Page 4 sur 8
« La confiance en soi est le premier secret du succès. » Ralph Waldo Emerson
Exercice 4 :
On veut étudier le fonctionnement de la grue ci-contre (Figure 3).
Liaisons entre les pièces :
- En A articulation entre 1 et 2
- En B articulation entre 7 et 1
- En C articulation entre 8 et 2
Lors du levage de la charge, la tige 8 du vérin sort à la vitesse
= 3 cm/s
On demande de :
1) Donner la nature des mouvements suivants :
Mvt 8/7 = ………………………………………………………………………………………….
Mvt 2/1 = ………………………………………………………………………………………….
Mvt 7/1 = ………………………………………………………………………………………….
2) Déterminer et tracer sur la figure ci-contre (Figure 3) les directions des vitesses suivantes :
: ………………………………………………………………………………………….
: ………………………………………………………………………………………….
3) Comparer les vitesses
, puis justifier :
…………………………………………………………………………………………………..……
……………………………………………………………………………………………..
4) Donner la relation de composition des vitesses au point C entre les solides 1, 2, 7 et 8.
= …………………………………………………………………………………………..
5) Déterminer graphiquement les vitesses
, sachant que la valeur de
est représentée à l’échelle sur la figure 4.
Echelle : 1 cm = 3 cm/s
: ………………………………………………………………………………………..
: ………………………………………………………………………………………..