la robotique

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EXPOSE
D’INFORMATIQUE
THEME :LA ROBOTIQUE
ASWAN SAMATAR
MARIAM MOHAMED
RAYAN ABDILLAHI
HANA RAMADAN
KALI LIBAN
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SOMMAIRE
INTRODUCTION ……………………..p.3
DEVELLOPEMENT…………………….p.4-11
CONCLUSION ……………………p.12
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INTRODUCTION
La technologie robotique est la combinaison de différentes branches
académiques telles que la mécanique, l'électronique, les systèmes, entre
autres. Cette technologie contribue à fournir le travail acharné qui est
effectué par la main de l'homme, et qui doit être terminé rapidement et
avec un minimum d'erreurs. La robotique est alors la science qui se
concentre sur la recherche, la conception et le développement de robots,
dans le but de fabriquer ces dispositifs mécatroniques capables de
remplacer ou d'apporter un soutien à l'être humain dans des tâches dans
lesquelles l'automatisation, la précision et la rapidité sont nécessaires.
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DEVELLOPEMENT
Qu'est-ce que la robotique ?
La robotique est une combinaison de la science, de l'ingénierie et de
la technologie pour la production des robots. Entre autres, la science de
la robotique inclut également l'électronique, la mécanique, les maths et,
parfois, l'informatique quand il s'agit des robots intelligents. Autrement
dit, c'est un secteur qui regroupe toutes les techniques pour créer des
machines physiques, ou dans certains cas, virtuels. Ces appareils
automatiques servent à remplacer ou à reproduire des actions
humaines. Tout comme l'ensemble de la technologie, le domaine de la
robotique ne cesse de progresser. En 2005, 90 % des robots qui
existaient étaient au service des constructeurs automobiles. Dans la
plupart des cas, il était question de bras mécaniques qui servaient à
souder ou à visser les différentes pièces d'une voiture. Ces appareils
automatiques servent à remplacer ou à reproduire des actions
humaines. Tout comme l'ensemble de la technologie, le domaine de la
robotique ne cesse de progresser. En 2005, 90 % des robots qui
existaient étaient au service des constructeurs automobiles. Dans la
plupart des cas, il était question de bras mécaniques qui servaient à
souder ou à visser les différentes pièces d'une voiture.
L'histoire de la robotique
Le terme robotique a été inventé et utilisé pour la première fois par Isaac
Asimov, dans une nouvelle intitulée Runaround. Vous l'aurez compris, ce
mot est dérivé de « robot ». Néanmoins, c'est dans sa nouvelle Menteur
! que le mot est apparu pour la première fois au public. Professeur de
biochimie, Asimov (1920-1992) était un auteur de romans de science
fiction très connu. Outre le mot « robotique », il a également inventé,
avec John W. Campbell, les trois lois de la robotique, en 1942. Mais bien
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sûr, il s'agit là de règles qu'ils ont inventées pour leurs romans. En
réalité, les robots existent déjà depuis des siècles, connus auparavant
en tant qu'automates. C'étaient par exemple des machines à musique ou
des portes à ouverture automatique. Mais au départ, ces inventions
n'étaient pas destinées à des fins commerciales. C'est seulement
vers 1960, avec l'intégration des premiers robots industriels, que la
robotique a commencé à se répandre. Puis, vers la fin des années 90,
l'intégration de la vision artificielle et des capteurs leur ont permis de
s'adapter à leur environnement et de se déplacer en fonction.
Différences entre un robot et un bot
Il est facile de confondre les termes bot et robot, mais la différence la
plus distinctive entre les deux est qu'un robot est tangible alors qu'un bot
ne l'est pas. L'un des composants qui caractérisent un robot est son
châssis ou sa structure physique. Au lieu de cela, un bot est une
programmation ou un logiciel qui s'exécute sur Internet.
Évolution de l'intelligence artificielle et de la
robotique
Les robots se développaient et devenaient de plus en plus automatisés
en termes de prise de décision sans dépendre d'un opérateur pour le
contrôler. Cela a été possible car leur programmation et les matériaux ou
composants qui composent les robots ont évolué. Cette évolution de
l'Intelligence Artificielle et de la Robotique s'est divisée en quatre
générations, que nous détaillerons plus loin. Ces quatre générations
classent également quels types de robots existent.
A quoi sert un robot ?
Le développement de la technologie a été le moteur idéal pour
l'avancement de la robotique et de ses différentes applications dans des
domaines tels que l' agriculture, la pêche, l'exploitation minière,
l'exploration, le transport , l'éducation, la médecine, la géographie,
l'environnement, les relations sociales, entre autres.
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