Etablissement : …………… ……. ………… ………… Dossier de formation Sujet Formation en robotique Instructeur : Houssem Eddine Dkhil Entreprise d’accueil : FabLabs Solidaires AJST Gafsa Période : 4 mois Club Robotique Introduction Ce dossier de formation vise à fournir un aperçu détaillé de la planification et des ressources nécessaires pour un club robotique de neuf mois, avec une séance par semaine. Le club est conçu pour les élèves du lycée, à partir de la 7ème. Instructeur Houssem Eddine Dkhil 28 ans, Récemment diplômé ingénieur en génie électrique spécialité automatisme et informatique industrielle, bénéficiant d'une expertise dans le domaine de la robotique, membre du club de robotique Iset Gafsa 2015 - 2017 et membre de l'association Jeunes Sciences de Tunisie club Gafsa. Durant mes études, j'ai réalisé plusieurs projets et j'ai organisé plusieurs formations dans le domaine de la robotique dans des écoles et institutions universitaires. Objectifs Permettre aux élèves de découvrir la robotique et les technologies de fabrication numérique. Développer les compétences techniques et créatives des élèves. Favoriser l'esprit d'équipe et la collaboration. Public Cible Élèves de tous niveaux, à partir de la 7ème. Méthodes Apprentissage par projets. Apprentissage par l'expérimentation. Apprentissage collaboratif. Calendrier Programme : Chapitre 1 : Robot suiveur de ligne Séance 1 - Introduction au Club Date : Objectifs : Présentation du club, des objectifs et du personnel. Visite du fablab. Séance 2 - Introduction à la Robotique Dates : Objectifs : Découverte des robots et composants électriques. Matériel : Carte Arduino UNO Des Capteurs électriques Plaque d’essai Des fils de connexion Séance 3 - Introduction à Carte Arduino Dates : Objectifs : Découverte Les différentes cartes Arduino et Introduction a la Carte Arduino Uno Matériel : Carte Arduino UNO Séance 4 – Initiation à la programmation Arduino Dates : Objectifs : Introduction à l’Arduino IDE et Structures conditionnelles, boucles, fonctions. Matériel : Carte Arduino UNO Des ordinateurs Séance 5 – Clignoter une LED par Arduino Dates : Objectifs : L’objectif consiste à Clignoter une LED par la carte Arduino. Matériel : Carte Arduino UNO 1 LED rouge 1 résistances de 220Ω Plaque d’essai Des fils de connexion Séance 6 – Commande d’un moteur électrique par Arduino Dates : Objectifs : Commander un moteur par Arduino et le module L298N Matériel : Carte Arduino UNO Moteur DC Batterie de 9V Plaque d’essai Des fils de connexion Module L298N Séance 7 – Commande d’un moteur électrique et Capteur Infrarouge Dates : Objectifs : Commander un moteur avec un capteur Infrarouge Matériel : Carte Arduino UNO Moteur DC Batterie de 9V Plaque d’essai Des fils de connexion Capteur Infrarouge Module L298N Séance 8 – Réalisation du robot suiveur de ligne Dates : Objectifs : Rappel sur la Commande d’un moteur électrique par Arduino et Capteur Infrarouge et introduction sur le robot Matériel : Carte Arduino UNO Moteur DC Batterie de 9V Plaque d’essai Des fils de connexion Capteur Infrarouge Module L298N Séance 9 – Assemblage du robot suiveur de ligne Dates : Objectifs : Assemblage et programmation du robot Matériel : Carte Arduino UNO Moteur DC Batterie de 9V Plaque d’essai Des fils de connexion Capteur Infrarouge Module L298N Séance 10 – Réalisation du robot suiveur de ligne Dates : Objectifs : évaluation finale du projet Matériel : Carte Arduino UNO Moteur DC Batterie de 9V Plaque d’essai Des fils de connexion Capteur Infrarouge Module L298N Chapitre 2 : Robot éviteur d'obstacles Séance 11 – Commande d’un Capteur Ultrason Dates : Objectifs : Commande d’un Capteur Ultrason avec un carte Arduino Matériel : Carte Arduino UNO Plaque d’essai Des fils de connexion Capteur Ultrason Séance 12 – Commande Moteur avec un Capteur Ultrason Dates : Objectifs : Commande d’un Moteur avec un carte Arduino et Capteur Ultrason Matériel : Carte Arduino UNO Plaque d’essai Des fils de connexion Capteur Ultrason Module L298N Moteur DC Séance 13 – Robot éviteur d'obstacles Dates : Objectifs : Assemblage et programmation du robot Matériel : Carte Arduino UNO Moteur DC Batterie de 9V Plaque d’essai Des fils de connexion Capteur Ultrason Module L298N Séance 14 – Réalisation Robot éviteur d'obstacles Dates : Objectifs : Assemblage et programmation du robot Matériel : Carte Arduino UNO Moteur DC Batterie de 9V Plaque d’essai Des fils de connexion Capteur Ultrason Module L298N Équipements nécessaires : Fablabs Solidaires AJST Gafsa 5 Cartes Arduino Etablissement Salle d'informatique équipée de 5 ordinateurs minimum. 10 Capteurs Infrarouge 5 Capteurs Ultrason 5 Modules Pont H (L298N) 5 Kit Châssis Robot 2WD 5 plaques à essai Des fils conducteurs F/F, M/M et M/F 5 Support piles d’alimentations (*2) 10 Piles d’alimentations Note : Cette planification est juste un exemple, et elle peut être modifiée en fonction des besoins et des objectifs du club. Par exemple, les enseignants peuvent ajouter ou supprimer des séances, ou ils peuvent modifier les dates des séances. Le charge par personne sera 150dt et les groups sera entre 10 et 12 personnes
