Disposition constructive des liaisons élémentaires
I - Classification des différentes liaisons élémentaires
II - Fonctions élémentaires d'une liaison
III - Comment supprimer un ou plusieurs degrés de liberté?
III - 1 Les différents principes
III - 2 Cas particuliers des obstacles :
III - 21 Arrêts par obstacle en rotation
a) Directs
b) Indirects
III - 22 Arrêts par obstacle en translation
a) Directs
b) Indirects
III - 23 Arrêts par obstacle en translation et rotation
III - 24 Critères de choix d'un obstacle
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IV - Liaisons encastrements classiques
IV - 1 Fonctions élémentaires d'une liaison encastrement
IV - 2 Liaisons encastrements par obstacles, démontables
IV - 21 Liaison encastrement à centrage prépondérant
IV - 22 Liaison encastrement à plan prépondérant
IV - 3 Liaisons encastrements par adhérence ou par serrage
IV - 31 Démontables
IV - 32 Permanentes
IV - 4 Liaisons encastrements mixtes : obstacle + adhérence ou serrage
IV - 41 Démontables
IV - 42 Permanentes
V - Liaisons pivots
V - 1 Fonctions élémentaires d'une liaison pivot
V - 2 Liaisons pivots lisses
V - 21 Liaison pivot lisse à cylindre prépondérant
V . 22 Liaison pivot lisse à plan prépondérant
V . 23 Liaison rotule + linéaire annulaire / 2 rotules unilatérales
V - 24 Articulation dite en chape et en "porte à faux"
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