Royaume du Maroc OFFICE DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE ET DE LA PROMOTION DU TRAVAIL MODULE 09 Circuits de puissance Travail Pratique Télécharger tous les modules de toutes les filières de l'OFPPT sur le site dédié à la formation professionnelle au Maroc : www.marocetude.com Pour cela visiter notre site www.marocetude.com et choisissez la rubrique : MODULES ISTA Première Année Programme de Formation des Techniciens Spécialisés en Électronique DIRECTION DE LA RECHERCHE ET INGENIERIE DE LA FORMATION Septembre 1995 CIRCUITS DE PUISSANCE TRAVAIL PRATIQUE Régulateurs Linéaires à composants discrets TECCART INTERNATIONAL 2000 inc. 3155, boul. Hochelaga, Montréal, Québec (Canada) H1W 1G4 RÉDACTION Pierre Asselin, Annie Roy & Yves Tessier, tiré d’un document original de Robet Pesant, Rémi Gaudreau & José Corréia DESSINS ET CONCEPTION GRAPHIQUE Rémi Gaudreau RÉVISION TECHNIQUE Pierre Asselin RÉVISION LINGUISTIQUE François Gaudreau Nadia Jumaire COMMISSION DE VALIDATION Formateurs de l'OFPPT Les droits de reproduction et de diffusion de ce document sont cédés par Teccart International 2000 inc. à l’Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail du Royaume du Maroc, pour sa propre utilisation au Maroc. Mis à part l’OFPPT, toute reproduction, en tout ou en partie, par quelque procédé que ce soit, est interdite. Tp1_Cp.Doc, imprimé à Montréal, le 15 avril 2017 TABLE DES MATIÈRES 1. RÉGULATEURS LINÉAIRES À COMPOSANTS DISCRETS 1-1 1.1 Informations générales 1.1.1 Compétences visées 1.1.2 Critères particuliers de performance 1.1.3 Durée du travail pratique 1.1.4 Matériel nécessaire, par équipe 1.1.5 Directives 1.1.6 Évaluation (formative ou sommative selon le cas) 1.1.7 Points particuliers à surveiller 1-1 1-1 1-1 1-1 1-1 1-2 1-2 1-2 1.2 Comment mesurer les caractéristiques d’un régulateur 1.2.1 La courbe de sortie Uo vs Io 1.2.2 La régulation de ligne 1.2.3 Le taux de réjection de l'ondulation d'entrée: 1-3 1-3 1-3 1-4 1.3 Redressement et filtrage 1.3.1 Questions 1-4 1-5 1.4 Régulateur #1 1.4.1 Questions: 1-6 1-6 1.5 Comment tracer la courbe Uo vs Io? 1.5.1 Principe de fonctionnement de la charge dynamique: 1.5.2 Comment utiliser la charge dynamique: 1.5.3 Essai pratique de la charge dynamique: 1-7 1-7 1-7 1-8 1.6 Comment évaluer Ro? 1-9 1.7 Comment évaluer le taux de réjection de l’ondulation? 1-10 1.8 Comment évaluer la régulation de ligne 1-11 1.9 Régulateur #2. 1.9.1 Analyse théorique 1-12 1-12 1.10 Régulateur #3. 1.10.1 Solution 1-14 1-14 1.11 Conclusion 1-16 Travail Pratique Circuits de Puissance 1. Régulateurs Linéaires à composants discrets 1.1 Informations générales 1.1.1 Compétences visées Rendre opérationnels des circuits de régulation linéaire à composants discrets. 1.1.2 Critères particuliers de performance Montage fonctionnel du filtrage, de la régulation; Utilisation correcte des instruments de mesure; Calcul exact des tensions; Démonstration rigoureuse du fonctionnement; Réalisation soignée d’une alimentation électronique à partir du secteur alternatif; Prédiction exacte des limites opérationnelles: tension et courant. 1.1.3 Durée du travail pratique La durée du travail pratique est de 6 à 8 heures. 1.1.4 Matériel nécessaire, par équipe Transformateur 220Vca à approximativement 12.6Vca ou équivalent; 4 diodes redresseuses 1N4004 ou équivalent; Une diode Zener 5.1V 1N4733 ou équivalent; 1000F, 100F; 3 x 1k, 3, 1k2, 2 x 1, ¼W; 10 / 1W; amplifcateur opérationnel 741 ou équivalent; bloc d’alimentation C.C. bipolaire; générateur de fonctions plaquette de montage, pinces et fils; multimètre et oscilloscope avec deux sondes; Toute la documentation pertinente. Régulateurs Linéaires Page 1-1 OFPPT/TECCART Travail Pratique Circuits de Puissance 1.1.5 Directives Le travail se fait en équipe de deux stagiaires, et chaque équipe doit réaliser, au préalable, son circuit sur plaquette de montage. Le rôle des formateurs est d’aider les stagiaires à atteindre les critères particuliers de performance. 1.1.6 Évaluation (formative ou sommative selon le cas) Ce travail pratique est formatif mais est quand même corrigé par le formateur. Pendant le déroulement du laboratoire, vous aurez à faire vérifier votre travail et votre compréhension. Des vérifications auront lieu à deux reprises. Elles sont indiquées par des notes au bas des pages. Lorsque vous aurez terminé ce travail pratique, vous devrez remettre, par écrit, vos conclusions. Celles-ci devront commenter les particularités de certains montages ainsi que les techniques employées pour évaluer leurs caractéristiques. L’évaluation portera sur: 1- La lisibilité et la cohérence dans l’utilisation de la langue écrite et le respect des consignes mentionnées ci-dessus ....................................................... 50% 2- La couverture du volet technique.............................................................. 50% 1.1.7 Points particuliers à surveiller Une forme d’onde tracée correctement comprend: 1- une identification claire de sa provenance; 2- une onde de référence bien alignée si elle est synchronisée; 3- des échelles graduées de manière précise; 4- un tracé fidèle de la forme réelle de l’onde. Une réponse est correcte si: 1- L’écriture est soignée et bien lisible; 2- Les phrases sont courtes, complètes et sans faute; 3- Le contenu de la réponse est sensé et sans ambiguïté. Régulateurs Linéaires Page 1-2 OFPPT/TECCART Travail Pratique Circuits de Puissance 1.2 Comment mesurer les caractéristiques d’un régulateur Les trois caractéristiques des régulateurs de tension que nous mesurerons sont: 1.2.1 La courbe de sortie Uo vs Io Le courant pleine charge Io(fl) correspond au courant lorsque Uo est sur le point de descendre brusquement. Il peut également s’agir d’un pourcentage d'erreur toléré. Le courant en court-circuit Io(sc) est le courant de sortie du régulateur au moment où la sortie est court-circuitée. La régulation de charge est: Uo (nl ) Uo ( fl ) Reg(charge) x100 Uo ( fl ) Uo Uo Uo(nl) Uo(f l) Io Io(fl) Io(sc) Io Figure 1-1 : Courbe de régulation 1.2.2 La régulation de ligne La tension de sortie d’un régulateur devrait rester stable malgré une variation de la tension d’entrée. Nous effectuerons le test en reliant une alimentation variable à l’entrée du régulateur et un faisant la lecture de la tension de sortie du régulateur sous test avec un voltmètre numérique. La variation de la tension d’entrée pourrait aller de 1½ à 3 fois (si possible) la tension nominale de sortie du régulateur pour faire ce test. Le résultat s’exprime en %. %Re g Régulateurs Linéaires Vo 100 Vin Page 1-3 OFPPT/TECCART Travail Pratique Circuits de Puissance 1.2.3 Le taux de réjection de l'ondulation d'entrée: Il faut que l’ondulation à la sortie soit la plus faible possible. On peut calculer le taux de réjection de la façon suivante: 20log ondulation(sortie) ondulation(entree) Le résultat s’exprime en dB. A titre comparatif, nous ferons ce test avec un courant de sortie de 10mA pour tous les régulateurs testés. Ondulation Vo 50 ou 100 Hz T Figure 1-2 1.3 Redressement et filtrage Voici le schéma du circuit de redressement et filtrage que nous utiliserons pour alimenter les régulateurs de ce laboratoire. Pourrez-vous répondre à ces quelques questions? 4 x 1N4004 + 220V CA U(filtrée) C 12.6V CA Figure 1-3 Attention ce montage sera utilisé au prochain TP Régulateurs Linéaires Page 1-4 OFPPT/TECCART Travail Pratique Circuits de Puissance 1.3.1 Questions S’agit-il d’un redressement demi-onde ou pleine-onde? ______________________________________________________________ Quel devrait être approximativement le niveau C.C. de sortie? ______________________________________________________________ Calculez C pour obtenir une ondulation d’environ 3Vc-c à un courant de sortie de 350 mA. Transformez la formule suivante et servez-vous en pour faire le calcul. IC V T donc C= Quelle charge serait nécessaire pour vérifier si l’ondulation est bien d’environ 3Vc-c à un courant de 350 mA? ______________________________________________________________ Quelle puissance, cette charge devrait-elle dissiper? ______________________________________________________________ Montez et vérifiez le bon fonctionnement du circuit de redressement et filtrage. Si vous disposez de la charge requise pour vérifier le ronflement, alors allez-y. Sinon, attention, vous pourriez vous brûler les doigts. Régulateurs Linéaires Page 1-5 OFPPT/TECCART Travail Pratique Circuits de Puissance 1.4 Régulateur #1 La figure suivante représente le modèle de régulateur le plus simple et aussi le moins coûteux. Ses performances sont cependant très limitées. 3 x 1k, 1/4w V(Régulée #1) V(filtrée) 1N4733 Figure 1-4 Avec ce circuit, la tension de sortie est fixée par la tension Zener de la diode. Elle est relativement stable tant que la diode Zener est convenablement polarisée. Montez le circuit. 1.4.1 Questions: Quelle est la tension moyenne C.C. de sortie? Théorique: : __________ Pratique: : __________ Quel est le courant en court-circuit? Théorique: : __________ Pratique: : __________ Quelle est la puissance dissipée par chaque résistance si la sortie est court-circuitée? ______________________________________________________________ Pourquoi utilise-t-on trois résistances en parallèle? ______________________________________________________________ Régulateurs Linéaires Page 1-6 OFPPT/TECCART Travail Pratique Circuits de Puissance 1.5 Comment tracer la courbe Uo vs Io? Voici le circuit qui nous permettra de tracer la courbe Uo vs Io des régulateurs de ce laboratoire. Montez ce circuit. V(Régulée #x) Sur "Heat sink" 33R Y Régulateur sous test TIP 1kHz X 1R Détecteur de courant Ex: 50mV dans 1R = 50mA + Générateur de fonction avec contrôle d'offset c.c.. Charge dynamique Figure 1-5 1.5.1 Principe de fonctionnement de la charge dynamique: Avant de relier le régulateur sous test, ajustez le générateur (offset et amplitude) afin d’obtenir une rampe de tension variant de 0 à 100mV dans la 1 ohm. On obtient alors une demande en courant variant de 0 à 100mA au collecteur du transistor. En reliant le régulateur à tester au collecteur de ce transistor, le régulateur devra fournir le courant demandé par le circuit de charge. 1.5.2 Comment utiliser la charge dynamique: Pour visualiser la courbe à l’écran de l’oscilloscope, il suffit de: Placer l’oscilloscope en mode X-Y. Placer X et Y à GND, ajustez le point 0,0 en bas à gauche de l’écran. Placer Y à 1V/Div et X à 10mV/Div, ce qui représente 10mA/Div. Brancher la charge dynamique à la sortie du régulateur sous test. Relier l’entrée Y à la sortie du régulateur sous test (lecture de la tension). Relier l’entrée X aux bornes de la résistance permettant de détecter le courant tiré du régulateur sous test (lecture du courant). Calibrer l’oscilloscope et le générateur (offset, amplitude et fréquence) pour voir la courbe complète. Régulateurs Linéaires Page 1-7 OFPPT/TECCART Travail Pratique Circuits de Puissance 1.5.3 Essai pratique de la charge dynamique: Faites les branchements et les ajustements nécessaires pour tracer la courbe Uo vs Io du régulateur #1 sur l’écran de l’oscilloscope. Oscilloscope en mode X-Y Vo(nl) Y=1V/Div Vo(f l) 5V 4V Pente due à Ro 3V 2V 1V Io(sc) 0V 10mA 30mA 50mA Ajustez le point 0,0 à cet endroit 70mA X= 10mV/Div = 10mA/Div Figure 1-6 A partir de la courbe sur votre écran d’oscilloscope, évaluez les caractéristiques suivantes: Tableau 1-1 Régulateur #1 Uo(nl) Uo(fl) Io(fl) Io(sc) Résultats mesurés Vérification #1: Appelez un formateur pour qu’il vérifie le travail que vous avez fait jusqu’à maintenant. Régulateurs Linéaires Page 1-8 OFPPT/TECCART Travail Pratique Circuits de Puissance 1.6 Comment évaluer Ro? Ro peut être évaluée à partir de la courbe Uo vs Io. Voici la démarche: Utilisez les résultats du tableau précédent afin de déterminer un delta Uout qui correspond à un delta Iout choisi. Uo Ro Calculez Ro: Io Faites la mesure de Ro. Indiquez le détail du calcul et le résultat dans le tableau suivant: Tableau 1-2 Régulateur #1 Résultat Ro Régulateurs Linéaires Page 1-9 OFPPT/TECCART Travail Pratique Circuits de Puissance 1.7 Comment évaluer le taux de réjection de l’ondulation? Ce test consiste à mesurer le rapport entre l’ondulation d’entrée et l’ondulation de sortie du régulateur. Meilleur est le régulateur, plus grand est ce rapport. Oscilloscope avec les deux canaux en position AC V(filtrée) Charge dynamique modifiée V(régulée) 4 x 1N4004 Alimentation DC variable 33R TIP Régulateur sous-test + C 220Vac 100R 12.6VRMS + - Redressement et filtrage Voltmètre DC 1.000 Figure 1-7 Voici les étapes nécessaires pour la réalisation de ce test: Reliez le régulateur au redressement/filtrage. Remplacez la résistance de 1 ohm à l’émetteur par une de 100 ohms. Utilisez la charge dynamique sans le signal alternatif, la charge est contrôlée en C.C. seulement. Ajustez l’alimentation C.C. pour obtenir un courant de 10 mA à la sortie du régulateur (1 volt dans 100 ohms). Cette valeur de courant sera utilisée pour permettre de faire des comparaisons entre tous les régulateurs du laboratoire. Mesurez l’ondulation à l’entrée et à la sortie du régulateur. Oscilloscope en mode AC et base de temps choisie selon la fréquence du redressement. N’hésitez pas à diminuer la valeur du condensateur (C) de filtrage afin de faciliter la mesure (100uF à la place de 1000uF). Faites le calcul suivant: 20 log ondulation(sortie) ondulation(entrée) Tableau 1-3 Régulateur #1 Taux de réjection de l’ondulation (dB) Régulateurs Linéaires Résultat Page 1-10 OFPPT/TECCART Travail Pratique Circuits de Puissance 1.8 Comment évaluer la régulation de ligne Le test consiste à soumettre le régulateur à une grande variation de tension d’entrée et de mesurer avec précision la variation provoquée à la sortie. Meilleur est le régulateur, moins grande sera la variation de sortie. Cette caractéristique s’exprime en %. Entrée du régulateur Alimentation DC variable V(régulée) Voltmètre DC - + Régulateur sous-test 5.100 Figure 1-8 Voici les étapes nécessaires pour faire ce test sur le régulateur #1: Ajustez le bloc d’alimentation à 10 volts (1½ à 2 fois Uo du régulateur). Noter la valeur indiquée par le voltmètre. Ajustez le bloc d’alimentation à 20 volts (Faire une variation d’au moins 10 volts). Notez la nouvelle valeur indiquée par le voltmètre. Faites le calcul suivant: Vo %Re g 100 Vin Faites le test sur le régulateur #1 et indiquez le résultat dans le tableau suivant: Tableau 1-4 Régulateur #1 Résultat %Régulation de ligne Vérification #2: Appelez un formateur pour qu’il vérifie le travail que vous avez fait depuis la dernière vérification. Régulateurs Linéaires Page 1-11 OFPPT/TECCART Travail Pratique Circuits de Puissance 1.9 Régulateur #2. TIP 10R, 10W V(régulée #2) V(filtrée) 1k 1k2 1N4733 Figure 1-9 1.9.1 Analyse théorique Quel est le rôle du TIP? ______________________________________________________________ Quel est le rôle de la résistance de 1k? ______________________________________________________________ Quel est le rôle de la résistance de 10 ohms? ______________________________________________________________ Quelles est la tension de sortie Uo(nl)? ______________________________________________________________ Quel est le courant de court-circuit Io(sc)? ______________________________________________________________ Quel serait l’ordre de grandeur du voltage de sortie si la diode Zener était inversée? ______________________________________________________________ Quel serait l’ordre de grandeur du voltage de sortie si la 1k2 était circuit-ouvert? ______________________________________________________________ Régulateurs Linéaires Page 1-12 OFPPT/TECCART Travail Pratique Circuits de Puissance Tracez la courbe Uo vs Io du régulateur #2. Indiquez sur le graphique la graduation des axes ainsi que les points stratégiques tels: Uo(nl), Uo(fl), Io(fl), Io(sc). Vo Io Figure 1-10 Tracer à nouveau la courbe en remplacant la résistance de base de 1k2 par une 820. Que constatez-vous ? Expliquez. Faites les mesures et les calculs nécessaires pour compléter le tableau suivant: Tableau 1-5 Régulateur #2 Résultats RB 1k2 Uo(nl) Uo(fl) Io(fl) Io(sc) Ro Réjection de l’ondulation (dB) Régulation de ligne (%) Régulateurs Linéaires Page 1-13 OFPPT/TECCART Travail Pratique Circuits de Puissance 1.10 Régulateur #3. Montez un régulateur de tension série à amplificateur opérationnel (741) possédant une tension de sortie négative de -9V (attention aux polarités) et un courant pleine charge d’approximativement 100mA. Utilisez un transistor de protection afin de limiter le courant à pleine charge. 1.10.1 Solution Figure 1-11 Régulateurs Linéaires Page 1-14 OFPPT/TECCART Travail Pratique Circuits de Puissance Tracez la courbe Uo vs Io du régulateur #3. Indiquez sur le graphique la graduation des axes ainsi que les points stratégiques tels: Uo(nl), Uo(fl), Io(fl), Io(sc). Figure 1-12 Faites les mesures et les calculs nécessaires pour compléter le tableau suivant: Tableau 1-6 Régulateur #3 Uo(nl) Uo(fl) Io(fl) Io(sc) Ro Réjection de l’ondulation (dB) Régulation de ligne (%) Régulateurs Linéaires Page 1-15 Résultats OFPPT/TECCART Travail Pratique Circuits de Puissance 1.11 Conclusion ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ Régulateurs Linéaires Page 1-16 OFPPT/TECCART