Commande par Mode de Glissement d`une Machine Asynchrone à

République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
Université des Sciences et de la Technologie d’Oran
-Mohamed Boudiaf-
Faculté de Génie Électrique
Département d’Electrotechnique
Mémoire en vue de l’obtention du diplôme de
MAGISTER
SPECIALITE : Électrotechnique
OPTION : Commande Industrielle des Entraînements Électriques et Diagnostics
Présentée par :
Melle ABDELLI Houaria
SUJET DUMéMOIRE
Commande par Mode de Glissement d’une
Machine Asynchrone à Double Alimentation
Soutenu le ………………….... devant le jury composé de :
Mr. BOUHAMIDA M. Maître de conférences –A- U.S.T.O - MB Président
Mr. MEZOUAR A. Maître de conférences –A- Université de Saïda Rapporteur
Mr. BENDJEBBAR M. Maître de conférences –A- U.S.T.O - MB Examinateur
Mr. HARTANI K. Maître de conférences –A- Université de Saïda Examinateur

ﺹﺨﻠﻤ:
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Résumé :Ce mémoire présente une étude par simulation de la commande par mode de glissement
d’une machine asynchrone à double alimentation (MADA). Pour ce faire, nous avons d’abord
dressé un état de l’art de la machine étudiée, puis nous avons présenté son modèle mathématique
qui a été simulé par le Matlab-Simulink. Le système d’alimentation de cette machine comporte
deux parties identiques, l’une reliée au stator et l’autre au rotor. Chaque partie est constituée par les
éléments suivants : un onduleur de tension triphasé, un redresseur triphasé à diodes et un filtre
passe-bas.
Le problème de découplage entre le flux magnétique et le couple électromagnétique a été
également étudié. Les résultats de simulation montrent que l’objectif assigné a été atteint. Afin
d’améliorer ces résultats, la technique de mode glissant a été utilisée.
Mots-clés : Machine asynchrone à double alimentation, Commande vectorielle, Réglage par mode
de glissement.
Abstract:This memoir presents a simulation study of a sliding mode control of a doubly fed
induction machine (DFIM). For this purpose, a state of the art of the studied machine has been
carried out. A mathematical model of the machine is developed and tested by using Matlab-
Simulink. The supply system of this machine includes two identical parts, one for the stator and the
other for the rotor. Every part is constituted by the following elements: a three phase voltage source
inverter, a three phase rectifier of diodes and a low-pass filter. Also, the problem of decoupling
between the flux and the electromagnetic torque has been treated. The simulation results show that
the assigned objective has been reached. In order to improve this decoupling, the sliding mode
technic has been used.
Key words : Doubly fed induction machine, Field oriented control, Sliding mode control.

Dédicace
Dédicace
Ama bougié qui a éclairé ma vie, et soudainement elle s’est éteint, mon très cher défunt
père (Hbibi).
Ames deux étoiles qui brillent. Mes deux mères bien aimées.
Ames frères et sœurs.
Ames deux chers neveux.
Atous qui aime Houaria

Remerciements
Remerciements
Le grand merci à Dieu qui m’a donné la volonté et la force d’acquérir le peu connaissance
dans ce vaste domaine de la science.
En témoignage de mes sincères reconnaissances, je tiens à exprimer toute ma gratitude au
Dr.MEZOUAR Abdelkader, Maître de conférences à l’Université de Saida qui a assuré la direction
scientifique de ce travail. Je lui remercié pour ses conseils pertinents et éclairés, son aide était pour
moi d'une importance capitale dans la réalisation de ce travail.
Je tiens à remercier très vivement Dr. BOUHAMIDA Mohamed, Maître de conférences à
l’U.S.T.O, pour m’avoir fait l’honneur de présider le jury et pour ses remarques judicieuses.
Mes remerciements vont de même aux autres membres de jury examinateurs qui m’ont fait
l’honneur de participer au jury pour pouvoir évaluer cette thèse. Il s’agit de :
Dr. BENDJEBAR Mokhtar Maître de conférences à l’U.S.T.O Examinateur
Dr HARTANI Kadda Maître de conférences à Univ. Saida Examinateur
Un merci particulier à ATIG Mebarka pour son aide et son soutien.
Enfin, je voudrais témoigner ici de mon respect et estimation pour toutes les personnes de
l’institut Ain El Hadjar.

Table des matières
Table des matières
Table des matières......................................................................................................................................
Liste des figures .........................................................................................................................................
Table des notations et symboles.................................................................................................................
Introduction Générale.............................................................................................................................01
Chapitre I : Etat de l’art
I.1 Introduction.......................................................................................................................................04
I.2 Mode de fonctionnement de la machine à vitesse variable..............................................................04
I.2.1 Fonctionnement en mode moteur hypo-synchrone...................................................................04
I.2.2 Fonctionnement en mode moteur hyper-synchrone..................................................................05
I.3 Différentes stratégies de commande de la MADA ...........................................................................05
I.3.1 Première configuration : Stator alimenté par le réseau, rotor alimenté par un onduleur ...........05
I.3.2 Deuxième configuration : MADA alimenté par deux convertisseurs indépendants..................06
I.4 Domaines d’application de la MADA ..............................................................................................07
I.5 Avantages et inconvénients de la MADA........................................................................................07
I.5.1 Avantages de la MADA............................................................................................................08
I.5.2 Inconvénients de la MADA.......................................................................................................08
I.6 Conclusion........................................................................................................................................08
Chapitre II : Modélisation de la Machine Asynchrone
à Double Alimentation
II.1 Introduction ....................................................................................................................................09
II.2 Présentation de la machine asynchrone a double alimentation........................................................09
II.3 Hypothèses et conventions .............................................................................................................10
II.3.1 Modèle triphasé de la MADA ..................................................................................................11
II.3.1.1 Représentation de la machine dans l’espace électrique.....................................................11
II.4 Equations électriques réelles de la machine ....................................................................................11
II.4.1 Equations magnétique...............................................................................................................12
II.4.2 Le couple électromagnétique....................................................................................................13
II.5 Transformation triphasée – diphasée...............................................................................................14
II.5.1 Transformation de Clarke.........................................................................................................14
II.5.2 Transformation de Park............................................................................................................15
II.6 Application de la transformation de Park à la MADA ....................................................................16
II.6.1 Equations électriques dans le repère de Park............................................................................18