Dossier de Formation

Instructeur : Houssem Eddine Dkhil
Entreprise d’accueil : FabLabs Solidaires AJST Gafsa
Période : 4 mois
Dossier de formation
Sujet
Formation en robotique
Etablissement : …………… ……. ………… …………

Club Robotique
Introduction
Ce dossier de formation vise à fournir un aperçu détaillé de la planification et des ressources
nécessaires pour un club robotique de neuf mois, avec une séance par semaine. Le club est
conçu pour les élèves du lycée, à partir de la 7ème.
Instructeur
Houssem Eddine Dkhil 28 ans, Récemment diplômé ingénieur en génie électrique spécialité
automatisme et informatique industrielle, bénéficiant d'une expertise dans le domaine de la
robotique, membre du club de robotique Iset Gafsa 2015 - 2017 et membre de l'association
Jeunes Sciences de Tunisie club Gafsa. Durant mes études, j'ai réalisé plusieurs projets et j'ai
organisé plusieurs formations dans le domaine de la robotique dans des
écoles et institutions universitaires.
Objectifs
Permettre aux élèves de découvrir la robotique et les technologies de fabrication numérique.
Développer les compétences techniques et créatives des élèves.
Favoriser l'esprit d'équipe et la collaboration.
Public Cible
Élèves de tous niveaux, à partir de la 7ème.
Méthodes
Apprentissage par projets.
Apprentissage par l'expérimentation.
Apprentissage collaboratif.
Calendrier
Programme :
Chapitre 1 : Robot suiveur de ligne
Séance 1 - Introduction au Club
Date :
Objectifs : Présentation du club, des objectifs et du personnel. Visite du fablab.
Séance 2 - Introduction à la Robotique
Dates :
Objectifs : Découverte des robots et composants électriques.
Matériel :
 Carte Arduino UNO
 Des Capteurs électriques
 Plaque d’essai
 Des fils de connexion

Séance 3 - Introduction à Carte Arduino
Dates :
Objectifs : Découverte Les différentes cartes Arduino et Introduction a la Carte Arduino Uno
Matériel :
 Carte Arduino UNO
Séance 4 – Initiation à la programmation Arduino
Dates :
Objectifs : Introduction à l’Arduino IDE et Structures conditionnelles, boucles, fonctions.
Matériel :
 Carte Arduino UNO
 Des ordinateurs
Séance 5 – Clignoter une LED par Arduino
Dates :
Objectifs : L’objectif consiste à Clignoter une LED par la carte Arduino.
Matériel :
 Carte Arduino UNO
 1 LED rouge
 1 résistances de 220Ω
 Plaque d’essai
 Des fils de connexion
Séance 6 – Commande d’un moteur électrique par Arduino
Dates :
Objectifs : Commander un moteur par Arduino et le module L298N
Matériel :
 Carte Arduino UNO
 Moteur DC
 Batterie de 9V
 Plaque d’essai
 Des fils de connexion
 Module L298N
Séance 7 – Commande d’un moteur électrique et Capteur Infrarouge
Dates :
Objectifs : Commander un moteur avec un capteur Infrarouge
Matériel :
 Carte Arduino UNO
 Moteur DC
 Batterie de 9V
 Plaque d’essai
 Des fils de connexion
 Capteur Infrarouge
 Module L298N

Séance 8 – Réalisation du robot suiveur de ligne
Dates :
Objectifs : Rappel sur la Commande d’un moteur électrique par Arduino et Capteur
Infrarouge et introduction sur le robot
Matériel :
 Carte Arduino UNO
 Moteur DC
 Batterie de 9V
 Plaque d’essai
 Des fils de connexion
 Capteur Infrarouge
 Module L298N
Séance 9 – Assemblage du robot suiveur de ligne
Dates :
Objectifs : Assemblage et programmation du robot
Matériel :
 Carte Arduino UNO
 Moteur DC
 Batterie de 9V
 Plaque d’essai
 Des fils de connexion
 Capteur Infrarouge
 Module L298N
Séance 10 – Réalisation du robot suiveur de ligne
Dates :
Objectifs : évaluation finale du projet
Matériel :
 Carte Arduino UNO
 Moteur DC
 Batterie de 9V
 Plaque d’essai
 Des fils de connexion
 Capteur Infrarouge
 Module L298N

Chapitre 2 : Robot éviteur d'obstacles
Séance 11 – Commande d’un Capteur Ultrason
Dates :
Objectifs : Commande d’un Capteur Ultrason avec un carte Arduino
Matériel :
 Carte Arduino UNO
 Plaque d’essai
 Des fils de connexion
 Capteur Ultrason
Séance 12 – Commande Moteur avec un Capteur Ultrason
Dates :
Objectifs : Commande d’un Moteur avec un carte Arduino et Capteur Ultrason
Matériel :
 Carte Arduino UNO
 Plaque d’essai
 Des fils de connexion
 Capteur Ultrason
 Module L298N
 Moteur DC
Séance 13 – Robot éviteur d'obstacles
Dates :
Objectifs : Assemblage et programmation du robot
Matériel :
 Carte Arduino UNO
 Moteur DC
 Batterie de 9V
 Plaque d’essai
 Des fils de connexion
 Capteur Ultrason
 Module L298N
Séance 14 – Réalisation Robot éviteur d'obstacles
Dates :
Objectifs : Assemblage et programmation du robot
Matériel :
 Carte Arduino UNO
 Moteur DC
 Batterie de 9V
 Plaque d’essai
 Des fils de connexion
 Capteur Ultrason
 Module L298N