REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTERE DE L'ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
Université Hassiba Benbouali de Chlef (U.H.B.C)
Faculté de Technologie
Département d’Electrotechnique
Projet de Fin d’Etudes en vue de l’obtention du diplôme
MASTER
Domaine : Sciences & Technologies
Filière : Génie Electriques
Option : Commande électrique
Thème
Commande des systèmes par un correcteur PIλDµ
d’ordre fractionnaire
Application : Commande d’un quadri-rotor
Présenté par :
MUSABYIMANA Bonaventure
BOUHERAOUA Bilal
Soutenu le 22 Mai 2016 devant le jury composé de :
President
Mr. TAHRI
Toufik
Encadreur
Mr. BENBOUALI
Abderrahmen
Examinateur
Mr. TALEB
Rachid
Examinateur
Mr. SAIDI
Hamza
Promotion : 2016
REMERCIEMENTS
Tout d’abord, nous tenons à remercier Dieu clément et miséricordieux de
nous avoir donné la force et le courage de mener à bien ce modeste travail.
Je tien à remercier M. M. BENBOUALI ABDERRAHMEN
Notre cher encadreur pour sa patience et sa coopération le long de cette période.
A tous les Enseignants du département d’électrotechnique sans exception qui ont
contribué à notre formation avec beaucoup de compétence et de dévouement.
Nos remerciements s’adressent, également, aux membres du jury pour
l’intérêt qu’ils ont porté à notre travail.
Enfin,
nos plus vifs remerciements s’adressent aussi à tous ceux qui nous
ont aidé, encouragé et soutenu.
MUSABYIMANA Bonaventure BOUHERAOUA Bilal.
Dédicaces
Je dédié ce modeste travail :
A mon encadreur M. Benbouali Abderrahmen qui m’a beaucoup aider
à la réalisation de ce modeste travail.
A ma très chère famille qui m’a guidé durant les moments les plus
pénibles de ce long chemin, et qui ont été à mes côtés et mon soutenu
durant toute ma vie afin de me voir devenir ce que je suis, merci.
A Mes tantes, Mes frères et sœurs. Mes parents ainsi que toute la famille
A toute mes amis, collègues sans exception, je dédié cette thèse
BOUHERAOUA bilal
Dédicaces
A ma mère, à ma grand-mère et à toute ma famille
A mon petit frère ; et mes chères sœurs
A la mémoire de mon Père
A toute la famille de HARERIMANA Adrien
A toute la famille de Parrain et la famille d’Innocent
A ma chère Copine DUSHIME IRAGENA Grace
A tous les rwandais qui sont en Algérie
A la communauté des étudiants étrangers de Chlef
A toute la promotion 2016 licence et master option machine : commande
électrique (Walid, Hadj, Samira, Ahmed…)
A mon binôme Bilal ainsi que toute sa famille
A tous ceux qui me sont chers et à tous ceux qui m’aiment
A tous ceux qui m’encourage tous le temps le long de mes études
Je les dédie ce modeste travail.
Bonaventure
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