modules de bus de terrain msc sommaire

Français
MODULES DE BUS DE TERRAIN MSC
SOMMAIRE
MODULES DE BUS DE TERRAIN MSC ....................................................................................................... 1
INTRODUCTION ...................................................................................................... 2
CONNEXIONS ÉLECTRIQUES ..................................................................................... 2
STRUCTURE DU PAQUET DE DONNÉES DE PROTOCOLE ............................................. 3
Structure d'entrée ................................................................................................ 4
Structure de sortie ............................................................................................... 4
Configuration de la structure d'entrée et de sortie ................................................... 6
État d'entrée des modules SPM ................................................................................ 8
DIAGNOSTIC ........................................................................................................... 9
Champ "Index E/S" ............................................................................................... 9
Champ "Code de diagnostic" .............................................................................. 10
Signalisations et affectation des broches ............................................................... 12
Module CANopen CE-CO ........................................................................................ 12
Module DeviceNet CE-DN ...................................................................................... 13
Module PROFIBUS CE-PR ........................................................................................ 14
Module EtherCAT (CE-EC) ...................................................................................... 15
Module EtherNet/IP CE-EI....................................................................................... 15
Module EtherNet/IP CE-EI2 ..................................................................................... 16
Module PROFINET CE-PN ........................................................................................ 17
Module Modbus TCP/IP CE-MT ............................................................................... 17
Module Modbus RTU CE-MR .................................................................................. 18
Module USB Interface CE-US ................................................................................... 19
DIAGNOSTIC D'ERREURS ........................................................................................ 19
DIAGNOSTICS-EXEMPLES ........................................................................................ 20
Exemple 1 ......................................................................................................... 20
Exemple 2 ......................................................................................................... 20
Exemple 3 ......................................................................................................... 21
INTERFACE UTILISATEUR "BUS CONFIGURATOR" ..................................................... 22
Interface utilisateur graphique ........................................................................... 23
Exemple de configuration EUCHNER Safety Designer .......................................... 27

Français
INTRODUCTION
Cette fiche technique décrit le fonctionnement des modules de bus de terrain de la série MSC :
CE-PR (PROFIBUS DP-V1), CE-DN (DeviceNet), CE-CO (CANOpen), CE-EC (ETHERCAT),
CE-EI (ETHERNET/IP), CE-EI2 (Ethernet I/O - 2 PORT), CE-PN (PROFINET), CE-MT (Modbus TCP),
CE-MR (Modbus RTU), CE-US (USB).
CONNEXIONS ÉLECTRIQUES
Chaque module est doté de quatre connexions (Figure 1) :
1) Connecteur MSCB 5 broches --> vers le système MSC
2) Connecteur USB Mini-B --> vers le PC
3) Connecteur de BUS --> vers le bus de terrain (absent sur CE-US)
4) Connexion en face avant --> alimentation en tension
BORNIER (CÔTÉ A – HAUT)
BORNE
SIGNAL
1
+24 VDC + 20 %
2
-
3
-
4
GND
Tableau 1
 Installer les modules de sécurité dans une armoire électrique présentant au moins l'indice de
protection IP54.
 La tension d'alimentation des modules doit être de 24 VDC20 %
(PELV, selon la norme EN 60204-1).
 MSC ne doit pas être utilisé pour alimenter d'autres appareils externes.
 Utiliser la même connexion à la masse (0 VDC) pour tous les composants du système.
Figure 1

Français
STRUCTURE DU PAQUET DE DONNÉES DE PROTOCOLE
Le module de bus transmet l'état du système ainsi que les éléments d'état et de diagnostic de
toutes les entrées / sorties configurées dans le système MSC et permet l'interrogation de huit
entrées pour bus de terrain individuelles.
Les structures d'entrée et de sortie sont décrites dans les tableaux de la page 3.
La structure d'entrée est constituée d'un seul et même octet représentant les 8 entrées pour
bus de terrain.
La structure de sortie est constituée des éléments suivants :
- un octet d'état,
- un nombre variable d'octets pour l'état des entrées,
- un octet représentant une copie des entrées de bus de terrain,
- un nombre variable d'octets pour l'état des capteurs,
- un nombre variable d'octets pour l'état des sorties de sécurité OSSD,
- deux octets pour la représentation du diagnostic du système MSC.
L'état du système est représenté par un octet, avec le bit 0 indiquant si le système MSC est en
ligne ou hors ligne et le bit 1 la présence d'informations de diagnostic.
Chaque entrée et chaque sortie (OSSD), configurée dans le système MSC, est associée à deux
éléments d'information : état et diagnostic.
L'état est une valeur binaire, 0 ou 1, le diagnostic est un code permettant d'afficher l'état E/S,
pouvant soit être OK, soit indiquer un problème sur l'E/S.
Chaque module avec des entrées possède un nombre de bits correspondant au nombre
d'entrées présentes. C'est la raison pour laquelle les modules MSC-CB, FI8, FI8FO2 sont
associés à un seul octet (8 bits) et les modules FI16, FM4 à deux octets (16 bits) pour l'état en
entrée.
Toutes les sorties de sécurité sont regroupées dans un ou deux octets.
La position des entrées varie en fonction du type de module installé dans l'ordre suivant : MSC-
CB, FI8FO2, FI16, FI8, FM4. Lorsque plusieurs modules du même type sont installés, l'ordre
correspond à celui du numéro de nœud.
Les éléments de diagnostic indiquent sous la forme de deux octets le nombre d'E/S présentant
un problème et la valeur de l'élément de diagnostic. Si le nombre d'éléments de diagnostic est
supérieur à 1, les valeurs relatives changent toutes les 500 ms.
Chaque élément d'information :
- État entrée
- Diagnostic entrée
- État entrée bus de terrain
- État capteur
- État sortie de sécurité
- Diagnostic sortie de sécurité
peut être activé / désactivé pour pouvoir gérer les informations et donc le nombre d'octets
envoyés au bus de terrain.
- La structure d'entrée et de sortie est représentée depuis le point de vue du système
MSC.
- Dans le cas des bus de terrain dont les cadres pour les données sont prédéfinis
(exemple PROFIBUS), l'octet d'entrée doit être représenté avant l'octet de sortie.

Français
Structure d'entrée
Entrée de bus de terrain
Structure de sortie
État système (1 octet)
B0=0 MSC offline
B0=1 MSC online
B1=1 Diagnostic(s) présent(s)
B1=0 Pas de diagnostic présent
État entrées (1 à 16 octets)
Chaque module dispose d'un nombre de bits correspondant au nombre
d'entrées physiques présentes. On a :
- les modules MSC-CB, FI8, FI8FO2, SPM0, SPM1 et SPM2
occupent 1 octet.
- les modules FI16 et FM4 occupent 2 octets (16 bits).
- La position des octets correspond à l'ordre hiérarchique
suivant :
MSC-CB  FI8  FI8FO2  SPM2, SPM1, SPM0.
- Lorsque 2 modules du même type sont présents, l'ordre suit
celui du numéro de nœud.
Dans l'exemple (figure 3) : 1er octet - Module MSC-CB :
- Le bit 0 représente l'état du bloc fonctionnel ESPE. Dans
l'exemple, ce bloc fonctionnel possède 3 entrées et occupe par
conséquent 3 bits (0, 1, 2), même si seul le bit 0 est utilisé.
- Le bit 3 représente l'état du bloc fonctionnel arrêt d'urgence (E-
STOP). 2 entrées, par conséquent 2 bits (3 et 4), même si seul
le bit 3 est utilisé.
- Le bit 5 représente l'état du bloc fonctionnel verrouillage
(INTERLOCK). 2 entrées, par conséquent 2 bits (5 et 6), même si
seul le bit 5 est utilisé.
- Le bit 7 n'est pas utilisé.
2ème octet - Module FI8FO2 :
- Le bit 0 représente l'état du bloc fonctionnel verrouillage
(INTERLOCK). 2 entrées, par conséquent 2 bits (0 et 1), même si
seul le bit 0 est utilisé.
Copie des entrées de bus de terrain (1 octet)
Utilisé pour le feedback vers l'API
État sorties de bus de terrain (FIELDBUS PROBE) (2 octets)
Chaque bit indique l'état d'une sortie de bus de terrain utilisée dans le
schéma du projet. Dans l'exemple (figure 3), il s'agit du bit 4. Le nombre
maximum de bits pour sorties de bus de terrain est de 16.
État OSSD / relais (1 ou 2 octets)
Chaque bit indique l'état de chaque OSSD / relais. La position des bits
dépend du type de modules installés conformément à l'ordre hiérarchique
suivant : MSC-CB - FI8FO2 - AC-FO2 - AC-FO4 - AZ-FO4 - AZ-FO4O8. Dans
l'exemple, une sortie (OSSD1) de MSC-CB est mappée sur le bit 0.
Diagnostic (2 octets)
Chaque bloc fonctionnel avec entrées ou sorties de sécurité est associé au
code de diagnostic.
Le système exporte sur le bus de terrain 2 octets :
- l'index de l'E/S correspondante ;
- le code de diagnostic
Avis : pour les indices des E/S et les codes de diagnostic, se référer au manuel "Modules de bus de terrain MSC".
Si l'E/S est "OK", le système exporte sur le bus de terrain 2 octets avec :
- valeur d'index 0
- code de diagnostic OK (0x80)

Français
 Lorsque le système MSC utilise un module de bus de terrain, le rapport du logiciel EUCHNER Safety
Designer contient un tableau avec l'index E/S pour toutes les entrées, l'entrée de bus de terrain, la
sortie de bus de terrain (PROBE) et les sorties de sécurité du schéma électrique.
La taille des sous-sections État entrées et État OSSD / relais dépend de la configuration
matérielle du MSC. L'ajout de modules avec entrées (FI8/FI8FO2/FI16) ou sorties (FI8FO2, AC-
FO4, AZ-FO4/O8) modifie la taille de la sous-section correspondante en conséquence.
Par exemple, si un système MSC comporte uniquement un module MSC-CB (8 entrées et 2
OSSD) :
 La sous-section État entrées est composée d'1 octet dont les 8 bits représentent les
8 broches d'entrée ;
 La sous-section État OSSD est composée d'1 octet dont 2 bits représentent les deux
OSSD.
L'ajout d'un module FI8FO2 :
 augmente la taille de la sous-section État entrées à 2 octets en raison de l'ajout des
8 broches d'entrée du module FI8FO2 ;
 conserve la taille de la sous-section État OSSD à 1 octet, mais le nombre de bits
utilisés passe à quatre en raison de l'ajout des deux OSSD du module FI8FO2.
Le nombre maximal d'entrées pouvant être gérées dans un système MSC est de 128, la taille
maximale de la sous-section État entrées est par conséquent de 16 octets (128/8).
Le nombre maximal de sorties de sécurité OSSD / relais pouvant être gérées dans un système
MSC est de 16, la taille maximale de la sous-section État OSSD est par conséquent de 2 octets
(16/8).