Systèmes automatisés industriels : Cours d'automatisme

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Métier automaticien industriel
Systèmes automatisés
industriels
H.COPPIER
Enseignant-chercheur
ESIEE-Amiens
Novembre 2010
I4GEDD/GSP

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Qu’est qu’un automatisme ?
Définition : Dispositif gérant l’information d’une installation
automatique en vue de sa commande.
Exemples : Systèmes d’alarmes immeubles ( G.T.C )
Chaufferies, Climatisations ( G.T.B)
Activités de production (industries manufacturières de
Processus chimiques, parachimiques, agro-alimentaires)
•C’est ce qu’on appelle le contrôle-commande des systèmes , pour exemple en annexe
1 vous trouverez:
• une première application dans le domaine aéroportuaire ( gestion de tri bagages pour
l’aéroport Charles de Gaulle )
•une deuxième application au CERN ( Centre d’études de Recherche Nucléaire ) .
•On distingue les automatismes industriels, comme étant destinés à la production, de part
leur robustesse vis à vis l’environnement mais aussi de leur normalisation (normes
électriques, normes de programmation)
•Les automatismes industriels sont placés au cœur des systèmes Intégrés de Production
(C.I.M : Computer Integrated Manufacturing) comme le montre les figures des trois pages
suivantes sur un exemple de chaine robotisé de contrôle de galets de roulements.

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Réseau UNI-TELWAY
PC supervision PC vision
Carte
APPLICOM
Carte
ETHERNET
Carte
APPLICOM
Réseau ETHERNET (réseau interne de SNFA)
Bureau d’étude SNFA
Base de données des
caractéristiques des galets de
roulement
Carte
ETHERNET
Imprimante PV
PC barkausen
Architecture contrôle - commande

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Réseau UNI-TELWAY
E\S
TSX nano TSX micro TSX micro
E\S
Terminal XBT
E\S
Robot STAÜBLI
•Tri matière •Gestion du poste métrologie
•Gestion du pas de pèlerin
•Commandes manuelles
•Gestion du manipulateur
•Gestion du retourneur
•Gestion de l’indexeur
•Gestion des moteurs
•Gestion des venturi