Chapitre 8 : Grandeurs sinusoïdales Partie A.3.2.2 du programme officiel Cours Compétences antérieures mathématiques - coordonnées cartésiennes (algébriques) : z=a+ib représentation dans le plan complexe - coordonnées polaires (trigonométriques) : z=[;] avec =|z| (module) et =arg(z) (argument) - passage de polaire à cartésien : a=cos et b=sin - passage de cartésien à polaire: = a²+b² et tan=b/a (cos=a/ a²+b² et sin=b/ a²+b²) - somme de complexes : on utilise la notation cartésienne car c’est déjà une somme z1+z2=a1+a2+i(b1+b2) - produit de complexes : on utilise la notation polaire car le module d’un produit est le produit des modules et l’argument d’un produit est la somme des arguments z1.z2=[1.2;1+2] - division de complexes (analogue au produit) : z1/z2=[1/2;1–2] 1/ Définition : Une grandeur sinusoïdale est une grandeur alternative et sa forme est une sinusoïde (sinus ou cosinus). a) Intérêt du sinusoïdal : Décomposition d’un signal périodique (voir activité) fondamental en fonction du temps 8 6 4 2 0 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 -2 -4 -6 -8 harmonique de rang 3 seul en fonction du temps 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 0.002 -0.5 -1 -1.5 -2 -2.5 Chaque harmonique est une sinusoïde. 0.004 0.006 0.008 0.01 fondamental+harmonique de rang 3 8 6 4 2 0 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.008 0.01 0.008 0.01 -2 -4 -6 -8 fondamental+harmonique de rang 3+rang 5 8 6 4 2 0 0 0.002 0.004 0.006 -2 -4 -6 -8 fondamantal+somme harmoniques jusqu'au rang 13 8 6 4 2 0 0 -2 -4 -6 -8 0.002 0.004 0.006 Que faut-il rajouter à la somme de sinusoïdes pour obtenir une valeur moyenne du signal recomposé non nulle ? Conclusion : une tension périodique quelconque peut être décomposée en une somme ci-dessous. u= composante continue+fondamental+harmoniques <u>=composante continue (offset) f= fréquence du fondamental les harmoniques enrichissent le signal pour lui donner une forme particulière, on dit qu’ils créent une distorsion b) Utilisation de la calculatrice Tracer sinx puis 10sinx puis 10sin(72x) puis 10sin(72x+90) puis convertir les angles en radian et trouver la relation entre la fréquence, la pulsation et 2 u(t)=Ûsin(t+u) avec u la phase à l’origine en rad et f, la pulsation en rad/s i(t)=Ûsin(t+i) Comme toute grandeur alternative, une grandeur sinusoïdale a une moyenne nulle. Les lois du continu sont valables à chaque instant t ainsi qu’avec les vecteurs et les complexes. 2/ Valeur efficace : Seulement dans ce cas particulier U=U/ 2 avec U, la valeur maximale de u. U peut se mesurer avec un TRMS an AC+DC ou dans ce cas particulier avec un voltmètre quelconque en mode alternatif (~ ; AC). 3/ Vecteur de Fresnel : à u on peut associer un vecteur de Fresnel U tel que ||U||=U et d’angle égal à Im u Somme de sinus avec Fresnel : http://www.univ-lemans.fr/enseignements/physique/02/optiphy/repfresn.html cos1 cos1 cos1 cos1 4/ Déphasage On peut définir le déphasage entre 2 tensions, 2 intensités ou entre une tension et intensité. Le déphasage est l’angle correspondant à la durée séparant les 2 sinusoïdes. On note , le déphasage de u par rapport à i : =ui= avec le décalage temporel entre u et i (si u avant i alors >0 sinon <0). =( I, U) Remarque : à une durée correspond un angle T360°(2rad) ; 5/ Représentation complexe : à u on peut associer un complexe U=[U ;u] ; |U|=U ; argU=u Remarque : j²= 1. Exemple récapitulatif : courbes sinus ci-dessous, t en ms , u en trait plein en V et i en pointillés en A Déterminer la phase à l’origine de i, le déphasage de u par rapport à i. En déduire la phase à l’origine de u. Donner les 3 représentations (horaire, vecteur, complexe) de u et i. 8 6 4 2 0 0 -2 -4 -6 -8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Re Exemple récapitulatif : courbes sinus ci-dessous, t en ms , u en trait plein en V et i en pointillés en A Déterminer la phase à l’origine de i, le déphasage de u par rapport à i. En déduire la phase à l’origine de u. Donner les 3 représentations (horaire, vecteur, complexe) de u et i. 8 6 4 2 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -2 -4 -6 -8 Exemple récapitulatif : courbes sinus ci-dessous, t en ms , u en trait plein en V et i en pointillés en A Déterminer la phase à l’origine de i, le déphasage de u par rapport à i. En déduire la phase à l’origine de u. Donner les 3 représentations (horaire, vecteur, complexe) de u et i. 8 6 4 2 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -2 -4 -6 -8 Exemple du triphasé : u23=v2-v3 On applique cette relation en complexe trigo puis algébrique, on revient ensuite au trigo grâce à la représentation graphique du complexe. Exemple des intensités : i1=i2+i3 schéma géné lampe moteur On cherche la valeur complexe à partir de l’expression temporelle et on fait le même travail qu’avec l’exemple précédent TP filtre sonore (démarche d’investigation) Introduction : rôle du filtre CR + suiveur (440Hz puis 4400Hz avec 10kΩ et 10nF) Vérifier la loi des mailles en sinusoïdal sur ce circuit avec synchronie. 1/ Vérification instantanée La loi des mailles est bien vérifié à chaque instant, la courbe u0=u–uC–uR est bien nulle. Les valeurs efficaces ne vérifient pas la loi des mailles car elles ne tiennent pas compte du décalage entre les courbes. ⃗UR 2/ Vérification vectorielle La loi des mailles est donc vérifiée avec les vecteurs. ⃗UC ⃗⃗ U 3/ Vérification complexe Après avoir écrit en coordonnées trigonométriques, on passe en algébriques pour faire la somme UC et UR, on obtient U. La loi des mailles est donc bien vérifiée. 4/ Faire la représentation vectorielle avec d’autres fréquences 2kHz 1kHz 4kHz Exercices Grandeurs sinusoïdales sources Maazi (Nathan technique) Elément de correction de l’exercice 11 t(ms) u1(V) u2(V) u3(V) 0 0,125 0,25 0,375 10 9,2396 7,0739 3,8324 0 1,9125 3,5341 4,6183 10 11,152 10,608 8,4506 0,5 0,625 0,75 0,875 1 1,125 0,008 -3,818 -7,063 -9,233 -10 -9,246 5 4,6213 3,5398 1,9199 0,008 -1,905 5,008 0,8037 -3,523 -7,314 -9,992 -11,15 u3(V) 15 10 5 0 0 -5 -10 -15 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 Contrôle de connaissances sur le sinusoïdal Courbes sinus ci-dessous, t en ms , u en trait plein en V et i en pointillés en A Déterminer la phase à l’origine de i, le déphasage de u par rapport à i. En déduire la phase à l’origine de u. Donner les 3 représentations (horaire, vecteur, complexe) de u et i. 15 10 5 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -5 -10 -15 Contrôle de connaissances sur le sinusoïdal Courbes sinus ci-dessous, t en ms , u en trait plein en V et i en pointillés en A Déterminer la phase à l’origine de i, le déphasage de u par rapport à i. En déduire la phase à l’origine de u. Donner les 3 représentations (horaire, vecteur, complexe) de u et i. 15 10 5 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 -5 -10 -15 Correction du contrôle de connaissances = –360/T= –45° u=10sin(1260t–0,8) et i=7sin(1260t) 𝐼 –45° ⃗ ‖ et I=Imax/√2=4,95A=‖𝐼 ‖ U=Umax/√2=7,07V=‖𝑈 U=[7,07; –45°]=5–5j et I=[4,95;0]=4,95 ⃗ 𝑈 10 Test Sinusoïdal Répondre sur la feuille 1/ Placer les voies de l’oscilloscope afin de visualiser u et i du dipôle D. On obtient les courbes ci-dessous : D i R =1k. u ugén R uR u(V) en trait plein i(mA) en pointillés 10 8 6 4 2 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 -2 -4 -6 -8 -10 2/ Donner <u> et <i>. 3/ Déterminer la période. En déduire la fréquence et la pulsation. 4/ Déterminer la valeur maximale de u et de i. En déduire les valeurs efficaces de la tension et de l’intensité. 5/ Déterminer le déphasage de la tension par rapport à l’intensité. 6/ On prendra U=3,5V ; I=5,7mA ; i=0 ; u=60°. Donner les expressions temporelles de u(t) et i(t) puis les expressions complexes de U et I. En déduire l’impédance Z=U/I. 7/ Exprimer UR en fonction de I. Tracer les vecteurs de Fresnel de u et uR. En déduire la valeur efficace et l’angle de u gén 9t(ms) Correction test Sinusoïdal Répondre sur la feuille 1/ Placer les voies de l’oscilloscope afin de visualiser u et i du dipôle D. On obtient les courbes ci-dessous : R =1k. CH1 D i u ugén R uR u(V) en trait plein i(mA) en pointillés –CH2 10 8 6 4 2 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 -2 -4 -6 -8 -10 2/ Donner <u> et <i>. La valeur moyenne d’une grandeur alternative est nulle, c’est le cas ici de la tension et de l’intensité. 3/ Déterminer la période. En déduire la fréquence et la pulsation. T=5ms f=1/T=200Hz et =2f=1260 rad/s 4/ Déterminer la valeur maximale de u et de i. En déduire les valeurs efficaces de la tension et de l’intensité. Umax=5V et Imax=8mA U=Umax/√2=3,54V I=Imax/√2=5,66mA 5/ Déterminer le déphasage de la tension par rapport à l’intensité. =360/T=58°, le déphasage est positif car u est avant i 6/ On prendra U=3,5V ; I=5,7mA ; i=0 ; u=60°. Donner les expressions temporelles de u(t) et i(t) puis les expressions complexes de U et I. En déduire l’impédance Z=U/I. u=3,5√2 sin(1260t+/3) i=5,7.10–3√2 sin(1260t) U=[3,5 ;60°] et I=[5,7.10–3 ;0] Z=[3,5/5,7.10–3 ;60–0] 7/ Exprimer UR en fonction de I. Tracer les vecteurs de Fresnel de u et uR. En déduire la valeur efficace et l’angle de u gén UR=R I donc à 1mA correspond 1V. Par mesure graphique, la longueur donne Ugén=8V et l’angle est 22°. ⃗⃗ R 𝑼 ⃗𝑼 ⃗ ⃗𝑼 ⃗ gén 𝑰 9t(ms)