PRESENTATION DU FONCTIONNEMENT DE LA CAMERA FQ2_S15050F Vidéo de présentation de la caméra https://www.youtube.com/watch?v=BIh9yMIugcw&t=51s Smart Camera FQ2 /FQ series, CodeReader FQ-CR series, Optical Character Recognition Sensor FQ2-CH series Download Service limited for Buyers | Automatisation industrielle OMRON http://www.omron-cxone.com/vision_sys/. Vidéo pour les paramètres Nous avons le modèle FQ2-S15050F Nous utilisons les 2 méthodes dans l’application FAS200 - Vérification "Edge position": Est utilisée pour inspecter des positions. Nous pouvons par exemple voir si une étiquette est placée dans la bonne position ou bien si le produit se trouve dans la bonne position. Les surfaces où la couleur change de manière soudaine sont dénommées bords. Cette méthode est centrée sur la mesure des bords. Méthode de positionnement - Vérification "Color Data": Est utilisée pour effectuer des inspections de matières étrangères avec une couleur différente ou d'une présence simple. La région est établie pour une partie de l'image avec la couleur qui va être mesurée. Il s'agit de la région de mesure. La couleur au sein de la région est mesurée pour obtenir une moyenne qui permet de la comparer avec celle stockée dans le modèle Méthode de détection de couleur L’adresse IP de la camera est 130.130.130.36 La carte réseau du PC doit être sur cette plage IP pour se connecter ADRESSE IP du PC ADRESSE IP de la caméra When the Sensor is detected, the following display will appear. • The Setup Mode will appear if a Sensor that has not been set up is connected. En cliquant sur Caméra , on peut visualiser la pièce Menu pour sélection la Scène Réglage du Focus: On peut régler le Focus à l’aide du potentiomètre au dessus de l’appareil Réglage autour de 104 donne une bonne image Image flou avec un réglage de 121 Réglage du Gain : On peut jouer sur le Gain pour avoir plus de lumière Réglage du Gain avec HDR sur OFF Réglage du Gain sur la maquette : 16 Réglage du Gain : 40 Avec HDR sur ON 0.COVER PRESENCE ET 1.COVER PRESENCE ont les mêmes paramètres Détection du Bord de l’objet Couvercle en Position Couvercle en Mauvaise Position Pas de couvercle Vérification Couvercle BAS Vérification Couvercle BAS Contrôle Inspection OK Contrôle 0.Edge Position Contrôle Paramètre NG Jugement Vérification Couvercle HAUT Vérification Couvercle HAUT Contrôle Inspection OK Contrôle 0.Edge Position Contrôle Paramètre Jugement NG Vérification Couvercle METAL Utilisation de la méthode Couleur Data pour le métal , le bleu et le Blanc Vérification couleur pour le Couvercle METAL HAUT Vérification Couvercle METAL BAS Le couvercle Métal Bas est NG J’ai refait un apprentissage Vérification Couvercle METAL BAS OK Vérification Couvercle BLEU J’ai refait un apprentissage Vérification Couvercle BLEU HAUT Vérification Couvercle BLEU BAS Vérification Couvercle BLANC Vérification Couvercle BLANC HAUT Vérification Couvercle BLANC BAS Raccordement Electrique - Câble spécial Ethernet: Connexion M12 sur l'extrémité du contrôleur (situé sur sa partie inférieure) et connecteur RJ45 pour la connexion à l'extrémité du PC ou du dispositif spécifique de visualisation. Ce câble permet d'établir une connexion en ligne avec le contrôleur pour pouvoir développer la configuration nécessaire sur le système pour exécuter les inspections pertinentes. Il ne sera nécessaire de conserver cette connexion que pendant la phase de développement du système. - Câble I/O d'entrées et sorties: Il s'agit d'un faisceau de 12 câbles connecté à une extrémité de l'entrée correspondante située sur la partie inférieure du contrôleur. L'autre extrémité du faisceau ne dispose pas de connecteur puisqu'ils doivent être connectés directement au dispositif de contrôle correspondant. Nous décrivons ci-après la signification de la fonction de chacun de ces câbles: Vue du réseau la caméra est repérée FQ2 Vue des Appareils On peut voir les plages d’adresses des Entrées & des Sorties Réseau 1 : Mise à 1 du Bit %M98.0 du mot %MW98 Réseau 2 : Décalage du Bit %M98.0 du mot %MW98 pour déclencher les Photos et le Scènes QB201 QB202 QB203 QB204 Les Sorties commencent à %QB201 : %Q201.0 = EXE %Q201.1= TRIG, etc… %Q201.0 %Q201.1 FAS216 INSPECTINO_MANAGEMENT [FC8] RESEAU 10 FAS216 INSPECTINO_MANAGEMENT [FC8] RESEAU 12 %QB201 Le Code Commande %QD205 (32Bits) est formé des 4 octets %QB205 À %QB208 %QB212 %QD205 Pour moi il y a une erreur c’est 0030 1000 hex voir page suivante et de plus l’explication dans le tableau : l’octet de poids faible du premier mot est 1000 %QB212 = Commande Paramètre N° de Scène %QD205 = Commande Code Sélection de la Scène à Utilisée %I201 Les Entrées sont dans l’octet %IB 201. L’entrée %I201.3= OR Le capteur envoi OR = 0 si le jugement est ok Si OR = 1 c’est que le jugement est NG (faux) FAS216 Inspection_Management [FC8] On retrouve ici la Sortie OR de la caméra Vision qui vient sur l’entrée %I201.3 qui nous dit si le résultat est OK ou NG réseau 13 ci-contre : Les Bits %M95.0 à %M95.6 sont utilisés pour: - déterminer la nature du couvercle, Métal , Blanc ou Bleu , Bas ou Haut, - Ils établissent des équations logiques qui lorsqu’elles seront vraies (les bits =1) autoriseront le transfert d’une valeur Décimale dans l’octet %MB94. Réseau 14 ci-dessous : Cette valeur sera comparée avec %IB310 la (Lecture du mot stocké dans la mémoire de la balise RFID)
