les données d’émission et de réception sont stockées dans la mémoire tampon du FX2N-232IF. Caractéristiques techniques Interface Vitesse de transmission Distance de transmission Support de transmission Mode de transmission Protocole Tampon d’émission et de réception Format des données 5 V CC Alimentation 24 V CC Adresses d’E/S affectées Poids Dimensions (l x h x p) Référence de commande MITSUBISHI ELECTRIC kbps m kg mm FX2N-232IF RS232, avec connecteur sub-D 9 broches (optodécoupleur) 0,3 – 19,2 Max. 15 Câble blindé Duplex intégral ModeNoprotocol / synchronisation départ/arrêt Chacun 512 bits 7 ou 8 bits de données, parité 1 ou 0, 1 ou 2 bits d’arrêt 40 mA (par le châssis de base) 80 mA 8 0,3 55 x 90 x 87 Réf. 66640 43 ADAPTATEURS D’EXTENSION /// þ FX1S þ FX1N ¨ FX2¨ FX3U 왎 Adaptateur d'Extension Numérique Adaptateurs d’Extension FX1N-4EX-BD, FX1N-2EYT-BD • Les adaptateurs d'extension de la série FX1N existent en version 4 entrées et en version 2 sorties. Ils sont implantés directement dans l'automate et ne prendre aucune place supplémentaire dans l'armoire. Ces adaptateurs sont particulièrement intéréssants lorsque peu d'entrées / sorties supplémentaires sont nécessaires et qu'il n'est pas possible de rajouter des modules externes pour des questions d'encombrement. BY0+ BY0- BY1+ BY1- FX1N-2EYT-BD FX1N-2EYT-BD MODULES SPÉCIAUX Raccordement à l'arrière Caractéristiques techniques Domaine d’utilisation Total des Entrées/Sorties Alimentation Nombre d’entrées Tension Signal d’entrée Courant Nombre de sorties Type de sortie Tension de polarisation (maxi) Poids Dimensions (l x h x p) FX1N-4EX-BD Châssis de base FX1S/FX1N 4 Par le châssis de base 4 24 V CC (+20 % / -15 %) 5 mA (24 V CC) — — V — kg 0,02 mm 43 x 38.5 x 22 FX1N-2EYT-BD Châssis de base FX1S/FX1N 2 Par le châssis de base — — — 2 Transistor 5 – 30 V DC 0,02 43 x 38.5 x 22 Référence de commande Réf 139418 139420 þ FX1S þ FX1N ¨ FX2N ¨ FX3U 왎 Adaptateur Analogique Adaptateur Analogique FX1N-2AD-BD, FX1N-1DA-BD • Avec l’adaptateur analogique FX1N-2AD-BD, l’utilisateur dispose de 2 entrées analogiques. Le module convertit les signaux de process analogiques en valeurs numériques qui sont traitées par l’automate MELSEC FX1S/FX1N. L'utilisateur dispose avec l'adaptateur analogique FX1N-1DA-BD d'une sortie analogique. Le module convertit les valeurs numériques de l'automate FX1S/FX1N en signaux analogiques nécessaires au process. BY0+ BY0- BY1+ BY1- FX1N-2AD FX1N-2AD-BD Raccordement à l'arrière • • FX1N-1DA-BD V+ I+ VI+ FX1N-1DA-BD Raccordement à l'arrière 44 Caractéristiques techniques Domaine d’utilisation Alimentation Entrées Canaux analogiques Sorties Plage d’entrée analogique Entrée de tension kΩ Impédance d’entrée Entrée de courant Ω Sortie de tension kΩ Charge Sortie de courant Ω Résolution Précision globale Analogique → Numérique Temps de conversion Numérique → Analogique Adresses d’E/S affectées Poids kg Dimensions (l x h x p) mm Référence de commande FX1N-2AD-BD Châssis de base FX1S/FX1N Par le châssis de base 2 — 0 – +10 V CC / 4 – +20 mA 300 250 — — 2,5 mV (12 bits) / 8 µA (11 bit) ±1 % 1 cycle de programme — 0 0,02 43 x 38,5 x 22 Réf. 139421 FX1N-1DA-BD Châssis de base FX1S/FX1N Par le châssis de base — 1 0 – +10 V CC / 4 – +20 mA — — 2 – 1.000 < 500 2,5 mV (12 bits) / 8 µA (11 bits) ±1 % — 1 cycle de programme 0 0,02 43 x 38,5 x 22 139422 MITSUBISHI ELECTRIC /// ADAPTATEURS DE COMMUNICATION 왎 Module de Saisie de Consignes Analog. p. Potentiomètres þ FX1S þ FX1N þ FX2N ¨ FX3U Module de Saisie de Consignes Analog. p. Potentiomètres FX1N-8AV-BD et FX2N-8AV-BD Raccordement à l'arrière Caractéristiques techniques Domaine d’utilisation Alimentation Plage de réglage Adresses d’E/S affectées Evaluation des potentiomètres Poids Dimensions (l x h x p) FX1N-8AV-BD FX2N-8AV-BD Châssis de base FX1S/FX1N Châssis de base FX2N Par le châssis de base Par le châssis de base 8 bit 8 bit 0 0 Par l’instruction d’application de l’UC de l’API (FNC85/86) kg 0,02 0,08 mm 43 x 38,5 x 22 52 x 35 x 22 Référence de commande Réf 130744 65594 ¨ FX1S ¨ FX1N ¨ FX2N þ FX3U 왎 Adaptateur de Communication Adaptateur de Communication FX3U-USB-BD D SD Cet adaptateur enrichit un châssis de base FX3U d'une interface USB 2.0 et permet ainsi par exemple la programmation via un ordinateur portable qui ne possède pas d'interface série. FX3U-USB-BD R Caractéristiques techniques Domaine d’utilisation Alimentation Poids Dimensions (l x h x p) FX3U-USB-BD Châssis de base FX3U 5 V CC (par le châssis de base) kg 0,02 mm 19,6 x 46,1 x 53,5 Référence de commande Réf. 139421 왎 Adaptateur de Communication þ FX1S þ FX1N þ FX2N þ FX3U Adaptateur de Communication FX1N-CNV-BD, FX2N-CNV-BD, FX3U-CNV-BD L’adaptateur de communication FX첸첸-CNV-BD (BD = carte de fonction) permet de raccorder les modules intelligents FX첸첸-첸첸첸ADP à gauche des châssis de base FX첸첸. FX2N-CNV-BD JY331B89201B FX2N-CNV-BD Caractéristiques techniques FX1N-CNV-BD FX2N-CNV-BD FX3U-CNV-BD Poids Dimensions (l x h) Châssis de base FX1S/FX1N kg 0,01 mm 43 x 38 x (T) 14 Châssis de base FX2N 0,08 54 x 35 Châssis de base FX3U 0,01 19,6 x 46,1 x (T) 53,5 Référence de commande Réf. 130745 65598 165285 Domaine d’utilisation Raccordement à l'arrière MITSUBISHI ELECTRIC 45 MODULES SPÉCIAUX JY331B88801B FX2N-8AV-BD Ces modules FX첸N-8AV-BD permettent à l’utilisateur d’entrer en externe 8 consignes analogiques. Ces valeurs, qui peuvent être des valeurs de temps, comptage ou registre de données, sont réglées par potentiomètre et mémorisées dans l'automate puis ensuite traitées par le programme. La lecture des consignes et la détermination des plages de fonctionnement du potentiomètre sont éxécutées par des instructions VRRD / VRSC ( FNC 85/86 ) dans le programme de l'automate. Le module se branche par le connecteur d'extension de l'unité centrale FX1N ou FX2N. Aucune alimentation supplémentaire n'est requise. ADAPTATEURS D’INTERFACE /// þ FX1S þ FX1N þ FX2N þ FX3U 왎 Adaptateur d’Interface Adaptateur d’Interface FX1N-232-BD, FX2N-232-BD, FX3U-232-BD Ces modules FX첸N-232BD permettent la communication en série des MELSEC FX1S/ FX1N/FX2N/FX3U avec une interface RS232. Caractéristiques techniques FX3U-232-BD Châssis de base FX3U Interface FX1N-232-BD FX2N-232-BD Châssis de base Châssis de base FX1S/FX1N FX2N RS232, avec connecteur sub-D 9 broches Alimentation 5 V CC / 20 mA (par le châssis de base) Domaine d’utilisation FX2N-232-BD JY331B89001C FX2N-232-BD Raccordement à l'arrière Adresses d’E/S affectées Poids Dimensions (l x h x p) — kg 0,02 mm 43 x 38,5 x 22 — 0,08 35 x 54 x 22 5 V CC / 20 mA (par le châssis de base) — 0,02 19,3 x 46,1 x 62,7 Référence de commande Réf. 130743 65596 165281 MODULES SPÉCIAUX Adaptateur d’Interface FX1N-422-BD, FX2N-422-BD, FX3U-422-BD Les adaptateurs d'interface FXmm-422-BD enrichissent un API MELSEC FX1S, FX1N, FX2N ou FX3U d'une deuxième interface RS422 pour raccorder des appareils supplémentaires comme par ex. des consoles de programmation ou des pupitres opérateurs. FX2N-422-BD FX2N-422-BD JY331B89101B Caractéristiques techniques Raccordement à l'arrière FX3U-422-BD Châssis de base FX3U Interface FX1N-422-BD FX2N-422-BD Châssis de base Châssis de base FX1S/FX1N FX2N RS422, avec mini connecteur DIN 8 broches Alimentation 5 V CC / 60 mA (par le châssis de base) Domaine d’utilisation Adresses d’E/S affectées Poids Dimensions (l x h x p) — kg 0,01 mm 43 x 38,5 x 20 — 0,08 35 x 54 x 22 5 V CC / 20 mA (par le châssis de base) — 0,02 19,6 x 46,1 x 53,5 Référence de commande Réf. 130741 65595 165282 Adaptateur d’Interface FX1N-485-BD, FX2N-485-BD, FX3U-485-BD RDA RDB SDA SDB SG Les adaptateurs d'interface FX첸첸-485-BD permettent à l'automate de disposer d'une interface RS485 supplémentaire. Il suffit de connecter l’adaptateur dans l’appareil de base pour pouvoir créer un réseau multipoint 1:n, une liaison parallèle ou un réseau point à point RS485 entre plusieurs automates FX1S/FX1N/FX2N/FX3U. FX2N-485-BD JY331B88901C FX2N-485-BD Raccordement à l'arrière 46 Caractéristiques techniques Interface FX1N-485-BD Châssis de base FX1S/FX1N RS485 / RS422 Alimentation 5 V CC / 60 mA (par le châssis de base) Domaine d’utilisation FX2N-485-BD Châssis de base FX2N FX3U-485-BD Châssis de base FX3U Adresses d’E/S affectées Poids Dimensions (l x h x p) — kg 0,02 mm 43 x 38,5 x 22 — 0,08 35 x 54 x 22 5 V CC / 40 mA (par le châssis de base) — 0,02 19,6 x 46,1 x 69 Référence de commande Réf. 130742 65597 165283 MITSUBISHI ELECTRIC ///CASSETTES MÉMOIRE þ FX1S þ FX1N þ FX2N ¨ FX3U 왎 Cassettes Mémoire Cassettes Mémoire pour FX1S, FX1N, et FX2N Tous les châssis de base FX1S/ FX1N/FX2N sont munis d’un connecteur pour les cassettes mémoire robustes proposées en option. Quand une cassette mémoire est branchée sur ce connecteur, la mémoire interne de l’automate est déconnectée et seul est exécuté le programme contenu dans la cassette. Sur les automates FX2N, la cassette mémoire FX-RAM-8 permet de porter la mémoire à 16 000 pas. Pour le FX1N-EEPROM-8L il s’agit d’une mémoire de programme qui est en même temps une unité de lecture/écriture de programmes API. Le module mémoire FX2N-ROM-E1 simplifie la communication directe entre le FX2N et les variateurs de fréquence des séries FR-S500, FR-E500 et FR-A500 de Mitsubishi Electric. Sinon, le FX2N-ROM-E1 correspond techniquement au FX-EEPROM-16. FX-EPROM-8 PLC ON PROTECT SW RD 8L Référence de commande FX-RAM-8 FX2N RAM 8.000/16.000 pas — Réf. 23823 FX-EPROM-8 FX2N EPROM 8.000/16.000 pas — FX-EEPROM-4 FX2N EEPROM 4.000 pas Fourni 23824 23825 OFF PLC FX1N-EEPROM-8L Caractéristiques techniques Domaine d’utilisation (châssis de base) Type de mémoire Taille Commutateur de protection Bouton de transfert des données Référence de commande FX-EEPROM-8 FX2N EEPROM 8.000 pas Fourni — Réf. 23826 왎 Cassettes Mémoire FX1N-EEPROM-8L FX1S/FX1N EEPROM 2.000/8.000 pas Fourni Fourni FX-EEPROM-16 FX2N EEPROM 16.000 pas Fourni — FX2N-ROM-E1 FX2N EPROM 16.000 pas — — 130746 65600 141528 ACCESSOIRES 8L WR Caractéristiques techniques Domaine d’utilisation (châssis de base) Type de mémoire Taille Commutateur de protection ¨ FX1S ¨ FX1N ¨ FX2N þ FX3U Cassettes Mémoire pour FX3U, La cassette mémoire peut être installée dans le châssis de base et lorsqu'elle est installée, le programme interne de la cassette mémoire est utilisée au lieu de la mémoire RAM interne. La FX3U-FLROM-64L se caractérise par des boutons de transfert de données supplémentaires. FX3U-FLROM-64L Caractéristiques techniques Domaine d’utilisation (châssis de base) Taille Type de mémoire Commutateur de protection Bouton de transfert des données Dimensions (l x h x p) mm Référence de commande MITSUBISHI ELECTRIC FX3U-FLROM-16 FX3U 16.000 Mémoire Flash Fourni — 37 x 20 x 6,1 Réf. 165278 FX3U-FLROM-64 FX3U 64.000 Mémoire Flash Fourni — 37 x 20 x 6,1 FX3U-FLROM-64L FX3U 64.000 Mémoire Flash Fourni Fourni 37 x 20 x 6,1 165279 165280 47 RÉPARTITEURS EXTERNES /// ¨ FX1S ¨ FX1N þ FX2N þ FX3U 왎 Répartiteurs Les répartiteurs sont des modules d'interconnexion pour un câblage simplifié des entrées et sorties des modules de positionnement FX2N/FX3U avec connecteurs. Ce système de câblage offre un concept de câblage pratique et rapide et sert de surcroît à compléter les performances des sorties. Des câbles préconfectionnés sont de plus disponibles pour tous les répartiteurs (voir ci-dessous). 2 4 6 20 8 10 12 14 16 18 TB-20C Application Type Canaux Version Type de raccordement Application Dimensions (l x h x p) TB-20-S Répartiteur d'entrée/sortie 8 / 16 Module de bornes à 20 pôles Bornes à vis Modules de positionnement de la série FX2N/FX3U mm 75 x 45 x 52 TB-20C Répartiteur d'entrée/sortie 8 / 16 Référence de commande Réf. 149148 149023 ACCESSOIRES Accessoires Bornes à ressort 75 x 45 x 52 Câble de connexion ¨ FX1S ¨ FX1N þ FX2N þ FX3U 왎 Câble de Connexion pour Répartiteurs Les câbles préconfectionnés permettent un câblage sans erreur et rapide des répartiteurs avec les modules de positionnement de la série FX2N/FX3U avec connecteurs. Les câbles de connexion sont disponibles en différentes longueurs de 1 à 5 m. Autres longueurs sur demande. Données Application Longueur Référence de commande 48 TB-EX-CAB-1M Pour TB-20-쏔 (1:1 Câble) m 1 Réf. 149038 TB-EX-CAB-3M TB-EX-CAB-5M 3 5 149039 149040 MITSUBISHI ELECTRIC /// MODULES D'ALIMENTATION þ FX1S þ FX1N þ FX2N þ FX3U 왎 Module d’Alimentation 24 V Pour l'alimentation en courant des modules 24 V ou autres consommateurs externes, est disponible le module d'alimentation ALPHA-POWER. Il est compatible du point de vue des dimensions avec la gamme MELSEC FX et est prévu pour le montage sur rails DIN. 2 modules d'alimentation peuvent être montés en parallèle pour augmenter la puissance ou pour des raisons de redondance. Le module d'alimentation dispose d'un déclencheur thermique à maximum d'intensité. DC 24V 1.5A AC 100-240V Données Domaine d’utilisation Conditions générales de service Tension primaire d’entrée Tension de sortie Courant nominal de sortie Courant de sortie maxi Température ambiante admissible Humidité adm. Poids Dimensions (l x h x p) ALPHA POWER 24-1,5 Module d'alimentation pour les châssis de base 24 V Comme les châssis de base gamme FX 100–240 V (45 – 65 Hz) 24 V CC (+/-3 %) 1,5 A (à T = 55 °C), 2,0 A (à T = 40 °C) 2 A (110 V CA), 4 A (230 V CA) -25 – +55 °C (fonctionnement), -40 – +85 °C (stockage) Maximum 95 % (aucune formation de condensation) kg 0,2 mm 71 x 90 x 57,8 Référence de commande Réf. 149046 ¨ FX1S ¨ FX1N ¨ FX2N þ FX3U 왎 Module d’Alimentation 5 V Le module d'alimentation FX3U-1PSU-5V permet de supporter l'alimentation 5 V CC et 24 V CC d'un châssis de base FX3U. Le module n'affecte aucune adresse d'E/S et fournit un courant de jusqu'à 1 A de plus pour le bus système (pour les modules intelligents). Deux modules FX3U-1PSU-5V peuvent être montés en parallèle pour augmenter la puissance. Un déclencheur à maximum d'intensité est intégré dans les modules. Remarque: Le FX3U-1PSU-5V ne peut pas être utilisé avec un châssis de base 24 V ! Lors du raccordement d'un module d'extension de l'entrée (par ex. FX2N-8ER-ES/UL, FX2N-8ER) au module d'alimentation FX3U-1PSU-5V, l'alimentation doit être effectuée via la source de tension de service 24 V CC du châssis de base raccordé ou d'un châssis d'extension avec propre alimentation. FX3U -1PSU-5V Données Domaine d’utilisation Conditions générales de service Tension primaire d’entrée Tension de sortie Courant de sortie maxi MITSUBISHI ELECTRIC 5 V CC 24 V CC FX3U-1PSU-5V Alimentation pour le bus système FX3U Comme les châssis de base gamme FX 100–240 V (50/60 Hz) 5 V CC / 24 V CC 1 A à 40 °C; 0,8 A à 55 °C 0,3 A à 40 °C; 0,2 A à 55 °C -25 – +55 °C (fonctionnement), -40 – +85 °C (stockage) Max. 95 % (aucune formation de condensation) 0,3 55 x 90 x 87 Température ambiante admissible Humidité adm. Poids Dimensions (l x h x p) kg mm Référence de commande Réf. 169507 49 ACCESSOIRES ALPHA POWER 24-1.5 CÂBLES DE CONNEXION ET BATTERIES /// þ FX1S þ FX1N þ FX2N þ FX3U 왎 Câble de Connexion Câble de Connexion pour les Châssis FX Les câbles mentionnés dans les tableaux suivants sont nécessaires pour la programmation des API FX, pour le raccordement de châssis externes, pour la conversion d'interface ou pour les applications de positionnement. Câbles de Connexion pour les Châssis avec Interface RS232C Caractéristiques techniques F2-RS-5CAB F2-232CAB-1 FX-232CAB-1 Domaine d’utilisation FX2N-1RM sur le résolveur PC avec FX-232AWC-H PC avec GOT 3,0 3,0 76163 124972 Longueur m 5,0 Référence de commande Réf. 76160 Câbles de Connexion pour les Châssis avec Interface RS-422 FX-20P-CAB0 Caractéristiques techniques FX-422CAB0 FX-422CAB FX-422CAB-150 Domaine d’utilisation FX-232AWC-H avec un API FX FX-232AWC-H avec un API FX FX-232AWC-H avec un API FX 0,3 1,5 25949 — Longueur m 1,5 Référence de commande Réf. 76094 ACCESSOIRES Câbles de Connexion pour les Consoles de Programmation Caractéristiques techniques FX-20P-CAB0 FX-20P-CAB Domaine d’utilisation FX-20P-G et API FX FX-20P-E et API FX FX-20P-CAB et API FX 1,5 0,3 30815 31870 Longueur m 1,5 Référence de commande Réf. 55917 FX-20P-CADP FX-16E-500CAB Câble de Connexion pour le Bus d'Extension Caractéristiques techniques FX0N-65EC Domaine d’utilisation Câble bus pour la connexion des modules API Longueur m 0,65 Référence de commande Réf. 45348 Convertisseurs d'Interface FX0N-65EC Caractéristiques techniques FX-USB-AW FX-232AWC-H Domaine d’utilisation Convertisseur USB en RS422 Convertisseur RS422 en RS232C Dimensions (l x h x p) m 0,63 + 3,0 25 x 80 x 60 Référence de commande Réf. 165288 159642 왎 Batteries Tampon ¨ FX1S ¨ FX1N þ FX2N þ FX3U Batteries La batterie garantit la bufférisation de la mémoire RAM interne de l'API MELSEC lors d'une panne de secteur. La batterie F2-40BL peut être utilisée pour tous les châssis de la série MELSEC FX2N. Pour les châssis de base de la série FX3U, la batterie FX3U-32BL peut être utilisée. La batterie FX2NC-32BL est utilisée pour les châssis de la série FX2NC et le module de positionnement FX2N-20GM. F2-40BL Caractéristiques techniques F2-40BL FX2NC-32BL FX3U-32BL Domaine d’utilisation Châssis de base FX2N Module FX2N-20GM Châssis de base FX3U 128725 165286 Référence de commande 50 Réf. 5142 MITSUBISHI ELECTRIC /// MODULES D’AFFICHAGE 왎 Modules d’Affichage Module d’Affichage FX1N-5DM Le module d’affichage FX1N-5DM est directement placé dans l’automate et permet le contrôle et l’édition des données enregistrées dans l’API. Le module d’affichage peut être placé par exemple à la place de circuits numériques et d’affichage à 7 segments dans des endroits particulièrement réduits. MITSUBISHI ESC - + OK Caractéristiques techniques Domaine d’utilisation Affichage Alimentation Consommation Poids Dimensions (l x h x p) FX1N-5DM Châssis de base FX1S/FX1N Afficheur (cristaux liquides, rétroéclairé) 5 V DC ±5 % (par l’unité de base) mA 110 kg 0,02 mm 40 x 32 x 17 Référence de commande Réf. 129197 Le panneau de commande et d’affichage FX-10-DM-E dispose d’une interface utilisateur orientée vers les touches et permet le contrôle et le réglage des données du process dans l’API. Le panneau d’affichage est à 2 lignes avec chacune 16 caractères. Avec les touches, les fonctions peuvent être appelées et les valeurs modifiées. La liaison avec l’API est réalisée via le câble FX-20P-CAB0. CLR FNC ENT Caractéristiques techniques Domaine d’utilisation Type d'affichage Résolution Alimentation Consommation Poids Dimensions (l x h x p) FX-10DM-E Tous les châssis de base des séries FX1S/FX1N/FX2N/FX3U Afficheur LCD 16 caractères x 2 lignes (80 x 16 pixel) 5 V CC ±5 % (par le châssis de base) mA 220 kg 0,02 mm 96 x 62 x 32 Référence de commande Réf. 132600 Panneau de Commande et d’Affichage FX3U-7DM, Support FX3U-7DM-HLD Le module d'affichage FX3U-7DM peut être placé dans l'appareil de base ou peut être installé dans le boîtier avec le support de module d'affichage FX3U-7DM-HLD. FX3U-7DM avec le support FX3U-7DM-HLD Caractéristiques techniques Domaine d’utilisation Affichage Résolution Alimentation Consommation Câble prolongateur Poids Dimensions (l x h x p) FX3U-7DM Châssis de base FX3U 16 caractères x 4 lignes — 5 V CC (par le châssis de base) mA 20 — kg 0,02 mm 48 x 35 x 11.5 FX3U-7DM-HLD Châssis de base FX3U — — — — Inclus 0,01 66,3 x 41,8 x 13 Référence de commande Réf. 165268 165287 D’autres interfaces opérateurs se trouvent dans le catalogue technique d’interface homme-machine (HMI). MITSUBISHI ELECTRIC 51 ACCESSOIRES Panneau de Commande et d’Affichage FX-10DM-E AFFECTATION DES BORNES ALPHA /// Affectation des Bornes des Châssis de Base et des Modules d'Extension ALPHA 2 L AL2-14M쏔-쏔 1 N 2 3 DC INPUT 4 5 6 7 + 8 (A) (B) - 1 2 3 DC INPUT 4 5 6 7 8 POWER 24V DC POWER 220V AC MITSUBISHI MITSUBISHI ESC ESC + + - - OK OK AL2-14MR-A AL2-14MR-D RELAY OUTPUT RELAY OUTPUT OUT1 AL2-24M쏔-쏔 OUT2 L OUT3 1 N 2 3 OUT4 4 OUT5 DC INPUT 5 6 7 8 9 OUT1 OUT6 10 OUT2 + 11 12 13 14 15 - (A) (B) 1 OUT3 OUT4 2 4 3 OUT5 DC INPUT 5 6 7 8 9 OUT6 10 11 12 13 14 15 POWER 24V DC POWER 220V AC MITSUBISHI MITSUBISHI ESC ESC + + - - OK OK AL2-24MR-A BORNES & DIMENSIONS OUT1 OUT2 AL2-4EX AL2-24MR-D OUT3 RELAY OUTPUT OUT4 OUT 5 6 7 8 9 OUT1 + - + COM(N) EI1 MITSUBISHI EI2 EI3 - + EI3 6 7 EO1 EO2 8 9 EO1 EO2 MITSUBISHI AL2-4EX-A2 ASI+ V1+ 5 MITSUBISHI AL2-4EYT AL2-4EYR - AL2-4EX-A2 - RELAY OUTPUT OUT EI4 EI4 AL2-2DA + - MITSUBISHI AL2-4EX + OUT4 AL2-4EYR + IN - OUT3 AL2-4EYT AL2-4EX-A2 EI2 EI1 OUT2 I1+ VI1- POWER 24V DC AL2-2PT -ADP ASI+ ASI- ASI- + - EO3 EO4 + - V1+ POWER 24V DC ANALOG OUTPUT V1- EO3 V2+ V2- CH1 CH2 OUTPUT 0~10V AL2-2TC -ADP + EO4 - POWER 24V DC V1+ V1- V2+ V2- CH1 CH2 OUTPUT 0~10V MITSUBISHI MITSUBISHI POWER POWER MITSUBISHI CH1 CH2 200°C -50°C Line 200°C -50°C Line ANALOG OUTPUT 2DA V2+ I2+ K-type Thermocouple -50~450V PT100 -50~200°C CH2 CH1 L1+ 52 AL2-2TC-ADP AL2-2PT-ADP VI2- L1- CH1 CH2 450°C -50°C Line 450°C -50°C Line I1- L2+ L2- CH2 CH1 I2- L1+ L1- SLD L2+ L2- SLD MITSUBISHI ELECTRIC /// AFFECTATION DES BORNES DES CHÂSSIS DE BASE FX1S 왎 Châssis de Base MELSEC FX1S FX1S-10MR-DS FX1S-10MT-ESS/UL FX1S-10MR-ES/UL S/S + X1 X3 X0 S/S + X1 L N X1 S/S L X3 N X5 X3 X5 X2 X1 X3 X0 FX1S-14MT-ESS/UL X4 X1 X0 FX1S-14MR-DS X4 X2 X0 S/S 100-240 VAC X5 X2 S/S N FX1S-14MT-DSS X4 X3 X0 L X5 X2 FX1S-14MR-ES/UL X4 X5 X2 S/S + X3 L N X3 X3 X3 X7 X4 X6 MITSUBISHI IN IN POWER RUN ERROR POWER RUN ERROR FX1S-10MR FX1S-14MR OUT OUT 0 1 2 3 24V Y0 COM0 Y1 COM1 Y2 COM2 Y3 0 1 2 3 4 5 0V 10MR -ES/UL COM3 24V FX1S-10MR-ES/UL 0V Y0 Y1 Y2 Y3 24V COM0 COM1 COM2 COM3 FX1S-14MR-ES/UL FX1S-10MT-EES/UL 0V Y0 Y1 Y2 Y3 24V +V0 +V1 +V2 +V3 FX1S-14MT-ESS/UL Y0 Y1 Y2 Y3 COM0 COM1 COM2 COM3 FX1S-10MR-DS Y0 FX1S-10MT-DSS FX1S-20MT-DSS FX1S-20MR-DS FX1S-20MT-ESS/UL FX1S-20MR-ES/UL +V0 Y1 +V1 S/S + Y2 L N X1 S/S L N X3 X1 X1 X0 X3 X3 X2 X5 FX1S-30MT-DSS X6 X7 X11 X13 X10 X12 FX1S-30MR-DS X6 X7 X11 X13 X10 X12 FX1S-30MT-ESS/UL X6 X7 X11 X13 X10 X12 FX1S-30MR-ES/UL X5 X4 X7 X4 X7 X11 X13 X10 X12 X5 X4 X2 X0 S/S 100-240 VAC X4 X2 X0 X6 X5 X2 S/S N X3 X1 X0 L X4 X6 X11 X10 X13 MITSUBISHI COM1 Y2 Y4 COM2 Y3 14MR -ES/UL Y5 0V Y0 Y1 Y2 Y4 +V0 +V1 +V2 Y3 Y5 24V Y0 Y1 Y2 Y4 COM0 COM1 COM2 Y3 Y5 Y0 +V0 Y1 +V1 Y2 Y4 Y3 +V2 Y5 + - S/S S/S X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 S/S X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 + - S/S S/S X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 S/S X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 L N S/S S/S X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 S/S X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 L N S/S S/S X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 S/S X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 S/S 100-240 VAC X12 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 Y1 0V Y0 Y1 Y2 Y4 Y5 24V COM0 COM1 COM2 Y3 FX1S-14MT-DSS X5 X2 S/S + X3 X1 Y0 COM0 FX1S-14MR-DS Y3 +V3 +V2 X0 X6 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 0V X7 X4 X5 X2 X6 X5 X2 X1 X0 X7 X4 X1 S/S N X6 X5 X2 X0 X7 X4 X1 X0 S/S L X5 X2 S/S N X7 X6 X4 X1 X0 L X5 X2 S/S + 100-240 VAC X4 MITSUBISHI X3 X1 X0 L N S/S S/S X1 X3 X0 X2 X5 X4 X7 X6 X11 X10 X13 X12 X15 X14 X17 X16 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17 MITSUBISHI IN BORNES & DIMENSIONS FX1S-10MT-DSS IN POWER RUN ERROR POWER RUN ERROR FX1S-30MR FX1S-20MR OUT OUT 0 4 0V 24V FX1S-20MR-ES/UL FX1S-20MT-ESS/UL FX1S-20MR-DS FX1S-20MT-DSS Y0 COM0 Y1 COM1 Y2 COM2 Y3 COM3 Y4 COM4 Y6 Y5 Y7 1 5 2 6 0V Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y6 +V0 +V1 +V2 +V3 +V4 Y5 Y7 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y6 Y7 COM0 COM1 COM2 COM3 COM4 Y5 Y0 +V0 Y1 +V1 Y2 +V2 MITSUBISHI ELECTRIC 0V 20MR -ES/UL 0V Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y6 24V COM0 COM1 COM2 COM3 COM4 Y5 Y7 24V 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 3 7 Y3 Y4 Y6 Y7 +V3 +V4 Y5 24V FX1S-30MR-ES/UL FX1S-30MT-EES/UL FX1S-30MR-DS FX1S-30MT-DSS Y0 COM0 Y1 COM1 Y2 COM2 Y4 Y3 COM3 Y5 Y7 Y6 Y11 Y10 Y12 COM4 Y14 Y13 Y15 30MR -ES/UL 0V Y0 Y1 Y2 Y4 COM3 Y7 Y11 Y12 Y14 Y5 Y6 Y10 COM4 Y13 Y15 24V COM0 COM1 COM2 Y3 0V 24V Y0 +V0 Y1 +V1 Y2 Y4 Y3 +V2 Y5 +V3 Y7 Y11 Y12 Y14 Y6 Y10 +V4 Y13 Y15 Y0 Y1 Y2 Y4 COM3 Y7 Y11 Y12 Y14 Y5 Y6 Y10 COM4 Y13 Y15 COM0 COM1 COM2 Y3 Y0 +V0 Y1 +V1 Y2 +V2 Y4 Y3 Y5 +V3 Y7 Y11 Y12 Y14 Y6 Y10 +V4 Y13 Y15 53 AFFECTATION DES BORNES DES CHÂSSIS DE BASE FX1N /// 왎 Châssis de Base MELSEC FX1N FX1N-14MT-DSS + FX1N-14MR-DS + FX1N-14MT-ESS/UL FX1N-14MR-ES/UL S/S X1 X3 X0 S/S X3 L N S/S L X3 X3 X0 FX1N-24MT-DSS + FX1N-24MR-DS + FX1N-24MT-ESS/UL X7 X4 X5 X2 X7 X6 X5 X2 X1 N X5 X4 X1 S/S 100-240 VAC X6 X3 X2 X0 X7 X4 X1 X0 X6 X5 X2 S/S N X7 X4 X1 X0 L X5 X2 FX1N-24MR-ES/UL X6 X6 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 MITSUBISHI X1 X0 X1 X0 S/S L N L N S/S X3 X1 X1 X1 X0 X5 X3 X3 X5 X7 X6 MITSUBISHI BORNES & DIMENSIONS 24V COM0 COM1 COM2 Y3 COM3 Y4 COM4 X11 X13 X15 X10 X12 X14 X15 X14 IN FX1N-24M OUT OUT 0 1 2 4 5 6 10 11 Y2 X7 POWER RUN ERROR FX1N-14M Y1 X11 X13 X15 X10 X12 X14 X13 X12 IN Y0 X7 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 POWER RUN ERROR 0V X11 X13 X15 X10 X12 X14 X6 X11 X10 X7 X6 X4 X5 X4 X11 X13 X15 X10 X12 X14 X6 X4 X2 X2 X5 X3 X7 X6 X4 X2 X0 N X5 X4 X2 X0 S/S L X3 X2 S/S 100-240 VAC X7 X4 S/S 0 1 2 4 5 6 10 11 3 7 Y5 0V 14M COM5 24V Y0 COM0 Y1 COM1 Y2 COM2 Y3 COM3 Y5 Y4 Y6 COM4 Y10 Y7 Y11 3 7 24M FX1N-14MR-ES/UL 0V Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 24V COM0 COM1 COM2 COM3 COM4 COM5 FX1N-24MR-ES/UL Y3 Y5 Y6 Y10 Y0 Y1 Y2 0V 24V COM0 COM1 COM2 COM3 Y4 COM4 Y7 Y11 FX1N-14MT-ESS/UL Y3 Y4 Y5 Y0 Y1 Y2 0V 24V +V0 +V1 +V2 +V3 +V4 +V5 FX1N-24MT-ESS/UL Y3 Y5 Y6 Y10 Y0 Y1 Y2 0V 24V +V0 +V1 +V2 +V3 Y4 +V4 Y7 Y11 FX1N-14MR-DS 0V Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 24V COM0 COM1 COM2 COM3 COM4 COM5 FX1N-24MR-DS 0V Y0 Y1 Y2 Y3 Y5 Y6 Y10 24V COM0 COM1 COM2 COM3 Y4 COM4 Y7 Y11 FX1N-14MT-DSS Y3 Y4 Y5 Y0 Y1 Y2 0V 24V +V0 +V1 +V2 +V3 +V4 +V5 FX1N-24MT-DSS 0V Y0 Y1 Y2 Y3 Y5 Y6 Y10 24V +V0 +V1 +V2 +V3 Y4 +V4 Y7 Y11 FX1N-40MT-DSS S/S FX1N-40MR-DS S/S FX1N-40MT-ESS/UL FX1N-40MR-ES/UL X1 X0 X1 X0 S/S L N L N S/S L N X3 X1 X1 X3 X2 X5 X3 X5 X7 X6 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X7 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X7 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X6 X11 X10 X7 X6 X4 X5 X4 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X6 X4 X2 X1 X0 X5 X3 X7 X6 X4 X2 X0 X5 X4 X2 X0 S/S 100-240 VAC X3 X2 X13 X12 X15 X14 X17 X16 X21 X20 X23 X22 X25 X24 X27 X26 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23 24 25 26 27 MITSUBISHI IN POWER RUN ERROR FX1N-40M OUT 0 1 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16 17 0V 24V 54 Y0 COM0 Y1 COM1 Y2 COM2 Y4 Y3 COM3 Y6 Y5 Y10 Y7 COM4 Y12 Y11 Y14 Y13 COM5 7 10 Y16 Y15 Y17 40M FX1N-40MR-ES/UL 0V Y0 Y1 Y2 Y4 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 Y7 COM4 Y11 Y13 COM5 Y15 Y17 24V COM0 COM1 COM2 Y3 COM3 Y5 FX1N-40MT-ESS/UL 0V Y0 Y1 Y2 24V +V0 +V1 +V2 Y3 FX1N-40MR-DS 0V Y0 Y1 Y2 Y4 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 Y7 COM4 Y11 Y13 COM5 Y15 Y17 24V COM0 COM1 COM2 Y3 COM3 Y5 FX1N-40MT-DSS 0V Y0 Y1 Y2 24V +V0 +V1 +V2 Y3 Y4 Y6 +V3 Y5 Y7 Y4 Y6 +V3 Y5 Y7 Y10 Y12 +V4 Y11 Y13 Y10 Y12 +V4 Y11 Y13 Y14 Y16 +V5 Y15 Y17 Y14 Y16 +V5 Y15 Y17 MITSUBISHI ELECTRIC /// AFFECTATION DES BORNES DES CHÂSSIS DE BASE FX1N 왎 Châssis de Base MELSEC FX1N FX1N-60MT-DSS + FX1N-60MR-DS + FX1N-60MT-ESS/UL FX1N-60MR-ES/UL S/S X1 S/S X1 S/S N L N S/S L N X1 X3 X2 X5 X3 X5 X7 X6 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37 X41 X43 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36 X40 X42 X7 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37 X41 X43 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36 X40 X42 X7 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37 X41 X43 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36 X40 X42 X6 X11 X10 X7 X6 X4 X5 X4 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37 X41 X43 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36 X40 X42 X6 X4 X2 X1 X0 X5 X3 X7 X6 X4 X2 X0 S/S 100-240 VAC X3 X1 X0 X5 X4 X2 X0 L X3 X2 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Base MELSEC FX3U FX3U-16MT/쏔S FX3U-16MR/쏔S S/S L N L N 0V X0 X2 X4 X6 24V X1 X3 X5 X7 S/S FX3U-32MR/쏔S S/S L N 0V X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 24V X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 0V X0 X2 X4 X6 24V X1 X3 X5 X7 IN 03 12 0 IN 47 56 POWER 1 2 3 RUN Y0 FX3U-16MT/쏔S FX3U-80MT/쏔S FX3U-64MT/쏔S FX3U-48MT/쏔S Y1 Y1 Y1 Y3 Y2 Y2 Y3 Y2 Y4 Y4 Y3 Y5 BATT Y4 Y5 ERROR OUT N L N L N Y6 Y7 FX3U-32MR/쏔S S/S 0V 0V X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36 24V 24V X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37 S/S 0V X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 24V X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X20 X22 X24 X26 X21 X23 X25 X27 X30 X32 X34 X36 X31 X33 X35 X37 FX3U-48MT/쏔S Y4 Y0 Y2 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 Y20 Y22 Y24 Y26 COM5 Y3 COM2 Y5 Y7 COM3 Y11 Y13 COM4 Y15 Y17 Y21 Y23 Y25 Y27 COM1 Y1 FX3U-64MT/쏔S Y4 Y0 Y2 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 Y20 Y22 Y24 Y26 Y30 Y32 Y34 Y36 COM6 Y3 COM2 Y5 Y7 COM3 Y11 Y13 COM4 Y15 Y17 COM5 Y21 Y23 Y25 Y27 Y31 Y33 Y35 Y37 COM1 Y1 FX3U-80MT/쏔S Y4 Y0 Y2 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 Y20 Y22 Y24 Y26 Y3 COM2 Y5 Y7 COM3 Y11 Y13 COM4 Y15 Y17 COM5 Y21 Y23 Y25 Y27 COM1 Y1 MITSUBISHI ELECTRIC 3 4 5 6 7 Y4 Y0 Y2 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 Y3 COM2 Y5 Y7 COM3 Y11 Y13 COM4 Y15 Y17 COM1 Y1 0V 0V X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 24V 24V X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 Les affectations des bornes représentées ci-dessus montrent les châssis de base pour le raccordement d'une tension alternative. L'affectation des bornes des modules à tension continue diffère comme indiqué ci-contre. 2 Y7 S/S Modules pour alimentation en tension continue 1 10 11 12 13 14 15 16 17 Y7 COM0 COM1 COM2 COM3 COM4 COM5 COM6 COM7 L 0 FX3U-32M Y6 Y6 Y5 7 Types CA Y30 Y32 Y34 Y36 Y40 Y42 Y44 Y46 COM6 Y31 Y33 Y35 Y37 COM7 Y41 Y43 Y45 Y47 Types CC S/S L X40 X42 X44 X46 X41 X43 X45 X47 BORNES & DIMENSIONS Y0 Y0 6 RUN BATT FX3U-16MR/쏔S 5 POWER ERROR 03 12 OUT 47 56 FX3U-16M 4 10 11 12 13 14 15 16 17 N 0V 24V S/S (0V) (24V) 59 60 FX2N-128MT-ESS FX3U-128MR-ES FX3U-128MR-ES FX3U-128MT-ESS N N FX3U-128M 2 3 4 5 6 7 20 21 22 23 24 25 26 27 40 41 42 43 44 45 46 47 60 61 62 63 64 65 66 67 1 2 3 4 5 6 7 20 21 22 23 24 25 26 27 40 41 42 43 44 45 46 47 60 61 62 63 64 65 66 67 10 11 12 13 14 15 16 17 30 31 32 33 34 35 36 37 50 51 52 53 54 55 56 57 70 71 72 73 74 75 76 77 0 10 11 12 13 14 15 16 17 30 31 32 33 34 35 36 37 50 51 52 53 54 55 56 57 70 71 72 73 74 75 76 77 1 ERROR BATT RUN POWER X6 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36 X40 X42 X44 X46 X50 X52 X54 X56 X60 X62 X64 X66 X70 X72 X74 X76 X4 0V 0V X0 X2 X7 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37 X41 X43 X45 X47 X51 X53 X55 X57 X61 X63 X65 X67 X71 X73 X75 X77 X5 X3 24V 24V X1 S/S 0 X6 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36 X40 X42 X44 X46 X50 X52 X54 X56 X60 X62 X64 X66 X70 X72 X74 X76 X4 0V 0V X0 X2 X7 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37 X41 X43 X45 X47 X51 X53 X55 X57 X61 X63 X65 X67 X71 X73 X75 X77 X5 X3 24V 24V X1 S/S +V0 Y0 Y1 Y2 Y3 +V1 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y12 +V3 Y15 Y17 Y20 Y22 Y24 Y26 +V5 Y31 Y33 Y35 Y37 Y40 Y42 Y44 Y46 +V7 Y51 Y53 Y55 Y57 Y60 Y62 Y64 Y66 +V9 Y71 Y73 Y75 Y77 +V2 Y11 Y13 Y14 Y16 +V4 Y21 Y23 Y25 Y27 Y30 Y32 Y34 Y36 +V6 Y41 Y43 Y45 Y47 Y50 Y52 Y54 Y56 +V8 Y61 Y63 Y65 Y67 Y70 Y72 Y74 Y76 Y0 Y2 COM2 Y5 Y7 Y10 Y12 COM4 Y15 Y17 Y20 Y22 Y24 Y26 COM6 Y31 Y33 Y35 Y37 Y40 Y42 Y44 Y46 COM8 Y51 Y53 Y55 Y57 Y60 Y62 Y64 Y66 COM10 Y71 Y73 Y75 Y77 Y3 Y4 Y6 COM3 Y11 Y13 Y14 Y16 COM5 Y21 Y23 Y25 Y27 Y30 Y32 Y34 Y36 COM7 Y41 Y43 Y45 Y47 Y50 Y52 Y54 Y56 COM9 Y61 Y63 Y65 Y67 Y70 Y72 Y74 Y76 COM1 Y1 L L BORNES & DIMENSIONS AFFECTATION DES BORNES DES CHÂSSIS DE BASE FX3U /// 왎 Châssis de Base MELSEC FX3U MITSUBISHI ELECTRIC /// AFFECTATION DES BORNES DES CHÂSSIS D'EXTENSION 왎 Extensions Compactes MELSEC FX0N FX0N-40ET-DSS + FX0N-40ER-DS + FX0N-40ER-ES/UL S/S S/S S/S X2 S/S S/S S/S N X2 X2 X6 X6 FX0N-40ER-DS X2 X2 X7 X1 X6 X3 X5 X2 X6 X2 X2 X7 X6 X7 X5 X6 X4 X3 X1 X0 X5 X4 X3 X1 X0 X7 X5 X4 X3 X1 X0 X7 X5 X4 X3 X1 X7 X6 X7 X5 X6 X4 X7 0V Y0 Y6 Y2 Y4 Y0 Y1 Y2 Y6 Y4 COM0 COM1 COM2 Y3 COM3 Y5 Y7 COM4 Y1 Y3 COM5 Y5 Y7 0V Y0 Y6 Y2 Y4 Y0 Y1 Y2 Y6 Y4 COM0 COM1 COM2 Y3 COM3 Y5 Y7 COM4 Y1 Y3 COM5 Y5 Y7 24V 24V 0V 24V X5 X3 X1 X0 X5 X4 Y0 +V0 Y2 Y1 +V1 +V2 +V3 Y0 Y6 Y4 Y3 Y5 Y7 +V4 Y2 Y1 Y6 Y4 Y3 +V5 Y5 Y7 BORNES & DIMENSIONS FX0N-40ET-DSS X3 X2 X0 X7 X5 X4 X3 X1 X0 X7 X5 X1 FX0N-40ER-ES/UL X7 X6 X4 X3 X1 X0 X5 X4 X3 X1 X0 L X3 X1 X0 MITSUBISHI ELECTRIC 61 AFFECTATION DES BORNES DES CHÂSSIS D'EXTENSION /// 왎 Extensions Compactes MELSEC FX2N FX2N-32ET-ESS/UL FX2N-32ER-ES/UL L N L N S/S 0V X0 X2 X4 X6 X0 X2 X4 X6 24V X1 X3 X5 X7 X1 X3 X5 X7 S/S 0V X0 X2 X4 X6 X0 X2 X4 X6 24V X1 X3 X5 X7 X1 X3 X5 X7 L N S/S 0V X0 X2 X4 X6 X0 X2 X4 X6 X1 X3 X5 X7 24+ X1 X3 X5 X7 0 1 2 3 4 5 6 7 IN 10 11 12 13 14 15 16 17 OUT FX2N -32ER POWER 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17 Y2 Y4 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 Y0 Y3 COM2 Y5 Y7 COM3 Y11 Y13 COM4 Y15 Y17 COM1 Y1 FX2N-32ER-ES/UL FX2N-32ET-ESS/UL Y4 Y0 Y2 Y6 Y0 Y2 Y4 Y6 Y3 COM2 Y5 Y7 COM3 Y1 Y3 COM4 Y5 COM1 Y1 Y7 Y0 +V0 FX2N-48ET-DSS BORNES & DIMENSIONS FX2N-48ET-ESS/UL FX2N-48ER-UA1/UL L N L N Y3 +V1 Y6 Y5 L Y0 Y7 Y2 Y4 Y1 +V2 Y3 Y6 Y5 +V3 Y7 S/S 0V X0 X2 X4 X6 X0 X2 X4 X6 X0 X2 X4 X6 24V X1 X3 X5 X7 X1 X3 X5 X7 X1 X3 X5 X7 S/S 0V X0 X2 X4 X6 X0 X2 X4 X6 X0 X2 X4 X6 24V X1 X3 X5 X7 X1 X3 X5 X7 X1 X3 X5 X7 COM COM FX2N-48ER-DS FX2N-48ER-ES/UL Y4 Y2 Y1 X0 X2 X1 X4 X3 X6 X5 X0 X7 X2 X1 X4 X3 X6 X5 X1 S/S 0V X0 X2 X4 X6 X0 X2 X4 X6 X0 X2 X4 X6 24V X1 X3 X5 X7 X1 X3 X5 X7 X1 X3 X5 X7 S/S 0V X0 X2 X4 X6 X0 X2 X4 X6 X0 X2 X4 X6 24V X1 X3 X5 X7 X1 X3 X5 X7 X1 X3 X5 X7 N X2 X0 X7 X4 X3 X6 X5 X7 FX2N-48ER FX2N-48ER-ES/UL Y4 Y2 Y3 Y1 +V1 Y6 Y5 Y0 Y7 Y0 Y2 Y3 COM1 Y1 FX2N-48ER-UA1/UL Y4 Y0 Y2 Y6 Y3 COM2 Y5 Y7 COM1 Y1 FX2N-48ET-DSS Y0 +V0 Y4 Y2 Y1 Y2 Y1 +V2 Y4 Y3 Y6 Y5 +V3 Y0 Y7 Y2 Y1 Y4 Y3 Y6 Y5 +V4 Y7 Y4 Y6 Y0 Y2 Y4 Y6 Y0 Y2 Y4 Y6 COM5 COM2 Y5 Y7 COM3 Y1 Y3 COM4 Y5 Y7 Y1 Y3 Y5 Y7 FX2N-48ER-DS FX2N-48ET-ESS/UL 62 Y0 +V0 Y3 +V1 Y6 Y5 Y0 Y7 Y2 Y0 Y4 Y6 Y5 Y7 COM5 Y1 Y3 Y4 Y6 Y0 Y3 Y2 COM4 Y5 Y7 COM3 Y1 +V2 Y2 Y1 Y4 Y3 +V3 Y6 Y5 Y0 Y7 Y2 Y1 Y4 Y3 Y6 Y5 +V4 Y7 Y4 Y0 Y2 Y6 Y0 Y2 Y4 Y6 Y0 Y2 Y4 Y6 COM5 Y3 COM2 Y5 Y7 COM3 Y1 Y3 COM4 Y5 COM1 Y1 Y7 Y1 Y3 Y5 Y7 MITSUBISHI ELECTRIC /// AFFECTATION DES BORNES DES CHÂSSIS D'EXTENSION 왎 Extensions Modulaires MELSEC FX2N FX2N-16EX-ES/UL +V0 FX2N-8EYT-ESS/UL S/S X2 X5 X2 X4 X7 X6 X3 X1 COM Y1 Y3 Y0 Y2 X2 X0 X1 X6 X7 X4 X4 X5 X2 X2 X3 X6 X5 S/S FX2N-8ER-ES/UL X0 X1 X3 X3 X1 X0 X7 X0 X7 ES 1 2 3 4 5 6 7 S/S FX2N-8EX-ES/UL FX2N-8EX-UA1/UL X6 X7 IN 0 COM2 Y5 Y7 Y6 Y4 X4 X5 X4 X6 FX2N -16EX Y7 Y6 Y4 Y3 COM1 Y1 Y0 Y2 FX2N-8EYR-ES/UL Y5 +V1 Y2 X3 X2 X3 X5 POWER X0 X0 X1 X1 1 2 3 4 5 6 7 Y3 Y1 Y0 S/S IN 0 FX2N-16EYT-ESS/UL +V0 Y2 Y3 Y2 Y3 Y4 Y4 Y5 Y5 Y6 Y6 Y7 Y7 Y0 Y0 Y1 FX2N -16EYT Y4 Y6 Y4 Y2 Y7 Y6 Y5 Y5 Y3 Y3 Y7 +V1 1 2 3 4 5 6 7 Y2 Y1 OUT 0 +V1 FX2N-16EYR-ES/UL BORNES & DIMENSIONS POWER Y0 Y0 Y1 Y1 1 2 3 4 5 6 7 +V0 OUT 0 FX2N-16EYS-ES/UL COM1 Y0 Y1 Y2 Y3 Y5 POWER Y4 Y2 COM2 Y6 COM2 Y7 Y6 Y7 Y5 Y4 Y4 Y5 Y3 Y3 Y2 COM2 Y1 Y7 Y0 Y4 1 2 3 4 5 6 7 Y6 COM2 Y7 Y6 Y7 Y1 OUT 0 Y5 Y4 Y6 Y2 FX2N -16EYS Y3 Y5 Y2 Y4 Y0 Y1 1 2 3 4 5 6 7 Y3 Y2 Y3 Y7 Y0 Y1 Y0 Y1 Y6 Y7 Y0 COM1 Y5 Y6 Y7 OUT 0 1 2 3 4 5 6 7 POWER Y6 FX2N -16EYR OUT 0 Y4 Y0 Y2 Y5 COM1 Y1 Y3 1 2 3 4 5 6 7 Y4 Y0 Y2 Y5 COM1 Y1 Y3 OUT 0 왎 Adaptateur d’Extension MELSEC FX1N S/S BX0 BX1 BX2 BX3 • BY0+ BY0- BY1+ BY1- BX1 BX2 BX3 BY0+ BY0- BY1+ BY1- BX0 MITSUBISHI ELECTRIC • FX1N-2EYT-BD S/S FX1N-4EX-BD 63 AFFECTATION DES BORNES DES MODULES SPÉCIAUX /// 왎 Modules Adaptateurs MELSEC FX3U FX3U-4HSX-ADP FX3U-2HSY-ADP 10 pôles X0/3+ X0/3X1/4+ X1/4X2/5+ X2/5X6/7+ X6/7SG SG 10 pôles BORNES & DIMENSIONS FX3U-4AD-ADP FX3U-4DA-ADP 10 pôles 5 pôles FX3U-4AD-PT-ADP FX3U-4AD-TC-ADP 24+ 24- 24+ 24– 24+ 24– V1+ I1+ COM1 V2+ I2+ COM2 V3+ V1+ I1+ COM1 V2+ I2+ COM2 V3+ L1+ L1– I1– L2+ L2– I2– L3+ 10 pôles I3+ COM3 V4+ I4+ COM4 5 pôles FX3U-232-ADP 10 pôles I3+ COM3 V4+ I4+ COM4 5 pôles L3– I3– L4+ L4– I4– 24+ 24– 10 pôles 5 pôles J-type J-type J-type J-type L1+ L1– L2+ L2– L3– L3– L4+ I4– FX3U-485-ADP 5 4 3 2 1 64 Y0/2+ Y0/2Y4/6+ Y4/6SGA Y1/3+ Y1/3Y5/7+ Y5/7SGB 9 8 7 6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 CD(DCD) RD(RXD) SD(TXD) ER(DTR) SG(GND) DR(DSR) • • • 5 pôles RDA RDB SDA SDB SG Commutateur pour la résistance de terminaison des bornes 330 Ω OPEN 110 Ω MITSUBISHI ELECTRIC /// AFFECTATION DES BORNES DES MODULES SPÉCIAUX 왎 Modules Analogiques MELSEC FX2N FX2N-2AD V IN2 I IN2 COM2 V IN1 I IN1 COM1 FX2N-2DA VOUT2 IOUT2 COM2 VOUT1 IOUT1 COM1 VOUT2 IOUT2 COM2 VOUT1 IOUT1 COM1 V IN2 I IN2 COM2 V IN1 I IN1 COM1 FX2N-2AD FX2N-2DA CH1 OFFSET CH1 OFFSET GAIN Ch2 GAIN OFFSET Ch2 GAIN FX2N-4AD FX2N-4DA 24+ 24+ V+ CH1 VI- I+ I+ I+ POWER V+ CH3 I+ V+ VI- CH4 V+ I+ I+ FX2N-4DA VI- VI- D/A I+ FX2N-4AD-TC I+ I+ VI- VI- VI- 24 V V+ V+ CH4 FG V+ CH2 I+ A/D I+ FX2N -4DA FX2N-4AD VI- VI- V+ CH3 VIFG I+ V+ FG FX2N -4AD I+ V+ V+ VI- VI- I+ V+ CH2 V+ VIFG FG FG BORNES & DIMENSIONS POWER 24 V 24- VI- I+ 24+ V+ VI- V+ CH1 VI- 2424- V+ 24+ 24- I+ FX2N-4AD-PT 24+ 24+ 24- I- CH1 I- L+ L- L- L- POWER POWER LI- CH3 IL+ CH4 FG I- L- L- L- L- FX2N-4AD-PT L+ A/D L+ FG FG L+ L+ 24 V I- L- L- CH2 L+ SLD CH4 MITSUBISHI ELECTRIC L- A/D ILI- FX2N -4AD-PT FX2N-4AD-TC L+ LSLD FG SLD CH3 L+ L+ L+ L- SLD FX2N -4AD-TC L+ L- SLD CH2 SLD FG FG L+ 24 V 24- L+ 24+ L+ L- CH1 SLD 24- SLD L+ 24+ 24- 65 AFFECTATION DES BORNES DES MODULES SPÉCIAUX /// 왎 Modules Analogiques MELSEC FX3U FX3U-4DA FX3U-4AD 24+ 24+ 24V+ CH1 VI- VI- I+ 24+ V+ VI- V+ CH1 VI- 2424- V+ 24+ 24- I+ I+ I+ POWER POWER I+ V+ CH3 FG I+ V+ VI- CH4 I+ V+ FG I+ I+ FX3U-4AD VI- VI- A/D I+ VI- VI- V+ CH4 FG 24 V V+ CH2 VI- FX3U-4DA I+ D/A V+ V+ FX3U -4AD VI- I+ VI- V+ VI- 24 V FG CH3 FX3U -4DA I+ I+ V+ V+ VI- VI- I+ V+ CH2 V+ VI- FG FG I+ 왎 Adaptateur de Communication MELSEC FX3U BORNES & DIMENSIONS FX3U-USB-BD FX3U-232-BD FX3U-422-BD 9 8 7 6 66 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 CD(DCD) RD(RXD) SD(TXD) ER(DTR) SG(GND) DR(DSR) • • • FX3U-485-BD 5 pôles RDA RDB SDA SDB SG Commutateur de réglage de la résistance de terminaison 330 Ω OPEN 110 Ω MITSUBISHI ELECTRIC /// AFFECTATION DES BORNES DES MODULES SPÉCIAUX 왎 Modules de Comptage à Grande Vitesse et de Positionnement MELSEC FX1N / FX2N / FX3U FX2N-1PG-E FX2N-10PG COM0 RP PG0+ VIN FP PG0- VIN COM0 FP RP PG0PG0+ FX2N -1PG POWER ERROR FX 2N -10PG START DOG X0 X1 øA øB PGO FP RP CLR 1PG POWER POWER S T D P O O G P G O CLR STOP DOG COM1 S/S S/S F R C E P P L R R R COM1 S/S S/S CLR STOP DOG VINFPRPPG0CLRoAoBStart S/S X1 VIN+ FP+ RP+ PG0+ CLR+ oA+ oB+ DOG S/S X0 FX2N-1HC 24+ UP COM OUT2 POWER XP5 YH+ FX2N-1HC YS- XP5 YH+ YS+ TCPTB YS YH- COMP YH- YS- TC+ PTB YH XD5 COMD FG TCPTB DIS PRE B5+ XD24 XP24 PTA FG COMP B- CT OUT2 PTA TC+ PTB XP24 FX2N -1HC FX2N-2LC CT CT 24 V OUT1 TCPTB CT B5+ XD24 COMD TC+ PTB TCPTB BXD5 FG FX2N -2LC FG A5+ B12+ POWER PTA PTA TC+ PTB A24+ B24+ CT CT B CT CT A- A24+ A5+ B24+ COM A12+ A A12+ A- B12+ OUT1 DOWN 24- OUT1 OUT2 24+ 24- BORNES & DIMENSIONS FX2N-2LC YS+ FX3U-20SSC-H INT0 INT1 A B MOT OR- Y START DOG INT0 INT1 A B X-READY Y-READY X-ERROR Y-ERROR POWER MITSUBISHI ELECTRIC X-INT0 NC X-INT1 X-oA+ X-oAX-oB+ X-oBX-DOG S/S X-START Y-INT0 NC Y-INT1 Y-oA+ Y-oAY-oB+ Y-oBY-DOG S/S Y-START 67 AFFECTATION DES BORNES DES MODULES SPÉCIAUX /// 왎 Modules Analogiques MELSEC FX0N / FX2N FX2N-8AD V IN 2 I IN 2 COM2 V IN 1 I IN 1 COM1 FX0N-3A V OUT I OUT COM 24+ 24- V1+ I1+ COM1 V3+ I3+ COM3 V2+ I2+ COM2 V4+ I4+ COM4 V1+ 24+ 24- I1+ V2+ V3+ I3+ COM1 COM3 I2+ COM2 V4+ I4+ COM4 MITSUBISHI FX2N-8AD POWER RUN V6+ V5+ I5+ I8+ COM8 I6+ COM6 V8+ COM5 V7+ I7+ COM7 V6+ I6+ COM6 V8+ I8+ COM8 V5+ I5+ COM5 V7+ I7+ COM7 FX2N-5A 24+ V+ I+ OUT I+ V+ VI- 24- 24+ 24- POWER FX2N -5A I+ I+ IN3 FX2N-5A V+ V+ IN4 I+ AD/DA VI- I+ I+ VI- VI- V+ 24 V V+ V+ IN2 BORNES & DIMENSIONS VI- VI- I+ I+ VI- IN1 V+ I+ 왎 Adaptateur Analogique MELSEC FX1N FX1N-1DA-BD • V+ V2+ I+ V+ I2+ VI- VI- VI- • • I1+ V1+ I1+ V2+ I2+ VI- V1+ I+ • 68 FX1N-2AD-BD MITSUBISHI ELECTRIC /// AFFECTATION DES BORNES DES MODULES SPÉCIAUX 왎 Modules de Réseau MELSEC FX2N 24G 24+ FG FX0N-32NT-DP FX2N-32CCL 2424+ FG 24G 24+ FG 24+ 24- FG 32CCL POWER DC BF DIA STATION NO. RUN X1 X10 OCCUPY STATION FX2N-32CCL 0 1st. 1 2st. 2 3st. 3 4st. POWER B RATE 0 156K 1 625K 2 2,5M 5M 3 4 10M LRUN • LERR • RD • SD LRUN•LERR•RD•SD DA DB DG DA DB SLD DA DA DB DB SLD DG FX2N-32DP-IF FX2N-32DP-IF-D FX2N-16CCL-M COM 24+ L N 24+ 2424+ 24- FG 24+ 24+ FG RUN ERR. MST TEST 1 TEST 2 L RUN L ERR. RUN RUN ERR. MST TEST 1 TEST 2 FX2N-16CCL-M STATION NO. L RUN L ERR. x10 STOP POWER POWER x1 COM N 24 + SLD MITSUBISHI SLD DG L DG POWER RUN 5 6 7 FX2N-32DP-IF ON 4 DIA B RATE 0 156K 1 625K 2 2,5M 5M 3 4 10M SW OFF ON 1 2 3 4 CLR HLD 5 6 7 8 3 SW M/S PRM TIME LINE MODE 1 2 DB DB FX2N-16CCL-M BF DA DA SW M/S PRM TIME LINE E R R O R 8 SD RD 64 32 16 8 4 2 1 SD RD BORNES & DIMENSIONS ON OFF FX2N-32CAN FX2N-32ASI-M ASI+ ASI- FROM/TO ASI+ ASI- U ASI ASI ACTIVE RUN ASI+ ASI+ ASI- ASI- Tx/Rx ERROR POWER POWER FX2N -32CAN FX2N -32ASI-M FX2N-32ASI-M PRJ MODE PRG ENABLE FROM/TO CONFIG ERR FX2N-64DNET CAN_H Shield SW1 SW0 DR1 DR0 NA5 NA4 NA3 NA2 NA1 NA0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 V+ FX 2N -64DNET FG POWER FX2N-64DNET FG CAN_L VFROM/TO MS NS MITSUBISHI ELECTRIC 69 AFFECTATION DES BORNES DES MODULES SPÉCIAUX /// 왎 Modules de Réseau MELSEC FX3U FX3U-ENET FX3U-64DP-M 24+ 2424+ RUN 24+ TOKEN FROM/TO ERROR POWER FX3U -64DP-M 왎 Modules de Communication MELSEC FX2N FX2N-232IF 24+ 24+ 24- FX 2N -232IF 24- POWER SD BORNES & DIMENSIONS RD FX2N -232IF 왎 Modules d’Interface MELSEC FX2NC FX2NC-232ADP FX2NC-485ADP FX2NC-232ADP FX2NC-485ADP POWER POWER RD RD SD SD 9 8 7 6 70 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 CD(DCD) RD(RXD) SD(TXD) ER(DTR) SG(GND) DR(DSR) • • • RDA RDB SDA SDB SG RDA RDB SDA SDB Z SG MITSUBISHI ELECTRIC /// DIMENSIONS ALPHA Dimensions de la Série ALPHA AL2-14M쏔-쏔, AL2-24M쏔-쏔 6,0 4,0 4,0 6,0 (A) (B) DC INPUT + - (A) (B) 1 2 3 DC INPUT 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 POWER 24V DC MITSUBISHI ESC + + 90,0 90,0 MITSUBISHI ESC - - OK OK AL2-10MR-D OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 4,0 4,0 AL2-24MR-D RELAY OUTPUT OUT 5 6 7 8 9 6,0 6,0 71,2 52,0 124,6 AL2-2PT-ADP, AL2-2TC-ADP AL2-ASI-BD AL2-4EY쏔, AL2-2DA 35,5 24,5 53,1 + - POWER 24V DC EI1 + EI2 - + ASI+ - 33,5 24,5 53,1 V1+ V1- V2+ V2- CH1 CH2 OUTPUT 0~10V ASI+ ASI- ASI- MITSUBISHI MITSUBISHI 90 90 90 POWER AL2-2PT-ADP 4EX + EI3 + BORNES & DIMENSIONS CH1 CH2 200°C -50°C Line 200°C -50°C Line PT100 -50~200°C - CH2 CH1 EI4 L1- I1- L2+ L2- I2- 4 L1+ Cadre de Montage AL-FRAME 170 4 94 4 170 94 28 76 94 104 28 76 94 104 Toutes les dimensions en mm MITSUBISHI ELECTRIC 71 DIMENSIONS DES CHÂSSIS DE BASE FX1S/FX1N/FX2N /// Dimensions des Châssis de Base FX1S X X-8 S/S 100-240 VAC L Z X1 N X0 X3 X5 X2 X7 X4 POWER RUN ERROR FX1S-14MR OUT 0 1 2 3 4 5 24V COM0 Y1 COM1 Y Z 60 90 49 FX1S-10MR-ES/UL 60 90 75 FX1S-10MT-DSS 60 90 49 FX1S-14MR-DS 60 90 49 FX1S-14MR-ES/UL 60 90 75 FX1S-14MT-DSS 60 90 49 FX1S-20MR-DS 75 90 49 FX1S-20MR-ES/UL 75 90 75 FX1S-20MT-DSS 75 90 49 FX1S-30MR-DS 100 90 49 FX1S-30MR-ES/UL 100 90 75 FX1S-30MT-DSS 100 90 49 IN Y-8 Y MITSUBISHI Y0 X FX1S-10MR-DS X6 0 1 2 3 4 5 6 7 0V Modèle Y2 COM2 Y4 Y3 14MR -ES/UL Y5 2 x ø4,5 Dimensions des Châssis de Base FX1N X X–8 S/S BORNES & DIMENSIONS 100-240 VAC L N X1 X0 X3 X2 X5 X4 X7 X6 X11 X10 75 Modèle X13 X12 X15 X14 X17 X16 X21 X20 X23 X22 X25 X24 POWER RUN ERROR 82 90 IN FX1N-40M OUT 0 1 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16 17 0V 24V Y0 COM0 Y1 COM1 Y2 COM2 Y4 Y3 COM3 Y6 Y5 Y10 Y7 COM4 Y12 Y11 Y14 Y13 COM5 7 10 Y16 Y15 90 FX1N-14MT왏왏왏 90 X27 X26 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23 24 25 26 27 MITSUBISHI X (en mm) FX1N-14MR왏왏왏 Y17 40M FX1N-24MR왏왏왏 90 FX1N-24MT왏왏왏 90 FX1N-40MR왏왏왏 130 FX1N-40MT왏왏왏 130 FX1N-60MR왏왏왏 175 FX1N-60MT왏왏왏 175 2 x ø4,5 Dimensions des Châssis de Base FX2N 87 X X -10 L N Modèle COM X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 24+ X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 X (en mm) FX2N-16M왏왏왏 130 FX2N-32M왏왏왏 150 FX2N-48M왏왏왏 182 FX2N-64M왏왏왏 220 0 1 2 3 4 5 6 7 IN POWER RUN BATT.V FX2N -32MR OUT 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17 PROG-E 35 90 10 11 12 13 14 15 16 17 FX2N-80M왏왏왏 285 FX2N-128M왏왏왏 350 CPU-E Y0 Y2 Y4 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 COM1 Y1 Y3 COM2 Y5 Y7 COM3 Y11 Y13 COM4 Y15 Y17 ø4,5 72 MITSUBISHI ELECTRIC /// DIMENSIONS DES CHÂSSIS DE BASE FX3U Dimensions des Châssis de Base FX3U X 86 22 X1 Modèle S/S L 0V N X0 24V X2 X1 X4 X3 X6 X5 X7 47 56 POWER 80 90 RUN BATT ERROR 03 12 OUT Y0 Y0 Y2 Y1 Y1 Y2 Y3 Y3 Y5 Y4 Y4 Y5 103 FX3U-32M왏왏왏 150 123 FX3U-48M왏왏왏 182 155 FX3U-64M왏왏왏 220 193 FX3U-80M왏왏왏 285 258 FX3U-128M왏왏왏 350 323 47 56 Y6 Y6 X1 (en mm) 130 03 12 IN FX3U-16M X (en mm) FX3U-16M왏왏왏 Y7 Y7 R Ø 4.5 Toutes les dimensions en mm Dimensions du Module Adaptateur FX3U 74 15.5 17.6 FX3U-4AD-ADP Toutes les dimensions en mm Dimensions de l'Adaptateur d'Extension FX3U Ø3.2 46.1 Adaptateur d'Extension 53.5 19.6 Modèle FX3U-CNV FX3U-USB FX3U-485 FX3U-422 FX3U-232 X (en mm) — — 15,5 — 9,2 46.1 Ø3.2 53.5 X MITSUBISHI ELECTRIC 19.6 Toutes les dimensions en mm 73 BORNES & DIMENSIONS COM4 I4+ V4+ COM3 I3+ 110 90 V3+ COM2 I2+ V2+ COM1 I1+ V1+ 24- 24+ POWER DIMENSIONS DES CHÂSSIS D'EXTENSION FX0N/FX2N /// Dimensions des Extensions Compactes FX0N 87 X X -10 Modèle X (en mm) FX0N-40ER-DS 150 FX0N-40ER-ES/UL 150 FX0N-40ET-DSS 150 90 80 35 MITSUBISHI MELSEC FX0N-24MR-ES ø4,5 Toutes les dimensions en mm Dimensions des Châssis d'Extension Modulaires et Compacts MELSEC FX2N 87 X ø4,5 Modèle IN 0 150 FX2N-48E왏왏왏 182 FX2N-48ER-UA1/UL 220 POWER 35 90 80 FX2N -16EX Modèle IN 0 1 2 3 4 5 6 7 X (en mm) FX2N-8E왏왏왏 43 FX2N-16E왏왏왏 40 4 Toutes les dimensions en mm Dimensions de l'Adaptateur FX1N 43 S/S BX0 BX1 BX2 BX3 38.5 38,5 BORNES & DIMENSIONS Ø4.5 X (en mm) FX2N-32E왏왏왏 1 2 3 4 5 6 7 43 Toutes les dimensions en mm 74 MITSUBISHI ELECTRIC /// DIMENSIONS DES MODULES SPÉCIAUX Dimensions des Modules Spéciaux MELSEC FX2N 0N Modèle FX0N-3A FX2N-2DA FX2N-2AD FX2N-4DA FX2N-4AD FX2N-4AD-TC FX2N-4AD-PT FX2N-1HC FX2N-1PG-E FX2N-10PG FX2N-2LC FX2N-5A FX2N-232-IF FX2N-32ASI-M FX2N-32CCL FX2N-32CAN FX2N-64DNET 87 X ø4,5 35 90 80 POWER FX2N -4AD 24 V A/D 4 FX2N-8AD 2N X (en mm) 43 43 43 55 55 55 55 55 43 43 55 55 55 55 43 43 43 FX2N-32DP-IF 75 90 75 75 RUN STOP I1+ V2+ V3+ I3+ COM1 COM3 I2+ COM2 V4+ I4+ COM4 L COM N 24 + MITSUBISHI POWER 106 98 90 FX2N-8AD 105 98 90 BORNES & DIMENSIONS 24- MITSUBISHI POWER RUN BF 35 V1+ 24+ DIA RUN FX2N-32DP-IF V6+ I5+ I8+ COM8 I6+ COM6 V8+ COM5 V7+ I7+ COM7 64 32 16 8 4 2 1 V5+ ON OFF Dimensions des Modules Spéciauxs MELSEC FX3U 87 X ø4,5 35 90 80 POWER 3U Modèle FX3U-4DA FX3U-4AD FX3U-ENET FX3U-20SSC-H FX3U-64DP-M FX3U-1PSU-5V X (en mm) 55 55 55 55 43 55 FX3U -4AD 24 V A/D 4 Toutes les dimensions en mm MITSUBISHI ELECTRIC 75 DIMENSIONS DES MODULES SPÉCIAUX /// Dimensions des Modules Spéciaux MELSEC FX2NC X 74 Modules Spéciaux FX2NC Modèle FX2NC-232ADP FX2NC-485ADP FX2NC-ENET-ADP FX2NC-485ADP POWER RD SD 90 4 X 19.1 19.1 19.1 RDA RDB SDA SDB SG Dimensions des Répartiteurs Optionnels 75 50 TB-20-C 45 BORNES & DIMENSIONS 45 TB-20-S 75 50 Toutes les dimensions en mm 76 MITSUBISHI ELECTRIC /// DIMENSIONS DES ACCESSOIRES Dimensions des Accessoires FX-485PC-IF MITSUBISHI 80 5 V DC RS-232C POWER RD SD FX-485PC-IF SDA SDB RDA RDB LINK SG 100 30 FX1N-EEPROM-8L Adaptateur de communication FX1N 33 43 9 PLC 38,5 ON 30 PROTECT SW 39 8L 54 46 WR Adaptateur de communication FX2N OFF RD 8L PLC 35 FX1N-5DM BORNES & DIMENSIONS Dimensions des Pupitres Opérateurs et Affichages FX3U-7DM 17 11 11.5 40 48 ESC - + 35 32 8.5 OK FX-10DM-E 96 32 MITSUBISHI 53 62 DISPLAY MODULE MODEL FX-10DM-E SERIAL 030002 V1.00 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION CLR ENT FNC 4,5 86 Toutes les dimensions en mm MITSUBISHI ELECTRIC 77 PROGRAMMATION /// MELSOFT – Logiciels de Documentation et de Programmation pour PC Standard Mitsubishi Electric propose avec la gamme de logiciels MELSOFT des progiciels performants qui permettent de réduire considérablement les durées de programmation et de mise en service. La gamme de programmes MELSOFT permet un accès rapide, une communication directe, compatibilité et échange de variables ouvert. Les composants de la gamme MELSOFT sont: 앬 Progiciel comme AL-PCS/WIN et GX Developer 앬 Logiciel de développement pour les pupitres opérateurs graphiques (voir également le catalogue technique HMI). 앬 Logiciels pour l’échange de données variable comme MXChange Pour le micro-contrôleur ALPHA, le AL-PCS/WIN est conseillé comme progiciel de lancement. Cet ensemble permet de débuter rapidement et simplement dans la programmation. GX Delevoper est le progiciel de programmation universel parfait. En plus de la gamme FX, les séries MELSEC A/Q et le MELSEC System Q peuvent également être programmés. Pour de plus amples informations, demandez notre brochure séparée MELSOFT. Pour une programmation structurée conformé à la norme IEC1131.3 (EN 61131-3), il est recommandé d'utiliser le logiciel de programmation GX IEC Developer. 왎 Logiciel de Programmation pour la Série ALPHA Logiciel de Programmation AL-PCS/WIN LOGICIEL & PROGRAMMATION Tous les micro-contrôleurs ALPHA peuvent être programmés avec le logiciel Windows AL-PCS/WIN. Ce logiciel rend la programmation très simple. Pour cela, les différents éléments du programme sont tout d'abord placés sur une interface de programmation graphique. Les connexions (câblage) entre les entrées, les blocs de fonction et les sorties sont alors réalisées en cliquant avec la souris, la logique est alors formée. Ainsi, des programmes avec jusqu'à 200 blocs de fonction peuvent être créés et chaque fonction peut être utilisée autant de fois que désiré dans un programme. Une documentation complète du programme peut être réalisée directement à partir de AL-PCS/WIN. Logiciel Série Langue Utilisable sous AL-PCS/WIN Série Alpha 7 langues (anglais/allemand/français/italien/espagnol/suédois/russe) Windows 95/98/ME/NT/2000/XP Référence de commande Réf. 152603 왎 Logiciel de Formation FX-TRN-BEG-E Logiciel de Formation FX-TRN-BEG-E Le logiciel d’apprentissage FX-TRN-BEG-E a été spécialement conçu pour l’initiation des automates programmables. Il combine une plate-forme virtuelle avec un mode d’emploi expert. Le programme API peut être simulé via un module de temps réel. La vitesse de simulation est alors réglable et il est possible d’accéder pendant le déroulement du process à l’état des éléments et du programme. Logiciel FX-TRN-BEG-E Série Toute la Gamme FX Langue Anglais Utilisable sous Windows 95/98/ME/NT/2000/XP Référence de commande Réf. 149714 78 MITSUBISHI ELECTRIC /// PROGRAMMATION Logiciel de Programmation d’API 왎 GX Developer Le programme GX Developer est le logiciel de programmation standard pour tous les systèmes d'automates MELSEC. Avec ce logiciel, les programmes de l’API peuvent être réalisées confortablement au choix sous la forme d’un schéma à contacts ou d’une liste d’instruction ou d’un grafcet. Pendant le fonctionnement, il est possible sans problème de commuter entre les différents types de représentation. En plus des fonctions puissantes de contrôle et de test, le programme GX Developer dispose d'une simulation hors ligne pour les types d’API. Le logiciel GX Developer supporte la programmation de tous les automates MELSEC du FX1S au Q25H. Pour le GX Developer FX, l’utilisation est limitée aux API de la gamme FX. Les programmes disposent de tous les avantages typiques à Windows et sont en plus particulièrement conçus pour les API MELSEC. Le logiciel est fourni sans câble de programmation SC-09 qui doit être en cas de besoin commandé séparément. Le logiciel GX IEC Developer tourne sous MS Windows® 95/98/2000 et XP. Logiciel GX Developer FX V0800-1LOC-F GX Developer FX V0800-1LOC-E GX Developer V0800-1LOC-G GX Developer V0800-1LOC-E Série FX1S, FX1N, FX2N, FX3U FX1S, FX1N, FX2N, FX3U Tous les API MELSEC Tous les API MELSEC Langue Français Anglais Allemand Anglais Format du support de données CD-ROM CD-ROM CD-ROM CD-ROM Réf. 201181 152863 152816 150420 Référence de commande Accessoire Câble de programmation SC-09, Réf.: 43393 GX IEC Developer (auparavant MMplus) offre toutes les fonctionnalités des versions existantes et vous permet en plus la programmation conforme au CEI 1131.3. Ainsi, le GX IEC Developer présente le standard de programmation de l'avenir. En plus de la version FX, la version complète forme la base de la programmation avancée des séries MELSEC AnS/ QnAS et AnU/QnA ainsi que du MELSEC System Q. Le logiciel GX IEC Developer tourne sous Windows 95/98/NT et 2000/XP. Le logiciel est fourni sans câble de programmation SC-09 qui doit être en cas de besoin commandé séparément. Ce câble est nécessaire pour raccorder un API à l'interface série d'un PC. Logiciel GX IEC Developer FX V0700-1LOC-G GX IEC Developer FX V0700-1LOC-E GX IEC Developer V0700-1LOC-G GX IEC Developer V0700-1LOC-E Série FX1S, FX1N, FX2N, FX3U FX1S, FX1N, FX2N, FX3U Tous les API MELSEC Tous les API MELSEC Langue Allemand Anglais Allemand Anglais Format du support de données CD-ROM CD-ROM CD-ROM CD-ROM Réf. 167465 167472 167452 167458 Référence de commande Accessoire Câble de programmation SC-09, Réf.: 43393 MITSUBISHI ELECTRIC 79 LOGICIEL & PROGRAMMATION 왎 GX IEC Developer PROGRAMMATION /// Logiciel pour Réseaux Profibus 왎 GX Configurator DP Le logiciel GX Configurator DP (auparavant ProfiMap) est un logiciel de configuration pour réseaux ouverts du type PROFIBUS/DP. l est fourni en version 32 bits pour MS Windows® 95/98/NT4/2000/XP et supporte le paramétrage de tous les modules Profibus des séries MELSEC System Q, AnSH/QnAS et A/Q ainsi que de la gamme FX. En raison du support des paramètres d’application étendus à l’aide de données GSD, un réglage aisé des paramètres des appareils esclaves Profibus/DP et également d’appareils d’autres fournisseurs est rendu possible. Le nouveau GX Configurator DP permet le chargement des données complètes de configuration à partir d’un réseau supérieur. Tous les modules PROFIBUS sont configurés par le bus sur l'arrière. Logiciel GX Configurator DP V0500-1L0C-E Modules de maître PROFIBUS/DP supportés par la gamme Mitsubishi MELSEC A1SJ71PB92D, AJ71PB92D, QJ71PB92D Langue Anglais / Allemand Format du support de données CD-ROM Réf. de commande Accessoires Réf. 145312 Câble de programmation SC-09, Réf. 43393 왎 FX Configurator FP LOGICIEL & PROGRAMMATION Le logiciel FX Configurator-FP est un programme pour configurer les tables de positionnement, les paramètres des servoamplificateurs et de positionnement en association avec le module de positionnement FX3U-SSC-H. Les processus de positionnement ainsi que tous les paramètres associés (vitesses, adresses, limites du couple de rotation etc.) peuvent être surveillés et contrôlés à l'aide de la fonction intégrée de surveillance et de test. Des spécimens de commande allant de combinaisons simples d'instructions de positionnement jusqu'à des combinaisons complexes peuvent être configurés simplement à l'aide des nouvelles fonctions. Le logiciel fonctionne sous Windows 98/XP et Windows 2000. Logiciel FX Configurator FP V0100-1LOC-E Modules supportés de la série d'API Mitsubishi MELSEC FX3U-20SSC-H Langue Anglais Format du support de données CD-ROM Réf. de commande Réf. 189283 Accessoires 80 Câble de programmation SC-09, Réf.: 43393 MITSUBISHI ELECTRIC /// PROGRAMMATION 왎 Mini-console de Programmation Mini-console de Programmation Unit FX-20 P-E-SET0 Cette petite console de programmation portative appropriée au monde industriel séduit par le clavier convivial et l'écran LC clair rétroéclairé. La programmation de la gamme MELSEC FX est effectuée avec cette console de programmation en liste d'instructions. Le FX-20P-E-SET0 est équipé d'une mémoire CMOS-RAM intégrée avec bufférisation par condensateur. Un enregistrement du programme API ainsi que sa copie, par ex. pour des machines de série est donc ainsi garanti. Caractéristiques techniques FX-20 P-E-SET0 Utilisable avec Châssis de base FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC Température ambiante 0 – 40 °C Humidité relative admissible (sans condensation) 35 – 85 % Alimentation Puissance absorbée CC 5 ±5 % par l’automate mA 150 Affichage LCD (rétroéclairé) Taille des caractères 16 x 4 Clavier 35 touches Mémoire 8000 pas de programme API Sauvegarde des données Conservation des données jusqu'à 3 jours grâce à la bufférisation par condensateur Câble Poids FX-20P-CAB0 kg 0,4 Dimensions(lxhxp) mm 90 x 170 x 30 Référence de commande Réf. 149109 Le câble de programmation SC-09 permet de raccorder un API MELSEC à l'interface série RS232 d'un ordinateur. Le câble est divisé en deux et peut être utilisé grâce au convertisseur RS232/RS422 intégré de manière universelle pour tous les automates Mitsubishi. Le câble de programmation FX-USB-AW permet la connexion entre un API et un ordinateur via USB. Caractéristiques techniques Connexion au PC via Référence de commande MITSUBISHI ELECTRIC SC-09 Sub D 9 broches Réf. 43393 FX-USB-AW USB 165288 81 LOGICIEL & PROGRAMMATION 왎 Câble de Programmation HOMOLOGATIONS /// Type de module CE EMV NSR* Châssis de base ALPHA 2 쎲 쎲 AL2-10MR-A 쎲 쎲 AL2-10MR-D 쎲 쎲 AL2-14MR-A 쎲 쎲 AL2-14MR-D 쎲 쎲 AL2-24MR-A 쎲 쎲 AL2-24MR-D Châssis d'extension ALPHA 쎲 쎲 AL2-4EX-A2 쎲 쎲 AL2-4EX 쎲 쎲 AL2-4EYR 쎲 쎲 AL2-4EYT 쎲 쎲 AL2-2DA 쎲 쎲 AL2-2PT-ADP 쎲 쎲 AL2-2TC-ADP 쎲 쎲 AL2-ASI-BD Châssis de base FX1S 쎲 쎲 FX1S-10MR-DS 쎲 쎲 FX1S-10MR-ES/UL 쎲 쑗 FX1S-10MT-DSS 쎲 쎲 FX1S-14MR-DS 쎲 쎲 FX1S-14MR-ES/UL 쎲 쑗 FX1S-14MT-DSS 쎲 쎲 FX1S-20MR-DS 쎲 쎲 FX1S-20MR-ES/UL 쎲 쑗 FX1S-20MT-DSS 쎲 쎲 FX1S-30MR-DS 쎲 쎲 FX1S-30MR-ES/UL 쎲 쑗 FX1S-30MT-DSS Châssis de base FX1N 쎲 쎲 FX1N-14MR-DS 쎲 쎲 FX1N-14MR-ES/UL 쎲 쑗 FX1N-14MT-DSS 쎲 쎲 FX1N-24MR-DS 쎲 쎲 FX1N-24MR-ES/UL 쎲 쑗 FX1N-24MT-DSS 쎲 쎲 FX1N-40MR-DS 쎲 쎲 FX1N-40MR-ES/UL 쎲 쑗 FX1N-40MT-DSS 쎲 쎲 FX1N-60MR-DS 쎲 쎲 FX1N-60MR-ES/UL 쎲 쑗 FX1N-60MT-DSS Châssis de base FX2N 쎲 쎲 FX2N-16MR-DS 쎲 쎲 FX2N-16MR-ES/UL 쎲 쑗 FX2N-16MT-DSS 쎲 쎲 FX2N-16MT-ESS/UL 쎲 쎲 FX2N-32MR-DS 쎲 쎲 FX2N-32MR-ES/UL 쎲 쑗 FX2N-32MT-DSS 쎲 쎲 FX2N-32MT-ESS/UL 쎲 쎲 FX2N-48MR-DS 쎲 쎲 FX2N-48MR-ES/UL 쎲 쎲 FX2N-48MT-ESS/UL 쎲 쑗 FX2N-48MT-DSS 쎲 쎲 FX2N-64MR-DS 쎲 쎲 FX2N-64MR-ES/UL 쎲 쎲 FX2N-64MT-ESS/UL *NSR = Directives basse tension 82 uL cUL Homologations en milieu maritime ABS DNV LR GL BV RINA 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 — — — — — — — — 쎲 쎲 쎲 쎲 — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 — — — — — — — — 쎲 쎲 쎲 쎲 — — — 쎲 — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 — — — — — — — — 쎲 — 쎲 — 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 — — — — — — — — — — — — 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 — — — — — — 쎲 — 쎲 — 쎲 — 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 — — — — — — — — — — — — 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 — 쎲 — 쎲 — 쎲 — 쎲 — 쎲 쎲 — — 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 — 쎲 — 쎲 — 쎲 — 쎲 — 쎲 쎲 — — 쎲 쎲 — 쎲 — 쎲 — 쎲 — 쎲 — 쎲 쎲 — — 쎲 쎲 Type de module CE EMV NSR* 쎲 쑗 FX2N-64MT-DSS 쎲 쎲 FX2N-80MR-DS 쎲 쎲 FX2N-80MR-ES/UL 쎲 쑗 FX2N-80MT-DSS 쎲 쎲 FX2N-80MT-ESS/UL 쎲 쎲 FX2N-128MR-ES/UL 쎲 FX2N-128MT-ESS/UL 쎲 Châssis de base FX3U 쎲 쎲 FX3U-16첸 쎲 쎲 FX3U-32첸 쎲 쎲 FX3U-48첸 쎲 쎲 FX3U-64첸 쎲 쎲 FX3U-80첸 쎲 쎲 FX3U-128첸 Châssis d'extension FX0N/FX2N 쎲 쎲 FX0N-40ER-ES/UL 쎲 쎲 FX0N-40ER-DS 쎲 쑗 FX0N-40ET-DSS 쎲 쎲 FX2N-32ER-ES/UL 쎲 쎲 FX2N-32ET-ESS/UL 쎲 쎲 FX2N-48ER-DS 쎲 쎲 FX2N-48ER-ES/UL 쎲 쑗 FX2N-48ET-DSS 쎲 쎲 FX2N-48ET-ESS/UL Châssis d'extension FX2N 쎲 쎲 FX2N-8ER-ES/UL 쎲 쑗 FX2N-8EX-ES/UL 쎲 쎲 FX2N-8EYR-ES/UL 쎲 쑗 FX2N-8EYT-ESS/UL 쎲 쑗 FX2N-16EX-ES/UL 쎲 쎲 FX2N-16EYR-ES/UL 쑗 FX2N-16EYT-ESS/UL 쎲 Modules spéciaux FX1N/FX2N 쎲 FX0N-3A — 쎲 쑗 FX0N-32NT-DP 쎲 쎲 FX2N-1HC 쎲 쎲 FX2N-1PG-E 쎲 쑗 FX2N-2AD 쎲 쑗 FX2N-2DA 쎲 쑗 FX2N-2LC 쎲 쑗 FX2N-4AD 쎲 쑗 FX2N-4AD-TC 쎲 쑗 FX2N-4AD-PT 쎲 쑗 FX2N-4DA 쎲 쑗 FX2N-5A 쎲 쑗 FX2N-8AD 쎲 쑗 FX2N-10PG 쎲 쑗 FX2N-16CCL-M 쎲 쑗 FX2N-32ASI-M 쎲 쑗 FX2N-32CAN 쎲 쑗 FX2N-32CCL 쎲 쎲 FX2N-32DP-IF 쎲 쑗 FX2N-64DNET 쎲 쑗 FX2N-232IF Modules spéciaux FX2NC 쎲 FX2NC-485ADP — 쎲 FX2NC-232ADP — 쎲 쑗 FX2NC-ENET-ADP uL cUL Homologations en milieu maritime 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 ABS 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 DNV 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 LR — — 쎲 — 쎲 쎲 쎲 GL 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 BV — — 쎲 — 쎲 쎲 쎲 RINA — — 쎲 — 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 쎲 — — 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 — — — 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 — — — 쎲 쎲 — 쎲 — 쎲 — — — 쎲 쎲 — 쎲 — 쎲 — — — 쎲 쎲 — 쎲 — 쎲 — — — 쎲 쎲 — 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 — — — — 쎲 쎲 쎲 — — — — 쎲 쎲 쎲 — — — — 쎲 쎲 쎲 — — — — 쎲 쎲 쎲 — — — — 쎲 쎲 쎲 — — — — 쎲 쎲 쎲 — 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 — — — — 쎲 쎲 — — — 쎲 쎲 쎲 쎲 — 쎲 쎲 쎲 쎲 — — — — — — — — — 쎲 — 쎲 쎲 쎲 — — — 쎲 쎲 쎲 쎲 — — — — — — — 쎲 — 쎲 — — 쎲 쎲 — — — 쎲 쎲 쎲 쎲 — — — — — — — — — 쎲 — — 쎲 쎲 — — — 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 — — — — — — — 쎲 — — 쎲 쎲 — — — 쎲 쎲 쎲 쎲 — — — — — — — — — 쎲 — — 쎲 쎲 — — — 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 — — — — — — — 쎲 — — 쎲 — — — — — — — — — — — — — — — — — — 쎲 = conforme, 쑗 = conformité non nécessaire MITSUBISHI ELECTRIC /// HOMOLOGATIONS Type de module EMV Modules spéciaux FX3U 쎲 FX3U-4AD 쎲 FX3U-4DA 쎲 FX3U-4AD-TC-ADP 쎲 FX3U-4AD-PT-ADP 쎲 FX3U-4AD-ADP 쎲 FX3U-4DA-ADP 쎲 FX3U-4HSX-ADP 쎲 FX3U-2HSY-ADP 쎲 FX3U-20SSC-H 쎲 FX3U-485ADP 쎲 FX3U-232ADP 쎲 FX3U-ENET 쎲 FX3U-64DP-M Adaptateurs 쎲 FX1N-1DA-BD 쎲 FX1N-2AD-BD 쎲 FX1N-2EYT-BD 쎲 FX1N-4EX-BD 쎲 FX1N-8AV-BD 쎲 FX1N-232-BD 쎲 FX1N-422-BD 쎲 FX1N-485-BD 쎲 FX1N-CNV-BD 쎲 FX2N-8AV-BD 쎲 FX2N-232-BD 쎲 FX2N-422-BD 쎲 FX2N-485-BD 쎲 FX2N-CNV-BD 쎲 FX3U-232-BD 쎲 FX3U-422-BD 쎲 FX3U-485-BD 쎲 FX3U-CNV-BD 쎲 FX3U-USB-BD CE NSR* uL cUL Homologations en milieu maritime ABS DNV LR GL BV RINA 쑗 쑗 쑗 쑗 쑗 쑗 쑗 쑗 쑗 쑗 쑗 쑗 쑗 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 쑗 쑗 쑗 쑗 쑗 쑗 쑗 쑗 쑗 쑗 쑗 쑗 쑗 쑗 쑗 쑗 쑗 쑗 쑗 — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 — — — — — — 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 — — — 쎲 — — — — — — — — — — 쎲 쎲 쎲 쎲 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Modules d’affichage . . . . . . . 51 Modules d’alimentation . . . . . 49 Répartiteurs. . . . . . . . . . . . . . 48 Supports mémoire Série ALPHA 2-Serie . . . . . . . . 12 Série FX . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Adaptateur de communication . 42 Adaptateurs d’extension . . . . . . 44 Affectation des bornes . . . . . . . 53 AL2-10MR-A . . . . . . . . . . . . . . . . 9 AL2-10MR-D . . . . . . . . . . . . . . . . 9 AL2-14MR-A . . . . . . . . . . . . . . . . 9 AL2-14MR-D . . . . . . . . . . . . . . . . 9 AL2-24MR-A . . . . . . . . . . . . . . . . 9 AL2-24MR-D . . . . . . . . . . . . . . . . 9 AL2-2DA . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 AL2-2PT-ADP . . . . . . . . . . . . . . 11 AL2-2TC-ADP . . . . . . . . . . . . . . 11 AL-232CAB . . . . . . . . . . . . . . . . 12 AL2-4EX . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 AL2-4EX-A2. . . . . . . . . . . . . . . . 11 AL2-4EYR . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 AL2-4EYT . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 AL2-ASI-BD . . . . . . . . . . . . . . . . 12 AL2-EEPROM-2 . . . . . . . . . . . . . 12 AL2-GSM-CAB . . . . . . . . . . . . . . 12 ALPHA POWER 24-1,5 . . . . . . . . 49 C Câbles. . . . . . . . . . . . . . . . . Câbles de connexion Modules . . . . . . . . . . . . . Répartiteurs. . . . . . . . . . . Calcul de consommation. . . Caractéristiques techniques Série ALPHA 2 . . . . . . . . . Série FX1N . . . . . . . . . . . . Série FX1S . . . . . . . . . . . . Série FX2N . . . . . . . . . . . . Série FX3U . . . . . . . . . . . . Châssis d'Extension Affectation des bornes . . . Dimensions . . . . . . . . . . . Présentation ALPHA 2 . . . Présentation Série FX . . . . . . . 50 . . . 50 . . . 48 ....7 . . . . . . . . . . . . . . . .9 18 14 22 26 . . . . . . . . . . . . 61 74 11 27 D Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . 71 E Exemples de calcul . . . . . . . . . . . 7 F F2-232CAB-1 . . . F2-40BL. . . . . . . F2-RS-5CAB. . . . FX-10DM-E . . . . FX-20P-E-SET0. . FX-20P-CAB. . . . FX-20P-CAB0. . . FX-20P-CADP . . FX-232AWC-H . . FX-232CAB-1. . . FX-422CAB . . . . FX-422CAB0 . . . FX-422CAB-150 . FX-EEPROM-16 . FX-EEPROM-4 . . FX-EEPROM-8 . . FX-EPROM-8 . . . FX-RAM-8 . . . . . FX-USB-AW . . . . FX0N-3A . . . . . . FX0N-32NT-DP . 84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 50 50 51 81 50 50 50 50 50 50 50 50 47 47 47 47 47 50 31 38 FX0N-40ER-DS . . FX0N-40ER-ES/UL FX0N-40ET-DSS. . FX0N-65EC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 27 27 50 FX1N-Serie Affectation des bornes . . . . . Châssis de base . . . . . . . . . . Caractéristiques techniques . Présentation . . . . . . . . . . . . FX1N-1DA-BD . . . . . . . . . . . . . FX1N-2AD-BD . . . . . . . . . . . . . FX1N-2EYT-BD . . . . . . . . . . . . FX1N-4EX-BD . . . . . . . . . . . . . FX1N-5DM . . . . . . . . . . . . . . . FX1N-8AV-BD . . . . . . . . . . . . . FX1N-14MR-DS . . . . . . . . . . . . FX1N-14MR-ES/UL. . . . . . . . . . FX1N-14MT-DSS . . . . . . . . . . . FX1N-24MR-DS . . . . . . . . . . . . FX1N-24MR-ES/UL. . . . . . . . . . FX1N-24MT-DSS . . . . . . . . . . . FX1N-40MR-DS . . . . . . . . . . . . FX1N-40MR-ES/UL. . . . . . . . . . FX1N-40MT-DSS . . . . . . . . . . . FX1N-60MR-DS . . . . . . . . . . . . FX1N-60MR-ES/UL. . . . . . . . . . FX1N-60MT-DSS . . . . . . . . . . . FX1N-232-BD . . . . . . . . . . . . . FX1N-422-BD . . . . . . . . . . . . . FX1N-485-BD . . . . . . . . . . . . . FX1N-CNV-BD . . . . . . . . . . . . . FX1N-EEPROM-8L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 17 18 16 44 44 44 44 51 45 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 46 46 46 45 47 FX1S-Serie Affectation des bornes . . . . . Caractéristiques techniques . Châssis de base . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . FX1S-10MR-DS . . . . . . . . . . . . FX1S-10MR-ES/UL . . . . . . . . . . FX1S-10MT-DSS . . . . . . . . . . . FX1S-14MR-DS . . . . . . . . . . . . FX1S-14MR-ES/UL . . . . . . . . . . FX1S-14MT-DSS . . . . . . . . . . . FX1S-20MR-DS . . . . . . . . . . . . FX1S-20MR-ES/UL . . . . . . . . . . FX1S-20MT-DSS . . . . . . . . . . . FX1S-30MR-DS . . . . . . . . . . . . FX1S-30MR-ES/UL . . . . . . . . . . FX1S-30MT-DSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 15 14 13 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 FX2N-Serie Affectation des bornes . . . . . Caractéristiques techniques . Châssis de base . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . FX2N-1HC . . . . . . . . . . . . . . . . FX2N-1PG-E . . . . . . . . . . . . . . FX2N-2AD . . . . . . . . . . . . . . . . FX2N-2DA . . . . . . . . . . . . . . . . FX2N-2LC . . . . . . . . . . . . . . . . FX2N-4AD . . . . . . . . . . . . . . . . FX2N-4AD-PT . . . . . . . . . . . . . FX2N-4AD-TC . . . . . . . . . . . . . FX2N-4DA . . . . . . . . . . . . . . . . FX2N-5A . . . . . . . . . . . . . . . . . FX2N-8AD . . . . . . . . . . . . . . . . FX2N-8AV-BD . . . . . . . . . . . . . FX2N-8ER-ES/UL . . . . . . . . . . . FX2N-8EX-ES/UL . . . . . . . . . . . FX2N-8EYR-ES/UL . . . . . . . . . . FX2N-8EYT-ESS/UL . . . . . . . . . FX2N-10PG . . . . . . . . . . . . . . . FX2N-16CCL-M . . . . . . . . . . . . FX2N-16EX-ES/UL . . . . . . . . . . FX2N-16EYR-ES/UL . . . . . . . . . FX2N-16EYT-ESS/UL . . . . . . . . FX2N-16MR-DS . . . . . . . . . . . . FX2N-16MR-ES/UL. . . . . . . . . . FX2N-16MT-DSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 22 20 19 33 34 30 30 31 30 31 31 30 31 30 45 29 29 29 29 34 35 29 29 29 20 20 20 FX2N-16MT-ESS/UL. . FX2N-32ASI-M. . . . . . FX2N-32CAN . . . . . . . FX2N-32CCL . . . . . . . FX2N-32DP-IF . . . . . . FX2N-32DP-IF-D . . . . FX2N-32ER-ES/UL . . . FX2N-32ET-ESS/UL . . FX2N-32MR-DS . . . . . FX2N-32MR-ES/UL. . . FX2N-32MT-DSS . . . . FX2N-32MT-ESS/UL. . FX2N-48ER-DS . . . . . FX2N-48ER-ES/UL . . . FX2N-48ET-DSS. . . . . FX2N-48ET-ESS/UL . . FX2N-48MR-DS . . . . . FX2N-48MR-ES/UL. . . FX2N-48MT-DSS . . . . FX2N-48MT-ESS/UL. . FX2N-64DNET . . . . . . FX2N-64MR-DS . . . . . FX2N-64MR-ES/UL. . . FX2N-64MT-DSS . . . . FX2N-64MT-ESS/UL. . FX2N-80MR-DS . . . . . FX2N-80MR-ES/UL. . . FX2N-80MT-DSS . . . . FX2N-80MT-ESS/UL. . FX2N-128MR-ES/UL. . FX2N-128MT-ESS/UL . FX2N-232-BD . . . . . . FX2N-232IF . . . . . . . . FX2N-422-BD . . . . . . FX2N-485-BD . . . . . . FX2N-CNV-BD . . . . . . FX2N-CNV-IF . . . . . . . FX2N-ROM-E1 . . . . . . FX2NC-232ADP . . . . . FX2NC-485ADP . . . . . FX2NC-CNV-IF . . . . . . FX2NC-ENET-ADP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 36 41 35 39 39 28 28 20 20 20 20 28 28 28 28 21 21 21 21 40 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 46 43 46 46 45 42 47 43 42 42 37 FX3U-Serie Affectation des bornes . . . . . Caractéristiques techniques . Châssis de base . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . FX3U-1PSU-5V . . . . . . . . . . . . FX3U-2HSY-ADP . . . . . . . . . . . FX3U-4AD . . . . . . . . . . . . . . . . FX3U-4AD-ADP . . . . . . . . . . . . FX3U-4AD-PT-ADP . . . . . . . . . FX3U-4AD-TC-ADP . . . . . . . . . FX3U-4DA . . . . . . . . . . . . . . . . FX3U-4DA-ADP . . . . . . . . . . . . FX3U-4HSX-ADP . . . . . . . . . . . FX3U-7DM . . . . . . . . . . . . . . . FX3U-7DM-HLD . . . . . . . . . . . FX3U-16MR/DS . . . . . . . . . . . . FX3U-16MR/ES . . . . . . . . . . . . FX3U-16MT/DSS . . . . . . . . . . . FX3U-16MT/ESS . . . . . . . . . . . FX3U-20SSC-H . . . . . . . . . . . . FX3U-32BL . . . . . . . . . . . . . . . FX3U-32MR/DS . . . . . . . . . . . . FX3U-32MR/ES . . . . . . . . . . . . FX3U-32MT/DSS . . . . . . . . . . . FX3U-32MT/ESS . . . . . . . . . . . FX3U-48MR/DS . . . . . . . . . . . . FX3U-48MR/ES . . . . . . . . . . . . FX3U-48MT/DSS . . . . . . . . . . . FX3U-48MT/ESS . . . . . . . . . . . FX3U-64DP-M . . . . . . . . . . . . . FX3U-64MR/DS . . . . . . . . . . . . FX3U-64MR/ES . . . . . . . . . . . . FX3U-64MT/DSS . . . . . . . . . . . FX3U-64MT/ESS . . . . . . . . . . . FX3U-80MR/DS . . . . . . . . . . . . FX3U-80MR/ES . . . . . . . . . . . . FX3U-80MT/DSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 26 24 23 49 33 30 32 32 32 30 32 33 51 51 24 24 24 24 34 50 24 24 24 24 25 25 25 25 38 25 25 25 25 25 25 25 FX3U-80MT/ESS . FX3U-128MR/ES . FX3U-128MT/ESS FX3U-232ADP . . . FX3U-232-BD . . . FX3U-422-BD . . . FX3U-485ADP . . . FX3U-485-BD . . . FX3U-CNV-BD . . . FX3U-ENET . . . . . FX3U-FLROM-16 . FX3U-FLROM-64 . FX3U-FLROM-64L FX3U-USB-BD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 25 25 43 46 46 42 46 45 37 47 47 47 45 GX Configurator DP . GX Developer . . . . . GX Developer FX . . . GX IEC Developer . . GX IEC Developer FX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 79 79 79 79 G H Homologations en milieu maritime . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 I Interfaces Adaptateurs. . . . . . . . . . . . . . 46 Modules . . . . . . . . . . . . . . . . 43 L Logiciel AL-PCS/WIN . . . . . FX-TRN-BEG-E . . . GX Developer . . . GX IEC Developer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 78 79 79 Modules analogiques Affectation des bornes . . . . Dimensions . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . Modules d’affichage . . . . . . . Module de comptage rapide . Modules de positionnement . Modules de réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 75 30 51 33 34 35 . . . . . . . . . . . . .8 16 13 19 23 .4 M P Présentation Série ALPHA 2 . . . . . . . . Série FX1N . . . . . . . . . . . Série FX1S . . . . . . . . . . . Série FX2N . . . . . . . . . . . Série FX3U . . . . . . . . . . . Systèmes d'API MELSEC . . . . . . . . . . . . . S SC-09 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Série ALPHA Accessoires . . . . . . . . . . . . . Affectation des bornes . . . . . Câble d'interface . . . . . . . . . Caractéristiques techniques . Cassette mémoire . . . . . . . . Châssis de base . . . . . . . . . . Dimensions . . . . . . . . . . . . . Modules d'extension . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . Supports mémoire Série ALPHA 2 . . . . . . . . . . . Série FX . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 . . . . . . . . . 12 52 12 10 12 .9 71 11 .8 . 12 . 47 T TB-20C . . . . . . TB-20-S . . . . . . TB-EX-CAB-1M TB-EX-CAB-3M TB-EX-CAB-5M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 48 48 48 48 MITSUBISHI ELECTRIC ation /// Solutions d'automatisation /// Solutions d'automatisation /// Solut Les solutions d'automatisation Mitsubishi Electric Robots Contrôle de mouvement et asservissement Protection circuit BT Variateurs de vitesse Machines laser Commandes numériques Interfaces et pupitres opérateur Micro automates Machines EDM Automates modulaires Mitsubishi propose une large gamme de matériels d'automatisation : API, IO, CNC et EDM. Un nom, une réputation Depuis les débuts en 1870, quelque 45 sociétés ont pris le nom de Mitsubishi. Elles appartiennent à des domaines aussi divers que la finance, le commerce ou l'industrie. Quel que soit le domaine, le nom Mitsubishi est toujours synonyme de qualité. Le groupe Mitsubishi Electric Corporation, quant à lui, est actif dans les domaines suivants : espace, transport, semi-conducteurs, énergie, communication, traitement de l'information, matériel audiovisuel, électronique grand public, gestion de bâtiment, gestion énergétique et automatisation. Il possède 237 usines et laboratoires répartis dans plus de 121 pays. Vous pouvez vous fier aux solutions d'automatisation Mitsubishi. En effet, personne n'est mieux placé que Mitsubishi pour comprendre vos attentes de fiabilité, d'efficacité et de facilité d'utilisation en matière d'automatisation et de contrôle. En tant que société d'envergure mondiale (3,4 billions de yens de chiffre d'affaires, soit 30,8 milliards de dollars environ et plus de 100 000 employés), Mitsubishi Electric dispose des ressources nécessaires pour proposer les meilleurs produits qui soient et fournir un service et une assistance de qualité. D'ailleurs, elle s'y engage. Global Partner. Local Friend. EUROPEAN SERVICE GROUP MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Gothaer Str. 8 D-40880 RATINGEN Free European Hotline: Tél: +49 (0) 1805 000 765 Training Hotline: Tél: +49 (0) 2102 486 1880 EUROPEAN DEVELOPMENT CENTER MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Gothaer Str. 8 D-40880 RATINGEN FRANCE MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. 25, Boulevard des Bouvets F-92741 NANTERRE CEDEX Tél: + 33 1 55 68 55 68 ALLEMAGNE MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Gothaer Str. 8 D-40880 RATINGEN Tél: +49 (0) 1805 000 765 Training: +49 (0) 2102 486 1880 ROYAUME-UNI MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Travellers Lane UK-HATFIELD HERTS. AL10 8 XB Tél: +44 (0) 17 07 27 61 00 Training: Tél: +44 (0) 17 07 27 89 16 Customer Technology Centre, Hatfield Tél: +44 (0) 17 07 27 89 90 Regional Automation Center, Wakefield Tél: +44 (0) 1924 255 628 IRLANDE MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Irish branch, Westgate Business Park, Ballymount IRL-DUBLIN 24 Tél: + 353 1 41 98 80 0 ESPAGNE MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Carretera de Rubí 76-80 E-08190 SANT CUGAT DEL VALLÉS Tél:+34 93 56 53 13 1 ITALIE MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. C.D. Colleoni - P. Perseo Ing. 2, Via Paracelso 12 I-20041 AGRATE BRIANZA (MI) Tél: + 39 (0)39 / 60 53 1 Pour de plus amples informations sur nos partenaires en Europe, veuillez consulter la rubrique des contacts sur notre site Internet www.mitsubishi-automation.fr. Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Straße 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany Tel.: +49(0)2102 4860 /// Fax: +49(0)2102 486112 /// [email protected] /// www.mitsubishi-automation.com Toutes les marques sont protégées /// © Mitsubishi Electric Europe B.V. /// Informations susceptibles d'être modifiées sans préavis /// Réf. 201299-A /// 02.2007