SYSTEMES MOTEURS Ensemble des structures qui interviennent dans le contrôle et la régulation du mouvement et/ou de la locomotion N.Kubis - Faculté de médecine Bichat-Lariboisière 2007-2008 LES DIFFERENTS TYPES DE MOUVEMENT Mouvement passif Mouvement actif - Mouvement réflexe - Mouvement automatique - Mouvement volontaire ou intentionnel LES STRUCTURES MOTRICES ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ Cortex, tronc cérébral Moelle spinale Motoneurone ou nerf moteur Muscle ⇒ Cervelet et noyaux gris centraux ⇒ Nerfs sensoriels et leurs récepteurs Organe sensoriel + Voie afférente interneurone Voie efférente - Organe effecteur SNP SNC Centre intégrateur LE MOUVEMENT REFLEXE REFLEXE MYOTATIQUE (réflexes ostéo-tendineux) = INVOLONTAIRE = Réflexe monosynaptique (pas d’interneurone) • Stimulus : étirement d’un muscle squelettique • Réponse : contraction de ce même muscle LE FUSEAU NEURO-MUSCULAIRE Fibres extrafusales (fibres striées squelettiques) Fibres intrafusales du FNM • à sac nucléaire • à chaîne nucléaire Tendon REFLEXE MYOTATIQUE - Renshaw γ Muscle Extenseur Muscle Fléchisseur Rôle du motoneurone γ Ia Mn γ Mn γ Mn α Mn α Percussion du tendon → étirement des fibres extrafusales et intrafusales Contraction des … Et contraction des fibres extrafusales fibres intrafusales par le par le MN α MN γ Fibres efférentes (motrices) γ dynamiques Fibres afférentes (sensorielles) Ia et II statiques Term. annulo-spiralées Term. en gerbe Fibre à sac nucléaire ou en bouquet Fibre à chaîne nucléaire longueur du muscle étirement contraction Fibres à chaîne Réponse statique / tonique Fibres à sac nucléaire Réponse dynamique / phasique décharge afférente ARC REFLEXE • 1 récepteur sensoriel : le fuseau neuromusculaire • 1 arc afférent = la fibre sensitive de gros diamètre Ia, rapide • 1 arc efférent = le motoneurone α • 1 réponse involontaire = la contraction du muscle agoniste innervé par le motoneurone α Glu Ach • Neurotransmetteur central = GLU • Neurotransmetteur périphérique = Ach REFLEXE MYOTATIQUE INVERSE = INVOLONTAIRE = Réflexe disynaptique • 1 récepteur sensoriel : l’organe tendineux de Golgi • 1 arc afférent = la fibre sensitive de gros diamètre Ib • 1 interneurone • 1 arc efférent = le motoneurone α • 1 réponse involontaire = le relâchement du muscle agoniste innervé par le motoneurone α L’ORGANE TENDINEUX DE GOLGI L’OTG est enchâssé dans une capsule dans le tendon du muscle REFLEXE MYOTATIQUE INVERSE Ib Mn α REFLEXE DE FLEXION OU D’EXTENSION CROISEE = réflexe nociceptif = réflexe de défense BUT = éloigner la partie du corps soumise à un influx douloureux = réflexe polysynaptique REFLEXE NOCICEPTIF M.extenseur M. fléchisseur Les circuits contenus dans la moelle spinale sont organisés à chaque étage : on parle de segmentation médullaire Étage cervical Étage dorsal Étage lombaire Étage sacré Comment est-ce que les réflexes s’arrêtent ? • • • • Arrêt du réflexe myotatique Génération du réflexe myotatique inverse Cellule de renshaw Influx inhibiteur descendant LE MOUVEMENT VOLONTAIRE LES LOBES CEREBRAUX SONT RECOUVERTS PAR LE CORTEX CEREBRAL Cortex moteur primaire CORTEX CEREBRAL Cortex (substance grise) Fissure (rainure profonde) Gyrus Sillon Substance blanche LE CORTEX CEREBRAL V Neurone pyramidal Dendrite apicale Classé selon la taille du corps cellulaire • Petite : 10-15 • Moyenne : 25-30 • Grande : 40-50 • Géante : 50-100 µm (cellule de Betz) Dendrites basales Médiation : glutamate Axone Interneurone Cellule granulaire épineuse = activatrice Médiation : glutamate ou aspartate Cellule granulaire lisse = inhibitrice Médiation : gaba Les aires de Brodmann Homuncule moteur non proportionnel Développement du langage et de la dextérité manuelle Représentation somatotopique du cortex moteur Représentation ordonnée du cortex moteur Cortex moteur primaire (aire 4 de Brodmann) Plasticité Phénomène d’inhibition latérale La stimulation d’une région corticale en diffuse pas aux régions adjacentes Site d’injection de la bicuculline Site de stimulation provoquant un mouvement de l’index controlatéral Site de stimulation provoquant un mouvement du pouce controlatéral Voie corticospinale latérale descendante M1 BRAS POSTERIEUR DE LA CAPSULE INTERNE MESENCEPHALE PONT BULBE JONCTION BULBE - MOELLE SPINALE MOELLE SPINALE CERVICALE Décussation pyramidale Faisceau corticospinal latéral ou faisceau pyramidal Colonne latérale SYSTEME LATERAL DESCENDANT Noyau rouge droit Pyramide bulbaire Faisceau cortico-spinal Faisceau rubro-spinal Coupe transverse de moelle Faisceau corticospinal latéral ou faisceau pyramidal Les neurones du cortex Dt commandent l’hémicorps gauche • 60% cortex moteur Ire • 20% cortex prémoteur (aire 6) • 20% aires corticales somesthésiques partie dorso-latérale de la corne ventrale (muscles distaux) partie ventromédiale de la corne antérieure (muscles proximaux et axiaux) SYSTEME MEDIAL DESCENDANT Sous la dépendance du tronc cérébral - Faisceau réticulospinal (formation réticulée) (tronc) - Faisceau vestibulospinal (noyaux vestibulaires) (tête et cou) - Faisceau tectospinal (colliculus supérieurs) (tête et cou) → Contrôle les mouvements de la tête, du cou et de la posture REDONDANCE - Voie corticospinale (20% des fibres issues du cortex moteur primaire ne décussent pas) - Voie rubrospinale - Un même motoneurone est activé par plusieurs fibres cortico-spinales - Une fibre cortico-spinale se projettent sur plusieurs motoneurones - Plasticité - Système médial descendant Cortex agranulaire (aire 4) Cortex granulaire (aires 1, 2, 3) IV IV V V Activation des aires du cortex moteur non primaire Aire motrice supplémentaire Cortex moteur primaire Cortex prémoteur Rôle du cortex prémoteur Instruction à gauche Instruction à droite 1. Contrôle des muscles axiaux et proximaux ; phase initiale d’orientation du corps et du bras vers une cible 2. Rôle dans la programmation des mouvements requérant une prise d’information sensorielle, le plus souvent visuelle → connexions avec l’aire pariétale postérieure Rôle de l’aire motrice supplémentaire Animal normal 5 mois après une lésion de l’AMS droite - incoordination des 2 mains - absence de stratégie élaborée Rôle du cortex pré-moteur : obéit à une stimulation visuelle Simple flexion d’un doigt (performance) Séquence de mouvements des doigts (performance) sur imitation pare ex AMS Cortex moteur Ire PM cortex prémoteur M1 Stimulation visuelle PM AMS Séquence de mouvements des doigts (répétition mentale) Rôle de l’aire motrice supplémentaire : obéit à une stimulation interne Simple flexion d’un doigt Séquence de mouvements des doigts (performance) (performance) Cortex sensoriel Ire AMS Cortex moteur Ire M1 Stimulation interne PM AMS Séquence de mouvements des doigts (répétition mentale) Cortex moteur primaire (4) Cortex sensoriel somatique primaire Aire motrice (2, 1, 3) supplémentaire (6) Cortex pariétal Postérieur (5 et 7) Cortex prémoteur (6) Cortex préfrontal PREPARATION DU MOUVEMENT • AMS ± PM > M1 • le cortex moteur non primaire prépare le mouvement • La préparation du mouvement diffère selon que la clé informative est interne (mémorisée) ou externe (stimulus externe)