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1-necessite-des-tolerances- compress

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TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
2 STE
1. ROUES DE FRICTION
2. POULIES ET COURROIES
3. ENGRENAGES
4. VARIATEURS
5. BOITES DE VITESSE
SCIENCES DE L’INGENIEUR
COURROIES
POULIES
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2 STE
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2 STE
A- POULIES ET COURROIES :
Fonction : Transmettre par adhérence, à l’aide d’un lien flexible « courroie », un
I.
mouvement de rotation continu entre deux arbres éloignés.
I.
Caractéristiques :
Avantages
Silencieuses
vitesses élevées
Grands entraxes
II.
Inconvénients par rapport aux chaines
Durée de vie limitée
Couple transmissible faible pour les courroies plates
Tension initiale des courroies est indispensable pour garantir
l'adhérence et Réglage au cours du tempspourcompenser
l'allongement des courroies
Glissement de la courroie sur les poulies (À l'exception des courroies crantées)
PRINCIPAUX TYPES DE COURROIES :
Courroie plate :


Tansmission de vitesses très élevées(de 80 à 100 m/s ) ,
Très silencieuses
2/27
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2 STE
Courroie Trapézoïdale
 Puissance
élevée (emploie de gorges multiples)
Corroies
poly « Vtransmissible
»
 Forte adhérence entre courroie et poulie
 très utilisées en electroménager
 Un crantage intérieur augmente la flexibilité et la capacité
à dissiper la chaleur aux hautes vitesses.
Courroie Poly V
 très utilisées en electroménager
Courroie Crantée

Transmission silencieuse sans glissement (r2/1 précis) (Une des
deux poulies doit être flasquée afin que la courroie ne sorte pas des poulies)

Ex. utilisation : Entrainement de l’arbre à cames de moteurs
d’automobile
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2 STE
Courroie Ronde
 surtout utilisées dans les petits
mécanismes
III.

𝐾=
RAPPORT DE TRANSMISSION
Sans glissement le rapport des vitesses est :
𝛚
menée
𝛚 menante
=……………………………..………………
 Avec glissement :
𝛚
𝐾𝑔 = menée =……………………………………...………
𝛚 menante

Vitesse linéaire de la courroie :
V=………………………………………………………………….𝛚 =
IV.
𝟐𝛑𝚴
𝟔𝟎
Principe d'une transmission
Brin tendu
d2 = 750
Application : Exprimer et calculer le rapport de
transmission et la vitesse linéaire (V) de la courroie
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………..…….
Poulie
Motrice
M
R
Brin mou
d1 = 300
1 = 238 rd/s
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2 STE
PIGNON
B-PIGNONS ET CHAINES :

FONCTION :
CHAINE
Transmettre par obstacle, à l’aide d’un lien articulé « chaîne », un
mouvement de rotation continu entre deux arbres éloignésparallèles.

PRINCIPALES CARACTERISTIQUES :
AVANTAGES
INCONVENIENTS par rapport aux Poulies-Courroies
Rapport de transmission constant (pas de glissement)
Plus bruyantes
Longue durée de vie
Lubrification nécessaire.
Supportent des conditions de travail plus rudes
Basses vitesses de transmission

CHAINES A ROULEAUX : Ce sont les plus utilisées en transmission de puissance. Vitesse limite : 12 à 15 m/s.

RAPPORT DE TRASNSMISSION : II est analogue à celui des courroies crantées
Le rapport de transmission :………………………………………………………………………………………………...
Vitesse linéaire de la chaîne :………………………………………………………………………………………………...
Application : Exprimer et calculer le rapport de transmission de cette transmission composée de
deux pignons et d’une chaîne :
Brin tendu
Z1 = 52
………………………………………………………………….
………………………………………………………………….
………………………………………………………………….
………………………………………………………………….
R
M
Z2 = 20
Brin mou
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2 STE
C-LES ROUES DE FRICTION
I.
Fonction :
Transmettre par adhérence, un mouvement de
rotation continu entre deux arbres rapprochés
II.
III.
Principales caractéristiques

Avantages

Fonctionnement silencieux

Réalisation simple et économique

Inconvenients

Glissement entre les roues

Efforts importants sur les paliers d’où usure

Transmission de faible puissance
Rapport de transmission :
………………………………………………………………………………………
IV.
Composition :
Le système roue de friction comprend :
 un plateau (2) en fonte ;
 un galet (1) en cuir, en férodo, en aggloméré de liège ( Conique ou cylindrique)
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D- LES ENGRENAGES :

I.
Système d’étude :
REDUCTEUR - EMBRAYAGE - FREIN
MISE EN SITUATION :
Dans les systèmes automatisés industriels, on rencontre fréquemment des tapis roulants qui assurent le
cheminement de la matière d’œuvre entre les différents postes. Ces tapis roulants sont généralement
entrainés par des motoréducteurs. Le tapis représenté dans la figure ci-dessous est entrainé par un
motoréducteur assisté par un embrayage-frein qui commande la transmission de mouvement.
Tambour
Embrayage-frein
Tapis roulant
Réducteur
Moteur
II.
DESCRIPTION DU REDUCTEUR-EMBRAYAGE-FREIN :
Le tapis roulant (16) est entrainé en translation par le tambour (15) qui reçoit son mouvement de rotation
du système composé d’un moteur muni d’un réducteur-embrayage-frein.
La position de l’armature (27) (à gauche ou à droite) en fonction de l’état (excité ou désexcité) de l’électroaimant (2), nous donne les deux positions possibles du système : Embrayée ou Freinée.
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Rep.
Corps
.......................
Arbre intermédiaire
Bague entretoise
Roulement à billes
Couvercle
Couvercle
Plateau fixe
Garnitures
Electro-aimant
Arbremoteur
Désignation
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
Rep.
Roulement à rouleaux
Roue dentée
Arbre de sortie
Roulement à rouleaux
Bague entretoise
Couvercle
Tapis roulant
Tambour
Roulement à billes
Bague entretoise
Roulement à rouleaux
Désignation
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
Rep.
Inducteur
Douille raccord
Clavette
Plateau mobile
Garnitures
Ressort
Armature
Boitier
Roulement à billes
Pignon arbré
.......................
Désignation
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2 STE
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2 STE
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I.
2 STE
TRAVAIL DEMANDE :
1- Etude fonctionnelle du système d’entraînement du tapis roulant : (1,5 points)
En se référant au dossier technique, compléter le F.A.S.T partiel ci-dessous.
FT3
/1,5
Assurer la rotation du tambour (15)
FT31
Fournir l’énergie mécanique de rotation
FT32
Transmettre ou arrêter le mouvement de
pignon arbré (24)
FT321
...........................
rotation du
Transmettre le mouvement de rotation de l’arbre
moteur (1) au pignon arbré (24)
FT3211 Créer l’effort presseur nécessaire à l’embrayage
FT3212
FT322
Assurer la liaison en rotation entre le plateau
tournant (30) et l’armature (27)
FT3221 Créer l’effort presseur nécessaire au freinage
FT33
Embrayage
...........................
...........................
Arrêter le mouvement de rotation du pignon arbré (24)
FT3222
Embrayage-frein
Frein
...........................
Assurer la liaison en rotation entre le plateau fixe
(4) et l’armature (27)
...........................
...........................
Réduire la vitesse de rotation
2- Etude de l’embrayage-frein : (3,5 points)
2-1-Pour les deux cas suivants, donner l’état de l’électro-aimant (excité ou désexcité) ainsi que la position
du dispositif (embrayée ou freinée).
1er cas
/1
2ème cas
2
2
27
24
30
28

31
Electro-aimant : . . . . . . . . . . . . .
Position :
..
30
28
33

...

27
24
31
33
Electro-aimant : . . . . . . . . . . . . .
...
..............

Position :
..
..............
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2 STE
2-2-On suppose que la transmission de mouvement est réalisée sans glissement. On donne :





Le coefficient de frottement est f = 0,4 ;
L’effort presseur des ressorts (28) est Fr = 300 N ;
L’effort d’attraction magnétique créé par l’électro-aimant (2) est Fatt= 1200 N ;
Les rayons des garnitures (3) sont R = 80 mm et r = 60 mm ;
Vitesse de rotation du moteur Nm = 750 tr/min.
a) Calculer l’effort presseur de l’embrayage F :
..................................................................
.................................................................
F=..............
/0, 5
b) En déduire le couple transmissible Ct:
/1
....................................................................
....................................................................C
. t=.............
a)Calculer la puissance Petransmise par cet embrayage à l’arbre d’entrée du réducteur (24)
/1
....................................................................
Pe = . . . . . . . . . . . . .
....................................................................
3- Etude du réducteur : (3,5 points)
/0, 5
3-1- Donner les rôles des éléments suivants :

(23) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(10) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-On donne :

Vitesse de rotation du moteur Nm= 750 tr/min ;

Z24= 20 dents, Z21= 50 dents, Z9a= 22 dents et Z9b= 52 dents ;

Puissanceà l’arbre d’entrée du réducteur (24) Pe= 2 KW ;

Le rendement du réducteur η = 0,9.
/1
a) Déterminer la vitesse de rotation de l’arbre de sortie (20) :
...................................................................
....................................................................N
. .20 = . . . . . . . . . . . .
b) En déduire la vitesse angulaire du tambour ω15:
/0,5
......................................................................
....................................................................ω
. 15 = . . . . . . . . . . . .
c) En déduire la vitesse linéaire en m/s du tapis roulant sachant que le diamètre du tambour d15 = 170
/1
mm :
.......................................................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Vt = . . . . . . . . . m/s
d) Déterminer la puissance à la sortie Ps (puissance disponible sur l’arbre de sortie (20)) :
.....................................................................
/0,5
Ps = . . . . . . . . . . . . .
........................................................................
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2 STE
5- Etude du guidage en rotation de l’arbre (24) : (5,5 points)
Pour des raisons technologiques, on désire changer les deux roulements (22) et (25) qui assurent le guidage
en rotation du pignon arbré (24) par deux roulements à une rangée de billes, à contact oblique.
5-1-Quel type de montage a-t-on choisi ? (mettre une croix).
Montage en O
/0,5
Montage en X
/0,5
5-2-Justifier ce choix :
...................................................................................
...................................................................................
5-3-Compléter la représentation graphique ci-dessous de la solution adoptée par le bureau d’étude.
Prévoir l’étanchéité coté roulement R2 et indiquer les tolérances des portées des roulements et du joint à
lèvres.
/4, 5
Echelle 1 : 1
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
2 STE
Les Engrenages :
I. Généralités
2. Terminologie :
 Un engrenage est un ensemble de deux
roues dentées complémentaires.
 Une roue à rayon infini est une crémaillère
1. Dimensions normalisées :
Deux valeurs permettent de définir les roues dentées:
 Lemodule m choisi parmi les modules normalisés
 Le nombre de dents Zde chaque roue dentée
II. Engrenages cylindriques à denture droite
1) Condition d’engrènement :
Même module (m)
2) Caractéristiques :
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2 STE
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Désignation
Module
Formule
m Par un calcul de RDM
Désignation
Creux
Nombre de dents
Diamètre primitif
Diamètre de tête
Z Par un rapport de vitesse
Hauteur de dent
Pas
Largeur de
denture
Entraxe
Diamètre de pied
d  mZ
da  d  2m
df  d  2,5m
2 STE
Formule
hf  1,25m
h  2,25m
p  m
b  km ( 5  k  16
)
a   d1  d2  2
ha  m
3) Inconvénient de ce type d’engrenage
Saillie
.
Durant l’engrènement, les dents en prise fléchissent, de plus leur
nombre varie (2 – 3), ce qui engendre du bruit et des vibrations
III. Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale
1)
Condition d’engrènement :
Pour que 2 roues dentées puissent engrener, il faut qu’elles aient
 Le même module (m)
 Même angle d’hélice
 Les hélices sont de sens opposés
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2 STE
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2)
2 STE
Caractéristiques :
Pn = Pt cosβ
mn = mt cosβ
d = mt.Z
Désignation
Module réel
Désignation
Diamètre primitif
Formule
d  mt Z
Nombre de dents
Formule
mn Par un calcul de RDM
Z Par un rapport de vitesse
Diamètre de tête
da  d  2mn
Angle d’hélice
 Entre 20° et 30°
Diamètre de pied
df  d  2,5mn
Module apparent
mt  mn cos 
Saillie
ha  mn
Pas apparent
pt  pn cos 
Creux
hf  1,25mn
Pas réel
pn   mn
Hauteur de dent
h  2,25mn
Avantage :
Fonctionnement plus silencieux que celui des engrenages à denture droite

Inconvénient :
Les dentures hélicoïdales provoquent une poussée axiale que l’on peut supprimer
par l’utilisation des roues jumelées dont les dentures sont inclinées en sens opposé
ou d’une roue à denture en chevrons.

14/27
2 STE
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2 STE
IV. Engrenages coniques.
1)
Caractérisation
Ils permettent de transmettre le mouvement entre deux arbres concourants,
2)
Condition d’engrènement :

Même module

Les sommets des deux cônes soient
confondus
3)
Rapport des vitesses
N 2  2 Z1 sin  1



 tan  1
N1 1 Z 2 sin  2
Avec: (r1 = SM sin δ1 r2 = SM sinδ2)
N
Désignation
Module
Formule
m Par un calcul de RDM
Désignation
Saillie
Formule
Nombre de dents
Z Par un rapport de vitesse
Creux
Angle primitif
tan1  Z1 Z2
Hauteur de dent
hf  1,25m
h  2,25m
Diamètre primitif
Angle de saillie
Largeur de denture
d1  mZ1 et d2  mZ2
b  km ( 5  k  16 )
Diamètre de tête
da1  d1  2m cos 1
Angle de tête
Diamètre de pied
df 1  d1  2,5m cos1
Angle de pied
Angle de creux
ha  m
a  m L
f  1,25m L
 a1  1   a
 f 1  1   f
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2 STE
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2 STE
V. Engrenage gauche : le système roue-vis sans fin
1)
2)
Condition d’engrènement :

Même module axial.

Même angle d’hélice.
Caractérisation






Avantages
grand rapport de réduction (1/200°).
système presque toujours irréversibles d’où sécurité anti-retour.
Inconvénients:
Rendement faible (60%) (du fait du frottement)
Effort axial important
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Désignation
Module réel
mn Par un calcul de RDM
Désignation
Pas de l’hélice
Nombre de
filets
Angle d’hélice
Z par le rapport des vitesses
Diamètre primitif
pz  px Z
d  pz  tan
 Irréversibilité :   5,     90
Diamètre extérieur
da  d  2mn
Module axial
mx  mn cos
Diamètre intérieur
df  d  2,5mn
Pas axial
px  pn cos
Longueur de la vis
4px  L  6px
Pas réel
pn   mn

Formule
2 STE
Formule
Remarque
La roue est généralement cylindrique pour transmettre
des efforts relativement faibles, mais pour transmettre
des efforts importants, une roue creuse est préférable
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2 STE
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2 STE
VI. Representation Graphique
Engrenage cylindrique extérieur
Engrenage cylindrique intérieur
Engrenage conique
Roue et Vis sans Fin
VII. Liaison avec les arbres
18/27
2 STE
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VII.
2 STE
Rapport de transmission :
a. Cas de deux roues dentées
K=𝛚2/𝛚1=N2/N1=Z1/Z2=d1/d2=η.C1/C2
Avec
d1 ; d2diamètres primitifs
η Rendement de l’engrenage
C1 ;C2 CouplesmN
Z1 ;Z2 Nombre de dents
b. Cas d’un train d’engrenage Ordinaire
Chaque Roue dentée tourne autour d’un axe fixe
k

 Z menante
 (1) n .

 Z menée
Avec n : nombre de contact extérieur

Application:Soit à calculer la raison du tran d’engrenage ci contre
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………K=………………….
a.
Exercice 1
Le réducteur représenté schématiquement se compose de 3 trains d'engrenages à roues hélicoïdales (Z1 = 32, Z2 = 64, Z3 = 25,
Z4 = 80, Z5 = 18, Z6 = 50 dents). Si n1 =1 500 tr/min, déterminer la vitesse de sortie n6 et le sens de rotation correspondant.
……………………………………………………………….
……………………………………………………………….
………………………………………………………….……
………………………………………………………………
………………………………………………………….…..
……………………………………………………….……..
………………………………………………………………
b. Exercice 2
Le réducteur spiroconique à trois trains représenté ci-contre a les caractéristiques suivantes : Z1 = 26, Z2 = 52, Z3 = 26, Z4 = 82,
Z5 = 18. Z6 = 48 dents. Si n1 = 1500 tr/min, déterminer la vitesse de sortie n6 et le sens de rotation.
……………………………………………………………….
……………………………………………………………….
………………………………………………………………
………………………………………………………………
………………………………………………….…………..
………………………………………………….…………..
………………………………………………………………
………………………………………………………………
19/27
2 STE
TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
2 STE
c. Train épicycloïdal
1. Définition
3
9
Ils autorisent de grands rapports de réduction sous un faible
encombrement et sont régulièrement utilisés dans les boîtes
de vitesse automatiques
Une particularité permet de les identifier : les axes de
rotation des roues satellites ne sont pas fixes dans le bâti
mais tourbillonnent par rapport aux autres roues.
122
1
2. Terminologie




14
1 est la couronne planétaire.
2 est le planétaire
Le pignon 3 est le satellite.
Le bras 4 est le porte satellite.
Fig. 2 : Schéma cinématique du réducteur
en fonctionnement normal
3. Expression du rapport de transmission
Le porte-satellites 4 est l'élément de sortie,L’arbre 2 est l'élément d’entrée,la couronne 1 est fixe (1 = 0)

Raison globale
Le rapport de réduction encore appelé la « raison globale » est donc : rg 

s 4

e 2
Raison basique : formule de Willis
Pour calculer le rapport de transmission (la raison globale), il faut passer par « la raison basique » définit
par la formule de Willis :
rb 
 p 2   ps
 p 1   ps
= (-1)n . Error!,
(n = nb de contact extérieur),
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………

Application
1) Calculer le rapport de transmission de ce train épicycloïdal
La couronne D est fixe rg  Ns / Ne
………………………………………………..………………………………
………………………………………..………………………………………
……………………………………….………………………………………
……………………………………….………………………………………
………………………………………….……………………………………
………………………….……………………………………………………
……………………………………………………………….………………
………………………………………..…………………………...…………
……………………………………….………………………………………
……………………………………….………………………………………
………………………………………….……………………………………
………………………….……………………………………………………
……………………………………….………………………………………
……………………………………….………………………………………
………………………………………….……………………………………
20/27
2 STE
TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
2)
2 STE
Pour chaque cas de figure donner l’expression du rapport rg  Ns / Ne
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
…………………………………………………………….
……………………………………………………………
…………………………………………………………….
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
…………………………………………………………….
……………………………………………………………
…………………………………………………………….
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
…………………………………………………………….
……………………………………………………………
…………………………………………………………….
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
…………………………………………………………….
……………………………………………………………
…………………………………………………………….
21/27
2 STE
TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
VIII.
2 STE
La boite de vitesses mécanique :
1) Situation:
2) Rôle:

Adapter le couple moteur au couple résistant et la vitesse à la sécurité et au type de travail.

Ne pas transmettre la puissance.(point mort)

Inverser le sens de rotation de l’arbre de sortie (marchearrière)
3) Principe:
Lecoupledesortie du boîte de vitesse variàl’inversedelavitessederotation, ainsi
silavitesseestdiviséepar10,lecoupleestmultipliépar10.
Uneboîtedevitessemultiplielecoupleetdémultiplielavitesse
Exemple :
Calculer la puissance développer par le moteur Couple
Couple Moteur Cm= 5 N.m
Pm =
Vitesse angulaire 𝛚m=360 rd/s
Calculer le couple à la sortie du B.v
A la sortie du B V 𝛚bv=36 rd/s
Cbv=
22/27
2 STE
TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
2 STE
4) Description
 L’arbre primaire P (ou arbre d’entrée de boîte) est muni à son extrémité du pignon 1 (ou
roue dentée 1).Ce pignon 1 est en prise constante avec le pignon 2.
 Cette roue dentée 2 ainsi que 3,4,5 (de droite à gauche) forment l’arbre intermédiaire I
 L’arbre secondaire S (ou arbre de sortie) est cannelé et porte le baladeur 7 qui peut
d’une part se craboter sur 1 si on le déplace à droite (prise directe, on est en troisième)
ou engrener sur 3 si on le déplace à gauche (deuxième).
 Le baladeur 8 peut engrener sur 4 si on le fait glisser vers la droite (première) ou sur
6 si on le fait glisser vers la gauche (marche arrière).
 La commande des baladeurs est assurée par les fourchettes F1 et F2 solidaires des axes
A1 et A2 qui eux sont déplacés par le levier de vitesse.
 Le couvercle C est démontable, on remarque la présence du bouchon de vidange V et
celui de remplissage et de niveau N
23/27
2 STE
TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
2 STE
5) Fonctionnement de la boîte pour chaque vitesse
Flécherleparcoursdelapuissancem
Première :
Seconde :
Troisième :
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TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
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La marche arrière :
OnadéplacéverslagauchelecoulisseauA2cequiàdéplacélafourchetteF2etlepignon8LapuissancepasseparP,
1, 2, I, 5 6, 8, S
On a 3 contacts extérieurs donc le mouvement est inversé.
6) La boite de vitesse à crabots
1. Description :
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 Le pignon 2 de l’arbre primaire P entraîne en permanence l’arbre intermédiaire I et ce
dernier engrène avec le pignon 3 monté fou sur l’arbre secondaire S.
 Ces pignons portent sur leur flanc une petite denture droite 1 sur laquelle le double
crabot C peut venir se craboter.
 Le passage des vitesses est fait par le double crabot C monté glissant sur l’arbre S et fixe
en rotation grâce à des cannelures 4
 L’action de la fourchette déplace le crabot C sur la denture droite du pignon sélectionné.
2. Exemple de crabots
ils représentent des embrayages instantanés.
La manœuvre de ces crabots nécessitel’arrêt des arbres ou l’utilisation d’un synchronieur.
7) la boite de vitesse synchronisée
Le synchroniseur est un embrayage progressif à friction conique.Il permet pour un
faible effortde transmettre un couple trèsimportantpouremmener lesarbres
intermédiaireetprimaireà lavitessedésirée. On peut changer donc rapidement le
rapport sans arrêt du moteur.
Il fonctionne en 3 étapes :
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Embrayage conique M-P Embrayé
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Embrayage Instantané F-G Embrayé
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