Séries D633 et D634

Séries D633 et D634
Servodistributeurs
Avec électronique 24V intégrée
ISO 4401 taille 03 et 05

2 Moog • Series D633 et D634
GÉNÉRALITÉS D633-D634
Les valves décrites dans ce catalogue ont passé avec succès les
tests EMC exigés par la directive CE. Se référer à la section élec-
tronique pour les références correspondantes.
Valves disponibles avec protection pour environnement explo-
sible EN50018 et 55019, Classe II 2G EExde B+H2 T4, DMT 00
ATEX E 037, CE 0470 pour série D633 et II 2G EExde B+H2 T3,
DMT 00 ATEX E 037 CE 0470 pour série D634.
Note : Dimensions et connexions électriques différentes.
Information sur demande.
SECTION PAGE
Généralités 2
Avantage et fonctions 3
Données techniques générales, symboles 4
Electronique 5
Données techniques particulières 7
Informations commerciales 13
Notes 14
Ce catalogue est destiné à des utilisateurs avertis. L’utilisateur
doit vérifier que les appareils décrits dans le présent document
sont conformes aux conditions d’utilisation et de sécurité de
son installation. Dans le doute, nous consulter.
NOTICE
Avant toute installation de la valve sur le système, le circuit
hydraulique doit être rincé.
Lire les notes dans la section « Electronique » en page 6
Notre système d’assurance qualité est conforme à la norme DIN EN ISO 9901
LES SERVODISTRIBUTEURS MOOG
Depuis plus de 25 ans Moog fabrique des valves de contrôle pro-
portionnel avec électronique intégrée. Pendant cette période
plus de 150.000 valves ont été livrées. Ces valves proportionnel-
les de contrôle ont prouvé leur fiabilité sur les équipements d’in-
jection ou d’extrusion, les presses, la sidérurgie, les machines de
cartonnerie et à papier et bien d’autres applications.
LES SERVODISTRIBUTEURS D633 ET D634
La série D633 et D634 sont des valves à commande directe (DDV)
avec un asservissement électronique de la position du tiroir.
Ces valves sont exécutées en 3,4 et 2x2 voies pour réaliser des
asservissements électrohydrauliques de position, vitesse, pression
et effort même avec des caractéristiques dynamiques élevées.
Le tiroir est actionné par un moteur force linéaire à aimants per-
manents qui se déplace dans les deux directions à partir de la
position centrée. C’est un avantage en comparaison des bobi-
nes proportionnelles classiques qui ne fonctionnent que dans
un sens. L’électronique d’asservissement et de commande par
PWM est intégrée dans la valve.
Cette électronique est de toute nouvelle génération à base de
technologie SMD et délivre un courant à modulation de largeur
d’impulsion ( PWM ) nécessitant une alimentation 24VDC.

Moog • Series D633 et D634 3
AVANTAGES ET FONCTIONNEMENT D633-D634
AVANTAGES DES VALVES À COMMANDE DIRECTE (DDV)
Actionnées directement par un moteur force linéaire à
aimant permanent puissant
Pas de débit de pilotage nécessaire
Performance dynamique indépendante de la pression
Faible hystérésis, faible résolution
Faible consommation de courant autour du zéro
Signal de surveillance de la position tiroir avec faible bruit
résiduel
Réglage électrique du zéro
En cas de coupure de l’alimentation électrique, d’une rup-
ture du câble ou d’un arrêt d’urgence, le tiroir revient en
position centrale par l’intermédiaire d’un ressort sans pas-
ser par des positions transitoires en charge.
Valve proportionnelle un étage
Série D633
Symbole hydraulique:
Symbole représenté sous tension et avec
une consigne nulle.
FONCTIONNEMENT DE LA VALVE À COMMANDE DIRECTE ( DDV )
L’électronique de contrôle intégrée, associée à un moteur for-
ce linéaire et un capteur de position, ferme la boucle de posi-
tion du tiroir. Un signal électrique, correspondant à une consi-
gne position du tiroir, est appliqué en entrée de la carte
électronique. Celle-ci délivre un courant à modulation de lar-
geur d’impulsion (PWM) vers le moteur force linéaire. Un oscil-
lateur excite le capteur de position (LVDT), produisant un
signal électrique proportionnel au déplacement du tiroir.
Ce signal, image de la position du tiroir, est comparé au signal
de commande. L’erreur entre ces deux signaux génère un cou-
rant dans la bobine du moteur force déplaçant ainsi le tiroir jus-
qu’à une position correspondante à une erreur nulle. La posi-
tion du tiroir est donc proportionnelle au signal de consigne.
Le moteur force linéaire est un moteur différentiel à aimants
permanents. Ces aimants fournissent une part de la force élec-
tromagnétique. Ainsi, pour ce moteur force linéaire, le courant
nécessaire est considérablement plus faible que pour une bobi-
ne proportionnelle comparable. Le moteur force linéaire pos-
sède une position centrale neutre et peut générer des dépla-
cements dans les deux sens, alors qu’un résultat identique avec
des électro-aimants proportionnels nécessite soit l’utilisation de
deux électro-aimants avec un câblage plus imposant, soit de tra-
vailler dans un seul sens contre un ressort ce qui peut engendrer,
en cas de panne électrique, un retour du tiroir en position neu-
tre en traversant les positions de travail, d’où le risque d’ob-
tenir des mouvements transitoires incontrôlables du récepteur.
Le moteur force linéaire est centré par ressort, il ne consomme
pas de courant en position neutre.
Lors d’une demande de retour du tiroir en position centrée, la
force de rappel du ressort s’additionne à la force électro-
magnétique. On dispose toujours ainsi de la force maximale
pour refermer le tiroir. Cette caractéristique contribue à la
fiabilité de l’étage de distribution à une moindre sensibilité à
la pollution du circuit.
FONCTIONNEMENT DU MOTEUR FORCE LINÉAIRE
Vis d’accès au réglage du zéro
Connecteur
Tiroir
Electronique intégrée Capteur position Moteur force linéaire Ressort de centrage
Fourrure
Passage de câbles
Aimants permanents Ressort de rappel
Palier à
billes
Bobine Armature Vis d’accès

4 Moog • Series D633 et D634
DONNEES TECHNIQUES GENERALES
SYMBOLES D633-D634
FONCTION 4 VOIES
FONCTION 2X2 VOIES
Version 4 voies
Centrage ressort
Version 2x2 voies
(orifice Y obligatoire)
Débit contrôlé en A
Orifice Y obligatoire
Raccorder extérieurement P avec B et A avec T
PERFORMANCES POUR LES MODELES STANDARD
Pression de service
Ports P,A et B Jusqu’à 350 bar
Port T voir données individuelles
Plage de température
Ambiante –20 °C à +60 °C
Fluide –20 °C à +80 °C
Joints NBR, FPM,
Autres sur demande
Fluide Huile minérale hydraulique
(DIN 51524, partie 1 à 3).
Autre sur demande.
Viscosité recommandée 15 à 100 mm2/s
autorisée 5 à 400 mm2/s
Filtration
Filtre haute pression ( sans bypass, mais indicateur de colmata-
ge ) monté sur la ligne principale et si possible directement en
amont de la valve.
Classe de propreté
La propreté du circuit hydraulique affecte grandement les per-
formances (position du tiroir, résolution) et l’usure (arêtes de
distribution, gain en pression, fuites) du servodistributeur.
Classe de propreté recommandée
En condition normale ISO 4406 < 15 / 12
Pour une durée de vie améliorée ISO 4406 < 14 / 11
Filtre recommandé
En condition normale ß10 ≥75 (10 µm absolu)
Pour une durée de vie améliorée ß6≥75 ( 6 µm absolu)
Position d’installation Toute position
fixe ou mobile
Vibration 30 g, sur les 3 axes
Degré de protection EN60529: IP 65 avec le con-
necteur mobile raccordé
Plaque de fermeture Livrée avec le servodistri-
buteur rempli d’huile
DETERMINATION DU DEBIT
La valeur réelle du débit dépend de la position du tiroir et de
la perte de charge à travers les orifices du tiroir.
Pour une consigne 100% (i.e. +10VDC = 100% d’ouverture de
la valve ), le débit que délivre la valve pour une perte de char-
ge de ∆pN= 35 bar par voie est le débit nominal QN. A d’autres
valeurs de perte de charge , pour une même ouverture, le débit
délivré change en accord avec la relation pour des écoulements
en paroi mince suivante:
Le débit réel Q calculé de cette manière doit conduire à une
vitesse moyenne d’écoulement dans les orifices P,A, B ou T
inférieure à 30 m/s.
Contrôle débit sur A et B.
Orifice Y obligatoire si pression pT> 50 bar sur T.
Pour les fonctions 3 voies, obturer l’orifice A ou B sur le bloc.
Tiroirs coupe zéro, 1,5 à 3% ou 10% recouvrement possibles.
Q [l/min] = débit calculé
QN[l/min] = débit nominal
∆p [bar] = perte de charge réelle
∆pN[bar] = perte de charge nominale
Perte de charge dans la valve ∆p [bar]
Niveau de débit [l/min]
∆pmax = 350 bar

Moog • Series D633 et D634 5
ELECTRONIQUE D633-D634
EMC: En accord avec les règles d’émission : EN55011 :
1998+A1 : 1999 (Limite classe B) et d’immunité :
EN61000-6-2 : 1999
Section minimum de tous les câbles > 0,75 mm2.
Considérer perte de tension entre la valve et l’armoire.
Note: Lors du raccordement électrique de la valve (blindage,
terre), s’assurer que localement différents potentiels de ter-
re ne génèrent pas de courants excessifs.
Voir la note d’application Moog TN 353
Alimentation 24 V DC, min. 19 V DC, max. 32 V DC
Consommation courant IAmax pour D633 1,2 A
pour D634 2,2 A
Fusible externe pour valve pour D633 1,6 A
pour D634 2,5 A
Tous les signaux de ligne ainsi que ceux pour les capteurs
externes, blindés
Blindage connecté radialement à (0 V), côté alimentation,
et connecté à l’armature du connecteur (EMC)
RECOMMANDATIONS GENERALES POUR L’ELECTRONIQUE DE LA VALVE