Comment calculer la puissance transmissible d’un moteur pap pour une transmission par Vis 1/ On connaît le couple moteur et on recherche la force transmissible : 2/ On connaît la force transmise et on recherche le couple du moteur : 3/ Données techniques : Coefficient de frottement ( μ ) système vis/écrou Valeur Acier / bronze ( lubrifié ) Vis à billes μ= 0.1 μ= 0.005 Type de système Vis/Ecrou Vis à billes Vis profil ISO Vis profil trapézoïdal Vis profil rond Tan α = p/πd Valeur de correction ( tan φ’ ) =μ = 1.155 μ = 1.035 μ = 1.035 μ P = pas de la vis ( en mm ) π = 3.1415927 d = diamètre de la vis ( en mm ) A/ Formule suivant cas 1 : F = __( C x 1000 )___ r x tan(α + φ’ ) Avec : F = Effort transmis sur l’écrou ( en N ≈ 0.1kg ) C = Couple du moteur ( en N/mètre ) r = Rayon de la vis ( en mm ) Calculs : Exemple : -Vis diam 8 , pas 1.25 ISO tan α = 1.25/ ( 3.1415927 x 8 ) = 0.0497 -Couple moteur 460 mN/m = 0.46 N/m α = 2.847° tan φ’ = 1.155 x 0.1 ( voir tableaux ) = 0.1155 φ’ = 6.588° F = ____( 0.46 x 1000 )______ = 692 N 4 x tan ( 2.847+ 6.588 ) B/ Formule suivant cas 2 : C = __F x r x tan ( α+ φ’ )__ 1000 En reprenant les calculs de α et φ’ : C = couple nécessaire du moteur ( en N/m ) C = 692 x 4 x tan ( 2.847 + 6.588 ) = 0.46 N/m 1000 Nota : Evidemment ses calculs sont purement théoriques et ne sont à prendre en compte qu’en tant que valeurs d’approche car, il faut tenir compte de la conception des axes : (bagues autolubrifiantes, bagues à billes ou roulements sur règles de maçon ou autres. ) et de l’inertie des axes ( plus ils sont lourds et plus il faut de puissance au démarrage ), faire un compromis rigidité/légèreté. Pour ceux qui n’y connaisse vraiment rien en mécanique et qui veulent choisir une transmission par courroie ou par cable, il faut savoir que l’effort transmis à la courroie ou au cable et proportionnel au rapport du diamètre de la poulie et à la vitesse de déplacement du chariot, je m’explique : Pour un moteur de 0.46 N/m de couple tournant à 100 tr/min utilisant une poulie ayant un diamètre primitif de 20 mm . La force exercée sur le chariot sera de 0.46 x ( 1000/20 ) = 23 N pour une vitesse de 2000 mm/min. Si on réduit le diamètre de moitié , l’effort sera = 0.46 x ( 1000/10 ) = 46 N mais pour une vitesse de 1000 mm/min. et vice-versa si on double le diamètre de la poulie ,l’effort sera de 11.5 N et la vitesse de 4000 mm/min. J’espère que ses informations seront utiles à quelqu’un et je me tiens à disposition si nécessaire . E-mail : [email protected]