Ecolpap 1

BAC MEI J.M.
Ordre de travail :
 Réaliser les câblages
hydrauliques et
électriques.
 Modifier les
paramètres d’une carte.
Compétences pré-requises :
 S’informer
Gfre sur un
composant
 Décoder un schéma
hydraulique et électrique.
Régler un asservissement hydraulique
Matériel et ressources :
 Banc hydraulique
proportionnel.
 Dossier technique des
composants hydrauliques.
 Livre « ressource » :
Maintenance des systèmes
industriels
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Régler un asservissement
hydraulique de positionnement
NOM : …………………………………………………………………………………………………… Prénom : ……………………………………………………………………………………
Classe : ………………………………………………………………………………………………… Date : …………………………………………………………………………………………….
Avant de commencer, lisez le dossier dans son intégralité.
Consignes de sécurité :
BAC MEI - DOSSIER
Joseph
Murgue.
Attention
lors des
manipulations
NE PAS DÉPASSER LA VALEUR MAXI1/8
.
Ne pas oublier les appels professeur.
Régler un asservissement hydraulique
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 Dans un premier temps nous allons réaliser un câblage hydraulique qui
permet de détourner une partie du débit de la pompe vers le bac. Ceci nous
permettra de visualiser plus facilement les déplacements.
1) Réalisez le câblage suivant en réglant un débit de 4 litres/minute et
une pression maximum de 50 bars. (N’oubliez pas la liaison entre "P"
et "Ls")
2) Remplissez les cases vides avec le nom de l’appareil concerné.
Régulateur de débit.
Débitmètre
Limiteur de pression
réglable.
T
Manomètre.
P
P
T
Ls
Pompe hydraulique à
débit variable.
Demandez la validation !
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Nous allons maintenant câbler la partie hydraulique pour un asservissement en
position du vérin horizontal du haut du banc.
1) Faites un pont entre les chambres avant et arrière du vérin de droite.
2) Réalisez le montage du schéma suivant
F=0
F=0
A
B
P
T
Distributeur proportionnel 4/3
centre fermé double pilotage
électrique rappel au centre par
ressort.
T
P
P
T
Ls
Demandez la validation !
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Il faut maintenant réaliser les liaisons électriques. Nous allons utiliser la carte
de réglage proportionnel "Position controller".
REALISEZ LE CABLAGE HORS TENSION
Potentiomètre de position du vérin
16
13
Potentiomètre de consigne
14
15
12
1
11
2
18
10
17
3
4
5
8
9
6
7
Rep liaison
Rep borne
Description
Rep liaison
1
4dbz
Alimentation +
9
2
2db
Alimentation -
10
3
12b
11
4
12d
12 et 13
32d
5
10b
Consigne fixe 2
14
28d
6
10d
Consigne fixe 1
15 et 16
30d
7
20b
17
18d
8
18z
18
14z
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Consigne fixe 4
Joseph Murgue.
Rep borne
Description
24d
Retour position
Sortie analogique +10V
Validation commande
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En vous aidant du dossier ressource remplissez le tableau ci-dessus.
Demandez la validation !
Etablissez la liaison entre l'ordinateur et la carte afin de régler les paramètres
de celle-ci.
Lancez le logiciel PASO.
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Réglez les paramètres de la carte comme indiqué ci-dessus.
Demandez la validation !

Mettez la pompe en fonctionnement et vérifiez que le vérin se déplace
selon la position du potentiomètre de consigne.

En fonction de la position du contact de validation ou de désactivation de
rampe vous pouvez voir que le vérin atteint plus ou moins rapidement sa position
finale.
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