Disposition constructive des liaisons élémentaires
I - Classification des différentes liaisons élémentaires
II - Fonctions élémentaires d'une liaison
III - Comment supprimer un ou plusieurs degrés de liberté?
III - 1  Les différents principes
III - 2  Cas particuliers des obstacles :
III - 21  Arrêts par obstacle en rotation
a) Directs
b) Indirects
III - 22  Arrêts par obstacle en translation
a) Directs
b) Indirects
III - 23  Arrêts par obstacle en translation et rotation
III - 24  Critères de choix d'un obstacle
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IV - Liaisons encastrements classiques
IV - 1  Fonctions élémentaires d'une liaison encastrement
IV - 2  Liaisons encastrements par obstacles, démontables
IV - 21  Liaison encastrement à centrage prépondérant
IV - 22  Liaison encastrement à plan prépondérant
IV - 3  Liaisons encastrements par adhérence ou par serrage
IV - 31  Démontables
IV - 32  Permanentes
IV - 4  Liaisons encastrements mixtes : obstacle + adhérence ou serrage
IV - 41  Démontables
IV - 42  Permanentes
V - Liaisons pivots
V - 1   Fonctions élémentaires d'une liaison pivot
V - 2   Liaisons pivots lisses
V - 21  Liaison pivot lisse à cylindre prépondérant
V . 22 Liaison pivot lisse à plan prépondérant
V . 23  Liaison rotule + linéaire annulaire / 2 rotules unilatérales
V - 24  Articulation dite en chape et en "porte à faux"
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