Rapport d’automatiser un Grafcet « Wagonnet »
Stagiaire : IBRAHIMI AIMRANE
Groupe : ESA 201
1-Le Grafcet
2-configuration matérielle :
Module d’alimentation : SPS 2000
CPU : P34 2020
Module d’entrée : DDI 1602
Module de sortie : DRA 1605
Module d’E/S Analogique : AMM 0600
3-la déclaration des variables
4-creation de section (grafcet) en langage SFC
C’est le même que le passant mais avec les modifications suivantes :
-Chaque étape est nommée de E0 jusqu’à E9
-les transition début linéairement de TR1 jusqu’à TR9 et TR0 a la fin
-La transition de répétition des premiers 4 étapes nommée TR11
-La transition de répétition des derniers 4 étapes nommée TR66
5-programmation LADDER des étapes :
Etape 0
Etape 1 à 3
Etape 4 à 6
Etape 7 à 9
6-Programmation LADDER des transitions :
7-LES BLOCS DONCTION FFB
Temporisateur N°0 : TON0
Temporisateur N°1 : TON1
Compteur N°0 : CTU0
Compteur N°1 : CTU1
6
1
/
6
100%
