Résumé Moteur à courant continue
:
Moteur à excitation indépendante ( électroaimant )
Symbole schéma équivalant
Relations : U = E + R.I ( induit) ; Uex = r Iex (inducteur)
𝑬= 𝑵. ∅ . 𝒏 = 𝒌 . 𝒏 𝒂𝒗𝒆𝒄 𝑵 = 𝒄𝒕𝒆 𝒆𝒕 = 𝒄𝒕𝒆 𝒆𝒕 𝒌 = 𝒏 .
(𝒓𝒅/𝒔)=𝟐𝝅. 𝒏(𝒕𝒓/𝒔) ; (𝒓𝒅/𝒔)=𝟐𝝅.𝒏(𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏)
𝟔𝟎
Bilan des Puissances et Couples
Pa = Pa induit + Pa inducteur = U.I + Uex. iex
Pem = Pa Pjex Pj induit = E’ I
Pu = Pem Pc ; Pc = E’0 . I0 ; à vide : Pu0=0w ; Tu0 = 0 Nm ; Pc=Pem0
Rendement : 𝜼 = 𝑷𝒖
𝑷𝒂 ( Pa du moteur η du moteur ;
Pa de l’induit η de l’induit)
Problème de Démarrage :
-Démarrage directe (dd) : Risque de détérioration
(endommagement) du moteur ;au moment de démarrage
n = 0tr/mn d’où E’ = 0v => le schéma équivalent de l’induit
(avec U=cte) : U= Ra . Idd
d’ ou 𝑰𝒅𝒅 =𝑼
𝑹𝒂
Solutions : 1- Alimenter le moteur avec une tension variable
2- Insérer en série avec l’induit un rhéostat de démarrage
Problème d’emballement : n- : E = n . N . Φ or si
en diminue le flux « Φ » (autrement dit si on diminue la tension
d’excitation de l’inducteur uex) alors 𝒏 = 𝑬′
𝑵 .∅ d’où
si Φ->0 alors n -> Emballement du moteur
𝐼𝑑 = 𝑈
𝑅𝑎 + 𝑅ℎ𝑑
Solution : - Exciter le moteur par une tension
constante ( flux constant)
-- Pour marrer le moteur alimenter
l’inducteur puis l’induit
- Pour arrêter le moteur arrêter
l’induit puis inducteur
Caractéristiques
𝒏 = 𝑹𝒂
𝑵∅ . 𝑰 + 𝑼
𝑵∅ = 𝑹𝒂
𝑲. 𝑰 + 𝑼
𝑲
𝑻𝒆𝒎 = 𝑲𝟏.𝑲
𝑹𝒂 . 𝒏 + 𝑲𝟏
𝑹𝒂 . 𝑼 ; Tu= Tem -Tp
Point de fonctionnement Pf : Tu = Tr ; Coordonées
du point de fonctionnement ( nf (tr/mn ou tr/s) ,
Tuf( Nm))
Rh
Ra
U
Id
Moteur à aimant permanant
Symbole schéma équivalant
Bilan des Puissances et Couples
Pem = Pa Pj induit = E’ I ; Pu = Pem Pc ; Pc = E’0 . I0 ; à vide : Pu0=0w ; Tu0 = 0 Nm ; Pc=Pem0
Rendement : 𝜼 = 𝑷𝒖
𝑷𝒂 ( Pa du moteur = Pa de l’induit η du moteur = η de l’induit)
Relations : U = E + R.I ( induit)
𝑬= 𝑵. ∅ . 𝒏 = 𝒌 . 𝒏 𝒂𝒗𝒆𝒄 𝒌 = 𝒄𝒕𝒆 𝒆𝒕 = 𝒄𝒕𝒆 =
𝒄𝒕𝒆 𝒆𝒕 𝒌 = 𝒏 .
(𝒓𝒅/𝒔)=𝟐𝝅. 𝒏(𝒕𝒓/𝒔) ; (𝒓𝒅/𝒔)=𝟐𝝅.𝒏(𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏)
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