Variations sur les algorithmes de plus courts chemins
L’am´elioration propos´ee par Torben Hagerup
L’algorithme A* de Hart, Nilsson et Raphael
Plan
1L’am´elioration propos´ee par Torben Hagerup
Principe
Notations
Principe
Validit´e
Complexit´e
Conclusion
2L’algorithme A* de Hart, Nilsson et Raphael
Michel Habib M1 Algo Avanc´e 2011 Variations sur les algorithmes de plus courts chemins
L’am´elioration propos´ee par Torben Hagerup
L’algorithme A* de Hart, Nilsson et Raphael
Une version simplifi´ee
DIJKSTRA
d(s)←01
forall x∈X\ {s}do2
d(x)← ∞3
Ouverts ←X4
5while Ouverts 6=∅do5
Choisir z∈Ouverts tel que d(z) soit minimal6
Ouverts ←Ouverts \ {z}7
forall y∈X avec zy ∈Udo8
d(y)←min{d(y),d(z) + ω(z,y)}9
Michel Habib M1 Algo Avanc´e 2011 Variations sur les algorithmes de plus courts chemins
L’am´elioration propos´ee par Torben Hagerup
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Validit´e
Complexit´e
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Validit´e
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