FT_agrafeuse_robotfo..

3° / Robofoot / Représentation fonctionnelle
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Fiche guide
Vue d’ensemble d’une agrafeuse1 :
Eléments de l’agrafeuse :
-
Poussoir
Coulisseau
Papier
Poignée inférieure
Chargeur
Corps supérieur
Ressort 1
Axe
Ressort 2
Ressort 3
Ressort 3
Graphe fonctionnel de cette agrafeuse :
Le graphe fonctionnel représente les différentes fonctions techniques existant entre les différents
éléments fonctionnels.
Par exemple :
Le moteur
Les roues
entraîn
e
Elle est représentée sur le schéma par une flèche provenant d’un élément et pointant sur un autre
élément.
Une fonction s’exprime toujours par un verbe ou groupe verbal dont le sujet est l’élément de départ
de la flèche et le complément un autre élément fonctionnel de l’objet. Un bloc fonctionnel est un
ensemble d’éléments fonctionnels remplissant ensemble une même fonction.
Maintient le
Ressort 2
Corps
supérieur
Est inséré dans
Tire vers
le haut
Chargeur
Pousse l’
Guide en rotation la
Pousse
le
Poignée
inférieure
La main
Maintient le
Ressort 1
Axe
Guide le
Coulisseau
Presse le
Tire
Tire la (fait pivoter
sens anti-horaire )
Agrafe
Perfore le
Papier
1
31/10/10
Cet exemple est tiré de : Pratique de l’analyse fonctionnelle, R. Tassinari, Dunod
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3° / Robofoot / Graphe Fonctions Techniques
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Fiche guide
Fonctions techniques du robofoot :
Description du fonctionnement du robofoot : (liste des fonctions techniques)
Les fonctions mécaniques à l'arrêt :
FT1)
L'alimentation électrique est fixée sur le châssis.
FT2)
Le guide balle est fixé sur le châssis.
FT3)
La béquille ou roue folle est fixée sur le châssis.
FT4)
Le bloc moto-réducteur est fixé sur le chassis.
FT5)
Le récepteur est fixé sur le châssis.
FT6)
Le bloc moto-réducteur maintient les moteurs.
FT7)
Le bloc moto-réducteur maintient les roues.
FT8)
La béquille stabilise le châssis.
FT9)
Les roues reposent sur le terrain
FT10)
La béquille ou roue folle repose sur le terrain
Les connexions électriques à l'arrêt :
FT11)
Le récepteur est connecté à l'alimentation électrique
FT12)
Les moteurs sont connectés au récepteur.
Action préalable au fonctionnement :
FT13)
L'utilisateur manipule l'interrupteur
FT14)
L'interrupteur met alors en route l'alimentation électrique
FT15)
L'alimentation électrique alimente le récepteur.
Lors du fonctionnement :
FT16)
L'utilisateur manipule la télécommande
FT17)
La télécommande émet alors un ordre vers le récepteur
FT18)
Le récepteur alimente les moteurs.
FT19)
Les moteurs font tourner les roues
FT20)
Les roues adhèrent au terrain
FT21)
Les roues font ainsi avancer et/ou pivoter le châssis.
FT22)
Le guide balle pousse alors la balle.
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