B/ Formule suivant cas 2 :
C = __F x r x tan ( α+ φ’ )__
En reprenant les calculs de α et φ’ :
C = couple nécessaire du moteur ( en N/m )
C = 692 x 4 x tan ( 2.847 + 6.588 ) = 0.46 N/m
1000
Nota :
Evidemment ses calculs sont purement théoriques et ne sont à prendre en compte qu’en
tant que valeurs d’approche car, il faut tenir compte de la conception des axes :
(bagues autolubrifiantes, bagues à billes ou roulements sur règles de maçon ou autres. )
et de l’inertie des axes ( plus ils sont lourds et plus il faut de puissance au démarrage ), faire
un compromis rigidité/légèreté.
Pour ceux qui n’y connaisse vraiment rien en mécanique et qui veulent choisir une
transmission par courroie ou par cable, il faut savoir que l’effort transmis à la courroie ou au
cable et proportionnel au rapport du diamètre de la poulie et à la vitesse de déplacement du
chariot, je m’explique :
Pour un moteur de 0.46 N/m de couple tournant à 100 tr/min utilisant une poulie ayant un
diamètre primitif de 20 mm .
La force exercée sur le chariot sera de 0.46 x ( 1000/20 ) = 23 N pour une vitesse de 2000
mm/min.
Si on réduit le diamètre de moitié , l’effort sera = 0.46 x ( 1000/10 ) = 46 N mais pour une
vitesse de 1000 mm/min. et vice-versa si on double le diamètre de la poulie ,l’effort sera de
11.5 N et la vitesse de 4000 mm/min.
J’espère que ses informations seront utiles à quelqu’un et je me tiens à disposition si
nécessaire .