FT_agrafeuse_robotfo..

3° / Robofoot / Représentation fonctionnelle Page 1 sur 2
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Fiche guide
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Vue d’ensemble d’une agrafeuse
1
:
Graphe fonctionnel de cette agrafeuse :
Le graphe fonctionnel représente les différentes fonctions techniques existant entre les différents
éléments fonctionnels.
Par exemple :
Elle est représentée sur le schéma par une flèche provenant d’un élément et pointant sur un autre
élément.
Une fonction s’exprime toujours par un verbe ou groupe verbal dont le sujet est l’élément de départ
de la flèche et le complément un autre élément fonctionnel de l’objet. Un bloc fonctionnel est un
ensemble d’éléments fonctionnels remplissant ensemble une même fonction.
1
Cet exemple est tiré de : Pratique de l’analyse fonctionnelle, R. Tassinari, Dunod
Eléments de l’agrafeuse :
- Coulisseau
- Papier
- Poignée inférieure
- Chargeur
- Corps supérieur
- Ressort 1
- Axe
- Ressort 2
- Ressort 3
Ressort 2
Corps
supérieur
Chargeur
Coulisseau
Agrafe
Papier
Axe
Tire vers
le haut
Ressort 1
Presse le
Tire la (fait pivoter
sens anti-horaire )
Guide en rotation la
Est inséré dans
Maintient le
Guide le
Perfore le
La main
Pousse
le
Pousse l’
Maintient le
Tire
Poignée
inférieure
Poussoir
Ressort 3
Les roues
entraîn
e
Le moteur

3° / Robofoot / Graphe Fonctions Techniques Page 2 sur 2
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Fonctions techniques du robofoot :
Description du fonctionnement du robofoot : (liste des fonctions techniques)
Les fonctions mécaniques à l'arrêt :
FT1) L'alimentation électrique est fixée sur le châssis.
FT2) Le guide balle est fixé sur le châssis.
FT3) La béquille ou roue folle est fixée sur le châssis.
FT4) Le bloc moto-réducteur est fixé sur le chassis.
FT5) Le récepteur est fixé sur le châssis.
FT6) Le bloc moto-réducteur maintient les moteurs.
FT7) Le bloc moto-réducteur maintient les roues.
FT8) La béquille stabilise le châssis.
FT9) Les roues reposent sur le terrain
FT10) La béquille ou roue folle repose sur le terrain
Les connexions électriques à l'arrêt :
FT11) Le récepteur est connecté à l'alimentation électrique
FT12) Les moteurs sont connectés au récepteur.
Action préalable au fonctionnement :
FT13) L'utilisateur manipule l'interrupteur
FT14) L'interrupteur met alors en route l'alimentation électrique
FT15) L'alimentation électrique alimente le récepteur.
Lors du fonctionnement :
FT16) L'utilisateur manipule la télécommande
FT17) La télécommande émet alors un ordre vers le récepteur
FT18) Le récepteur alimente les moteurs.
FT19) Les moteurs font tourner les roues
FT20) Les roues adhèrent au terrain
FT21) Les roues font ainsi avancer et/ou pivoter le châssis.
FT22) Le guide balle pousse alors la balle.