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118, cours Victor Hugo- 33075 Bordeaux Cedex - : 05 56 91 10 10 - : 05 56 33 66 95 :
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LOT n° 2 : Direction assistée électrique DAE + Mallette asservissement +
Assistance de freinage pneumatique
Direction Assistée Electrique de Renault Twingo pour CPGE PCSI, MPSI et PSI
EXPLOITATION PEDAGOGIQUE :
- Etudes fonctionnelle et structurelle des chaînes d'énergie et d'informations - Modélisation et
étude du comportement, validation des performances - Mesure des écarts entre le modèle
théorique et la réalité et conclusion - Evolution des solutions
COMPOSITION :
Le produit didactique sera composé d'une direction assistée réelle instrumentée en situation
de fonctionnement avec une carte d'acquisition de données et son propre logiciel
d'exploitation. La chaîne d'énergie comprendra le volant, la colonne de direction à assistance
électrique associée au calculateur réel, la transmission pignon crémaillère, les biellettes de
direction et les pivots de roues reproduiront le comportement du train avant du véhicule. La
chaîne d'information incluera un capteur de couple (image de l'effort du conducteur sur le
volant), la prise en compte du régime moteur et de la vitesse du véhicule. Une instrumentation
spécifique permettra d'étudier le comportement (couples, positions angulaires,…) de
l'ensemble mécanique et électrique. Des compléments permettant des études spécifiques
seront disponibles.
Valise Asservissement_pour direction assistée électrique de Renault Twingo (CPGE
PCSI, MPSI et PSI)
EXPLOITATION PEDAGOGIQUE :
- Etudes en boucle ouverte et boucle fermée, - Modélisation et l'étude des différents
correcteurs, - Relevés des courbes et les tracés des diagrammes de BODE et NYQUIST, -
Analyse et influence du correcteur PID sur les performances.
COMPOSITION :
Cet ensemble viendra en lieu et place du calculateur et permettra d'approfondir les
asservissements en boucle ouverte et boucle fermée sur l'actionneur électrique de la direction
assistée. La valise comportera l'électronique de puissance du moteur à courant continu ainsi
que les éléments de communication avec l'ordinateur PC (hors fourniture). La consigne à
obtenir sur la barre de direction sera donnée par l'ordinateur PC qui commande alors
l'électronique de puissance du moteur. Le signal de sortie sera relevé sur le capteur de couple
présent sur la barre de direction. Les différents paramètres de correction de cet asservissement
de position seront gérés par l'ordinateur PC et le logiciel de contrôle commande qui sera
fourni avec cette valise.
Assistance de Freinage Pneumatique de Renault Twingo pour CPGE PCSI, MPSI et PSI
EXPLOITATION PEDAGOGIQUE :
- Etude fonctionnelle des chaînes d'énergie et d'information - Etude structurelle des chaînes
d'énergie et d'information - Modélisation et étude du comportement, validation des
performances - Mesure des écarts entre le modèle théorique et la réalité et conclusion -
Evolution des solutions
COMPOSITION :
Le produit didactique, en situation réelle de fonctionnement, sera composé du châssis
supportant une pédale, un module d'assistance Mastervac, un maître-cylindre, un répartiteur
de freinage, un frein à tambour et un frein à disque. Ce produit sera instrumenté par 5
capteurs de mesure (efforts, pression) avec un logiciel d'acquisition et traitement des données.
Ces différents capteurs permettront de suivre les différents paramètres physiques et d'en
déduire les lois de comportement du freinage (action du conducteur sur la pédale, dépression
réglable sur le dispositif d'assistance, charge réglable sur le répartiteur).