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Introduction aux
microcontrôleurs
Systèmes embarqués
Sylvain Tisserant

Systèmes embarqués - S. Tisserant - ESIL - 2009
Historique
Microcontrôleur : à l’origine pour systèmes de
contrôle de processus, d’environnement, etc.
Aujourd’hui : au cœur d’une part importante des
applications embarquées
A l’origine :
Systèmes de contrôle ≡électriques puis électroniques
Assemblage de circuits logiques
Dès leur apparition les microprocesseurs ont été
utilisés pour apporter de l’intelligence et de la
souplesse
8085 d’Intel, puis Z80 de Zilog

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Définition
Intégration toujours plus poussée permet réunir tous
les composants indispensables à une application sur
une même puce.
Les microcontrôleurs appartiennent à la famille des
SoC : System on Chip (système sur puce).
Terminologie officielle française :
Microcontrôleur ≡circuit intégré comprenant une
unité centrale de traitement (CPU), des mémoires
(vive, morte, programmable, etc.) et des dispositifs
d’entrée-sortie personnalisés

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Définition (2)
A priori pas de cache ni de gestion de mémoire
externe (MMU). Mais il existe depuis 2006 des
microcontrôleurs faisant appel à de la mémoire
externe. La tendance s’accentuera certainement.
En général les microcontrôleurs se déclinent en
gammes autour d’un même cœur :
Autres éléments (mémoires, timer, horloge,
périphériques, etc.) choisis en fonction de l’application.
Cœur (CPU) :
Développé pour un constructeur
Propriété Intellectuelle : ARM (Advanced RISC
Machines) ne fabrique pas de circuits.

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Extrait d’un catalogue