Royaume du Maroc OFFICE DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE ET DE LA PROMOTION DU TRAVAIL MODULE 08 Traitement du Signal Travail Pratique Télécharger tous les modules de toutes les filières de l'OFPPT sur le site dédié à la formation professionnelle au Maroc : www.marocetude.com Pour cela visiter notre site www.marocetude.com et choisissez la rubrique : MODULES ISTA Première Année Programme de Formation des Techniciens Spécialisés en Électronique DIRECTION DE LA RECHERCHE ET INGENIERIE DE LA FORMATION Septembre 1995 TABLE DES MATIÈRES 8. LA MODULATION DE FRÉQUENCE 8-1 8.1 Information générale 8.1.1 Compétence visée 8.1.2 Critères particuliers de performance: 8.1.3 Durée du travail pratique: 8.1.4 Matériel nécessaire / par équipe: 8.1.5 Évaluation 8-1 8-1 8-1 8-1 8-1 8-1 8.2 Introduction 8-2 8.3 Modulateur de fréquence 8.3.1 Analyse du circuit 8.3.2 Réalisation du modulateur de fréquences 8.3.3 Mesure des caractéristiques du modulateur de fréquences 8-4 8-4 8-5 8-6 8.4 Démodulateur de fréquences 8.4.1 Réalisation du démodulateur de fréquences 8-7 8-8 Travail Pratique Traitement du Signal 8. La Modulation de Fréquence 8.1 Information générale 8.1.1 Compétence visée Réaliser un modulateur et un modulateur de fréquence à l’aide de circuits intégrés CD4046. 8.1.2 Critères particuliers de performance: Utilisation correcte des instruments de mesure. Réalisation de circuits fonctionnels. Interprétation exacte des mesures. 8.1.3 Durée du travail pratique: La durée de l’expérimentation est de 6 heures. 8.1.4 Matériel nécessaire / par équipe: Résistances 1 M ¼ W, 4 x 10 k ¼ W, 2,7 k ¼ W, 2 x1 k ¼ W 22 k ¼ W, 2,2 k ¼ W, 47 k ¼ W, 4 x 6,8 k ¼ W Potentiomètres 10 k, 5 k, 2 x 100 k, 20 k Condensateurs 3 x 1 nF, 3 x 470 pF, 1 F, 10 F, 2 x 100 nF Circuit intégré 2 x CD4046 2 x générateurs de fonctions Fréquencemètre Oscilloscope deux traces avec sondes (2) Bloc d’alimentation bipolaire 0-30 V Coffre de pièces, plaquette de montage, pinces et fils #22 Documentations pertinentes 8.1.5 Évaluation 1- Fonctionnement des circuits ..................................................................... 50% 2- Réponse aux questions.............................................................................. 30% 3- Respect des normes (courbes et formes d’onde) ...................................... 20% La Modulation de Fréquence page 8-1 OFPPT/TECCART Travail Pratique Traitement du Signal 8.2 Introduction La modulation de fréquence est le type de modulation analogique le plus régulièrement utilisé. Elle présente de multiples avantages sur la modulation d’amplitude. Ne citons que sa très bonne immunité aux bruits et son amplitude constante permettant l’utilisation d’amplificateur non-linéaires. Par contre, jusqu’à tout récemment la technologie nécessaire était complexe. Ceci n’est plus le cas depuis l’avènement des circuits intégrés spécialisés. En fait, le principal désavantage de la modulation de fréquences est qu’elle nécessite une plus large bande de fréquence limitant ainsi les canaux de transmission possibles. En modulation de fréquence (M.F.), tout changement de la fréquence porteuse s’appelle déviation et est proportionnel à la valeur instantanée de la tension modulante. La vitesse à laquelle ces déviations de fréquence se produisent est fonction de la fréquence de la modulante tandis que l’amplitude de la déviation (FP ) est fonction de l’amplitude de la modulante. Le symbole de la déviation de fréquence est (delta minuscule) et s’exprime en Hertz. La déviation est symétrique d’un côté et de l’autre, de la fréquence de la porteuse. Par définition également, les demi-cycles positifs de la tension de modulation appliquée à un émetteur M.F. provoqueront une augmentation de la fréquence (déviation positive) tandis que les demi-cycles négatifs provoqueront le contraire ( négatif). Signal m odulant (fm ) Em Porte us e non-m odulé e (fp) Ep Signal m odulé e n fré que nce (fp +/- ) EMF Figure 8-1 (Signal modulé en fréquence) La Modulation de Fréquence page 8-2 OFPPT/TECCART Travail Pratique Traitement du Signal En modulation de fréquence, la fréquence de la porteuse varie d’une certaine valeur qui est fonction de l’amplitude de la modulante (em). Définissons cette variation par K em où K est la constante de déviation en fréquence et dépend des caractéristiques du modulateur: finst. = fp + fp = fp + (fp K em) Pour une modulante em = Em cos(mt), l’expression mathématique de la fréquence instantanée devient: finst = fp [1 + K Em cos(mt)] où fp = fréquence porteuse (en Hz) K = constante de proportionnalité propre à chaque émetteur (en 1/V) Em cos(mt) = expression de la tension instantanée de la modulante. Pour une déviation maximale cos(mt) = 1, f(lim) = fp (1 ± K Em) = fp ± fp K Em = fp ± où = déviation de fréquence (en Hz) = fp K Em. L’indice de modulation en fréquence mf est définie comme: mf = = fm Déviation de fréquence Fréquence modulante Une porteuse modulée en fréquence se présente comme une sinusoïde qui subit une élongation et une compression continuelle. Elle n’est donc plus sinusoïdale. Cette déformation ajoute une quantité importante de fréquences latérales à la porteuse (en fait, un nombre théoriquement infini). Plus l’indice de modulation est important, plus il se génère des raies latérales significatives. Ces raies sont équidistantes de fm (fréquence de la modulante), d’où une largeur de bande plus importante qu’en modulation d’amplitude. Fr (Hz) Fp + 6Fm Fp + 5Fm Fp + 4Fm Fp + 3Fm Fp + 2Fm Fp Fp + Fm Fp - Fm Fp - 2Fm Fp - 3Fm Fp - 4Fm Fp - 5Fm Fp - 6Fm Figure 8-2 (Spectre d’un signal modulé en fréquence) La Modulation de Fréquence page 8-3 OFPPT/TECCART Travail Pratique Traitement du Signal 8.3 Modulateur de fréquence 8.3.1 Analyse du circuit La façon la plus simple d’obtenir une modulation de fréquence est d’utiliser un oscillateur contrôlé en tension (VCO). Ce circuit est naturellement un convertisseur tensionfréquence. Pour cette expérience, nous utiliserons le VCO inclus dans le CD4046. La fréquence d’oscillation est déterminée par C5 et les résistances reliées aux broches 6 et 7 du circuit intégré. R8 et P2 déterminent la fréquence minimale d’oscillation tandis que R7 et P3 déterminent la plage d’oscillation. La tension modulante est injectée directement à l’entrée du VCO. Cette tension est superposée à une tension de décalage permettant un réglage fin (P1) de la fréquence centrale du VCO. + 12V R1 6K8 1 2 C1 0,1 uF P1 10k + C2 10 uF 13 +12 V U? CD4046 16 VCC PP CIN VCOUT P1 P2 R12 6k8 6k8 C4 1 nF 10 15 R1 1M C1 V entrée audio 7 5 11 12 CX INH DEMO R1 ZEN GND R2 VCOIN 8 + R8 10K P2 100K 1 uF V sortie MF 6 R12 9 R6 10K 14 SIN CX R2 6K8 3 4 C5 470 pF R7 2 K2 P3 5K Figure 8-3 (Modulateur de fréquence) La Modulation de Fréquence page 8-4 OFPPT/TECCART Travail Pratique Traitement du Signal 8.3.2 Réalisation du modulateur de fréquences Conception du VCO Caractéristiques du modulateur M.F.: F porteuse = 300 kHz Fmodulante max = 5 kHz max = ± 15 kHz Fmin = 100 kHz Fmax = 500 kHz C5 = 470 pF K1 = 0,95 (pour Vcc = 12 Volts) R7 + P3 = 2 K1 / ((Fmax - Fmin) x C5) = R8 + P2 = 2 K1 / (Fmin x C5) = Réalisez le montage du modulateur de fréquences sans relier la broche 9. Branchez la broche 9 du 4046 à 0 Volt et réglez P2 pour obtenir Fmin à la sortie. Branchez la borne 9 du 4046 à 12 Volts et réglez P3 pour obtenir Fmax à la sortie. Finalisez le circuit en reliant la broche 9 au reste du circuit. La Modulation de Fréquence page 8-5 OFPPT/TECCART Travail Pratique Traitement du Signal 8.3.3 Mesure des caractéristiques du modulateur de fréquences Réglez P1 pour obtenir Fp + . Notez cette tension à la broche 9: Ventrée max = Réglez P1 pour obtenir Fp - . Notez cette tension à la broche 9: Ventrée min = La tension c. à c. maximum d’entrée est donc de : Ventrée max c. à c. = Quelle est la constante de déviation du VCO ? KD = / Ventrée max crête. = ________/________ = Hz /V Quel est le rôle de P1? _______________________________________________________________________ _______________________________________________________________________ _______________________________________________________________________ _______________________________________________________________________ Réglez P1 pour obtenir Fp à la sortie. Injectez une tension d’entrée sinusoïdale égale à Ventrée max c. à c. et vérifiez que le modulateur MF fonctionne correctement. La Modulation de Fréquence page 8-6 OFPPT/TECCART Travail Pratique Traitement du Signal 8.4 Démodulateur de fréquences Le démodulateur de fréquences (aussi appelé discriminateur) utilise la boucle de verrouillage de phase du CD4046. Lorsque la boucle est verrouillée, le V.C.O. oscille à la fréquence du signal d’entrée. Une onde carrée de largeur variable se retrouve aux bornes de C6. Cette tension, une fois filtrée, sera égale à la modulante. Comparateur de phases CD4046 16 Entrée signal MF 3 4 1 2 14 13 Filtre passe-bas R9 2K7 6 V.C.O. 7 5 11 12 9 C6 470 pF 10 Suiveur R10 47K R11 R12 10K 10K Filtre passe-bas C7 1 nF V sortie audio C8 1nF Figure 8-4 (Diagramme fonctionnel de la boucle à verrouillage de phase) 3 4 C10 14 V entrée MF 0,1 uF 6 C9 470 pF 7 5 11 12 R14 1K R13 22K +12 V U2 CD4046 16 VCC PP CIN P1 VCOUT P2 SIN 1 2 13 R9 2K7 CX CX INH R1 R2 VCOIN DEMO GND ZEN 9 C6 470 pF 10 15 R11 8 R10 47K 10K V sortie audio 10K C7 1 nF P4 100K P5 20K R12 C8 1nF Figure 8-5 (Démodulateur de fréquence avec CD4046) La Modulation de Fréquence page 8-7 OFPPT/TECCART Travail Pratique Traitement du Signal 8.4.1 Réalisation du démodulateur de fréquences Réglage du VCO Réalisez le montage du démodulateur de fréquences à l’aide du deuxième CD4046 et calibrez le démodulateur de la même manière que le modulateur (Broche 9 à 0 V puis à 12 Volts, etc.). Vérifiez que le VCO du démodulateur présente la même constante de déviation que le modulateur. Débranchez la broche 9 et injectez une tension CC pour obtenir Fp max = Fp + à la sortie du VCO (broche 4). Notez cette tension. Ventrée max = __________________ Réglez la tension CC à la broche 9 pour obtenir Fp min = Fp - . Notez cette tension. Ventrée min = __________________ Alors Ventrée max c. à c. = ____________________ Quelle est la constante de déviation du VCO ? KD = / Ventrée max crête. = _______/_________ = Hz/V Voici la relation fournit par le manufacturier pour déterminer la constante de temps R3C2: = R3C2 = GV / 2 (Fp)2 Constante de temps recommandée : = Comparez cette valeur avec la constante de temps pratique de la figure 8.5: Constante de temps pratique : = Reliez la sortie du modulateur à l’entrée du démodulateur de fréquences et vérifiez que tout fonctionne correctement avec une modulante sinusoïdale et triangulaire. Quelle est la fréquence de coupure du démodulateur? Fc = ____________________ La modulation FSK (pour « Frequency Shift Keying ») est une modulation de fréquence avec une modulante carrée. C’est le type de modulation de fréquence résultant d’un signal numérique. Elle est caractérisée par un changement brusque d’une fréquence basse (niveau 0) à une fréquence élevée (niveau 1). Réalisez un modulateur FSK en injectant une onde carrée 0-5 Volts (sortie TTL du générateur de fonction) à l’entrée et vérifiez que le modulateur FSK est fonctionnel. La Modulation de Fréquence page 8-8 OFPPT/TECCART