DEBITEUSE GRANITAIRE

MINI PROJET n°2 :
DEBITEUSE
GRANITIERE
Découpe de bloc de granit

LA DEBITEUSE GRANITIERE

1 – MISE EN SITUATION :
La débiteuse granitière est une machine utilisée dans les exploitations de carrière. Elle reçoit des
blocs de granit, buts d'extraction, et permet par sciage d'obtenir la production de plaques de granit qui,
après polissage et découpage, seront destinées à réaliser, parmi d'autres utilisations, des dallages de sols.
2 – QUELQUES PHOTOGRAPHIES DU SYSTEME REEL :
3 – DESCRIPTION DE L'INSTALLATION :
L'installation comprend :
Porte bloc
Poutre
Chariot porte disque
Disque
GA
AR
MO
DR
DE
AV
Injection d’eau

Coupe en PV
Retour en GV
FcH
 Un chariot porte disque se déplaçant dans le sens transversal (GA / DR). C'est ce déplacement qui
donne l'avance de l'outil lors de la coupe. Il est réalisé par l’association d'un variateur de vitesse et d'un
moteur asynchrone noté MC (Moteur du Chariot), avec moto réducteur et crémaillère. La coupe se fait toujours
de gauche à droite en petite vitesse pour des raisons de sens de découpe et afin d’obtenir une coupure
nette des plaques, le retour pour chaque passe se fera en grande vitesse.
 Le disque de découpe est entraîné en rotation aussi par un moteur asynchrone à démarrage direct
noté MD (Moteur de Disque).
 Une poutre supportant le chariot porte disque, se déplaçant dans le sens vertical (MO / DE). Ce
déplacement définit, après chaque avance de chariot, la profondeur de passe. Ce mouvement est assuré par
un moteur asynchrone à cage noté MP (Moteur de Poutre) avec deux sens de rotation.
 Une table porte bloc sur laquelle est fixée la pierre à découper, se déplaçant longitudinalement (AV /
AR). Ce déplacement définît l’épaisseur de la plaque de pierre à découper (hors étude).
 Pendant la phase de découpe une injection d’eau est réalisée par l’ouverture d’une
électrovanne (EVA) afin de refroidir la lame.
Le sciage s'opère comme sur le schéma du haut de la page 4 par un mouvement de va et vient du
porte disque. Jusqu'au moment où la poutre atteint la position basse (contrôlée en automatique par un
codeur de position de type incrémental). Les impulsions envoyées par le codeur seront simulées par un
bouton poussoir IMP CODE appartenant à un boîtier de simulation déjà câblé et dont le schéma de
câblage et de bornier vous seront distribués.
4 – FONCTIONNEMENT :
A ) Position de référence :
Avant tout lancement d’un cycle automatique, la machine doit être dans la position suivante :
 Poutre en fin de course haut (FcH).
 Porte scie en fin de course gauche (FcG).
Si ce n’est pas le cas elle devra être positionnée ainsi par
commande manuelle :
Le cycle ne pourra commencer que si la machine est dans cette position et que si il existe une
pression d'eau (EAU) de lubrification.
La pression d'eau sera simulée par un commutateur 2 positions.
L'absence d'eau en cours d'utilisation entraîne un forçage aux étapes initiales de tout les grafcet et
une montée du disque suivi d’un retour à gauche.
Il y aura principalement trois types de fonctionnement, une marche manuelle (Commutateur en
position manu et BP Dcy puis système manoeuvrable à l’aide de 2 commutateur à 3 positions et un BP
pour le disque), une marche de production automatique (Commutateur en position auto et BP Dcy) et une
marche test consistant en une réinitialisation du système suivie d’une passe et retour au point de départ
(Commutateur en position manu et BP marche test).
B ) Description du cycle de découpe de la pierre :
Les flèches indiquent les déplacements du disque par rapport au bloc de granit.
Disque
EVA
FcH
FcG

FcG
FcD
FcB
10 impulsions
entre chaque
passe
BLOC
DE
G R A N I T
C ) Marche automatique :
Ce mode de fonctionnement réalise la découpe automatique d'une dalle de granit en continu.
 L'action sur le bouton poussoir départ de cycle (Dcy), le respect des conditions initiales (FcH et
FcG)., ainsi que la présence d’un bloc sous la scie (hors étude) autorise le début du cycle automatique.
Description du cycle automatique :
 Démarrage de la scie
 Après un temps de 5 s, départ de la phase de découpe :
 Descente de la poutre de la profondeur de coupe (10 cm soit 10 impulsions du codeur).
 Réalisation d’une passe de coupe en lubrifiant la scie (déplacement en PV = 700 tr / min)
jusqu’au fin de course droit.
 Retour en grande vitesse (GV = 1200 tr / min) jusqu’au fin de course gauche.
 Recommencer les phases de coupe jusqu’en position basse (1 m).
Un capteur de sur-course de sécurité (FcB) évitera que la scie puisse descendre trop bas et coupe le
porte bloc (normalement jamais atteint puisque situé à 1.05 m).
Si ce capteur est atteint il y a un forçage aux étapes initiales de tout les grafcet et une montée du
disque suivi d’un retour à gauche.
D ) Marche manuelle :
L’opérateur doit pouvoir piloter les différents actionneurs du système par l’intermédiaire d’un
bouton poussoir pour la scie ( ) et de 2 commutateur à 3 positions pour le chariot et la poutre ( ).
Il utilisera ces organes de commandes dans les cas suivants :
 Lors de la mise en position initiale du système après un arrêt intempestif ou à la première
mise en place d’une pierre.
 Lors du réglage de la profondeur de coupe avant de découper un nouveau type de pierre. Les
mouvements se feront alors en petite vitesse.