TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE 1. ROUES DE FRICTION 2. POULIES ET COURROIES 3. ENGRENAGES 4. VARIATEURS 5. BOITES DE VITESSE SCIENCES DE L’INGENIEUR COURROIES POULIES 1/27 2 STE TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE A- POULIES ET COURROIES : Fonction : Transmettre par adhérence, à l’aide d’un lien flexible « courroie », un I. mouvement de rotation continu entre deux arbres éloignés. I. Caractéristiques : Avantages Silencieuses vitesses élevées Grands entraxes II. Inconvénients par rapport aux chaines Durée de vie limitée Couple transmissible faible pour les courroies plates Tension initiale des courroies est indispensable pour garantir l'adhérence et Réglage au cours du tempspourcompenser l'allongement des courroies Glissement de la courroie sur les poulies (À l'exception des courroies crantées) PRINCIPAUX TYPES DE COURROIES : Courroie plate : Tansmission de vitesses très élevées(de 80 à 100 m/s ) , Très silencieuses 2/27 2 STE TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE Courroie Trapézoïdale Puissance élevée (emploie de gorges multiples) Corroies poly « Vtransmissible » Forte adhérence entre courroie et poulie très utilisées en electroménager Un crantage intérieur augmente la flexibilité et la capacité à dissiper la chaleur aux hautes vitesses. Courroie Poly V très utilisées en electroménager Courroie Crantée Transmission silencieuse sans glissement (r2/1 précis) (Une des deux poulies doit être flasquée afin que la courroie ne sorte pas des poulies) Ex. utilisation : Entrainement de l’arbre à cames de moteurs d’automobile 3/27 2 STE TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE Courroie Ronde surtout utilisées dans les petits mécanismes III. 𝐾= RAPPORT DE TRANSMISSION Sans glissement le rapport des vitesses est : 𝛚 menée 𝛚 menante =……………………………..……………… Avec glissement : 𝛚 𝐾𝑔 = menée =……………………………………...……… 𝛚 menante Vitesse linéaire de la courroie : V=………………………………………………………………….𝛚 = IV. 𝟐𝛑𝚴 𝟔𝟎 Principe d'une transmission Brin tendu d2 = 750 Application : Exprimer et calculer le rapport de transmission et la vitesse linéaire (V) de la courroie ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………..……. Poulie Motrice M R Brin mou d1 = 300 1 = 238 rd/s 4/27 2 STE TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE PIGNON B-PIGNONS ET CHAINES : FONCTION : CHAINE Transmettre par obstacle, à l’aide d’un lien articulé « chaîne », un mouvement de rotation continu entre deux arbres éloignésparallèles. PRINCIPALES CARACTERISTIQUES : AVANTAGES INCONVENIENTS par rapport aux Poulies-Courroies Rapport de transmission constant (pas de glissement) Plus bruyantes Longue durée de vie Lubrification nécessaire. Supportent des conditions de travail plus rudes Basses vitesses de transmission CHAINES A ROULEAUX : Ce sont les plus utilisées en transmission de puissance. Vitesse limite : 12 à 15 m/s. RAPPORT DE TRASNSMISSION : II est analogue à celui des courroies crantées Le rapport de transmission :………………………………………………………………………………………………... Vitesse linéaire de la chaîne :………………………………………………………………………………………………... Application : Exprimer et calculer le rapport de transmission de cette transmission composée de deux pignons et d’une chaîne : Brin tendu Z1 = 52 …………………………………………………………………. …………………………………………………………………. …………………………………………………………………. …………………………………………………………………. R M Z2 = 20 Brin mou 5/27 2 STE TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE C-LES ROUES DE FRICTION I. Fonction : Transmettre par adhérence, un mouvement de rotation continu entre deux arbres rapprochés II. III. Principales caractéristiques Avantages Fonctionnement silencieux Réalisation simple et économique Inconvenients Glissement entre les roues Efforts importants sur les paliers d’où usure Transmission de faible puissance Rapport de transmission : ……………………………………………………………………………………… IV. Composition : Le système roue de friction comprend : un plateau (2) en fonte ; un galet (1) en cuir, en férodo, en aggloméré de liège ( Conique ou cylindrique) 6/27 2 STE TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE D- LES ENGRENAGES : I. Système d’étude : REDUCTEUR - EMBRAYAGE - FREIN MISE EN SITUATION : Dans les systèmes automatisés industriels, on rencontre fréquemment des tapis roulants qui assurent le cheminement de la matière d’œuvre entre les différents postes. Ces tapis roulants sont généralement entrainés par des motoréducteurs. Le tapis représenté dans la figure ci-dessous est entrainé par un motoréducteur assisté par un embrayage-frein qui commande la transmission de mouvement. Tambour Embrayage-frein Tapis roulant Réducteur Moteur II. DESCRIPTION DU REDUCTEUR-EMBRAYAGE-FREIN : Le tapis roulant (16) est entrainé en translation par le tambour (15) qui reçoit son mouvement de rotation du système composé d’un moteur muni d’un réducteur-embrayage-frein. La position de l’armature (27) (à gauche ou à droite) en fonction de l’état (excité ou désexcité) de l’électroaimant (2), nous donne les deux positions possibles du système : Embrayée ou Freinée. 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Rep. Corps ....................... Arbre intermédiaire Bague entretoise Roulement à billes Couvercle Couvercle Plateau fixe Garnitures Electro-aimant Arbremoteur Désignation 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 Rep. Roulement à rouleaux Roue dentée Arbre de sortie Roulement à rouleaux Bague entretoise Couvercle Tapis roulant Tambour Roulement à billes Bague entretoise Roulement à rouleaux Désignation 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 Rep. Inducteur Douille raccord Clavette Plateau mobile Garnitures Ressort Armature Boitier Roulement à billes Pignon arbré ....................... Désignation 7/27 2 STE TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE 8/27 2 STE TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE I. 2 STE TRAVAIL DEMANDE : 1- Etude fonctionnelle du système d’entraînement du tapis roulant : (1,5 points) En se référant au dossier technique, compléter le F.A.S.T partiel ci-dessous. FT3 /1,5 Assurer la rotation du tambour (15) FT31 Fournir l’énergie mécanique de rotation FT32 Transmettre ou arrêter le mouvement de pignon arbré (24) FT321 ........................... rotation du Transmettre le mouvement de rotation de l’arbre moteur (1) au pignon arbré (24) FT3211 Créer l’effort presseur nécessaire à l’embrayage FT3212 FT322 Assurer la liaison en rotation entre le plateau tournant (30) et l’armature (27) FT3221 Créer l’effort presseur nécessaire au freinage FT33 Embrayage ........................... ........................... Arrêter le mouvement de rotation du pignon arbré (24) FT3222 Embrayage-frein Frein ........................... Assurer la liaison en rotation entre le plateau fixe (4) et l’armature (27) ........................... ........................... Réduire la vitesse de rotation 2- Etude de l’embrayage-frein : (3,5 points) 2-1-Pour les deux cas suivants, donner l’état de l’électro-aimant (excité ou désexcité) ainsi que la position du dispositif (embrayée ou freinée). 1er cas /1 2ème cas 2 2 27 24 30 28 31 Electro-aimant : . . . . . . . . . . . . . Position : .. 30 28 33 ... 27 24 31 33 Electro-aimant : . . . . . . . . . . . . . ... .............. Position : .. .............. 9/27 2 STE TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE 2-2-On suppose que la transmission de mouvement est réalisée sans glissement. On donne : Le coefficient de frottement est f = 0,4 ; L’effort presseur des ressorts (28) est Fr = 300 N ; L’effort d’attraction magnétique créé par l’électro-aimant (2) est Fatt= 1200 N ; Les rayons des garnitures (3) sont R = 80 mm et r = 60 mm ; Vitesse de rotation du moteur Nm = 750 tr/min. a) Calculer l’effort presseur de l’embrayage F : .................................................................. ................................................................. F=.............. /0, 5 b) En déduire le couple transmissible Ct: /1 .................................................................... ....................................................................C . t=............. a)Calculer la puissance Petransmise par cet embrayage à l’arbre d’entrée du réducteur (24) /1 .................................................................... Pe = . . . . . . . . . . . . . .................................................................... 3- Etude du réducteur : (3,5 points) /0, 5 3-1- Donner les rôles des éléments suivants : (23) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (10) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2-On donne : Vitesse de rotation du moteur Nm= 750 tr/min ; Z24= 20 dents, Z21= 50 dents, Z9a= 22 dents et Z9b= 52 dents ; Puissanceà l’arbre d’entrée du réducteur (24) Pe= 2 KW ; Le rendement du réducteur η = 0,9. /1 a) Déterminer la vitesse de rotation de l’arbre de sortie (20) : ................................................................... ....................................................................N . .20 = . . . . . . . . . . . . b) En déduire la vitesse angulaire du tambour ω15: /0,5 ...................................................................... ....................................................................ω . 15 = . . . . . . . . . . . . c) En déduire la vitesse linéaire en m/s du tapis roulant sachant que le diamètre du tambour d15 = 170 /1 mm : ....................................................................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Vt = . . . . . . . . . m/s d) Déterminer la puissance à la sortie Ps (puissance disponible sur l’arbre de sortie (20)) : ..................................................................... /0,5 Ps = . . . . . . . . . . . . . ........................................................................ 10/27 2 STE TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE 5- Etude du guidage en rotation de l’arbre (24) : (5,5 points) Pour des raisons technologiques, on désire changer les deux roulements (22) et (25) qui assurent le guidage en rotation du pignon arbré (24) par deux roulements à une rangée de billes, à contact oblique. 5-1-Quel type de montage a-t-on choisi ? (mettre une croix). Montage en O /0,5 Montage en X /0,5 5-2-Justifier ce choix : ................................................................................... ................................................................................... 5-3-Compléter la représentation graphique ci-dessous de la solution adoptée par le bureau d’étude. Prévoir l’étanchéité coté roulement R2 et indiquer les tolérances des portées des roulements et du joint à lèvres. /4, 5 Echelle 1 : 1 11/27 2 STE TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE Les Engrenages : I. Généralités 2. Terminologie : Un engrenage est un ensemble de deux roues dentées complémentaires. Une roue à rayon infini est une crémaillère 1. Dimensions normalisées : Deux valeurs permettent de définir les roues dentées: Lemodule m choisi parmi les modules normalisés Le nombre de dents Zde chaque roue dentée II. Engrenages cylindriques à denture droite 1) Condition d’engrènement : Même module (m) 2) Caractéristiques : 12/27 2 STE TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE Désignation Module Formule m Par un calcul de RDM Désignation Creux Nombre de dents Diamètre primitif Diamètre de tête Z Par un rapport de vitesse Hauteur de dent Pas Largeur de denture Entraxe Diamètre de pied d mZ da d 2m df d 2,5m 2 STE Formule hf 1,25m h 2,25m p m b km ( 5 k 16 ) a d1 d2 2 ha m 3) Inconvénient de ce type d’engrenage Saillie . Durant l’engrènement, les dents en prise fléchissent, de plus leur nombre varie (2 – 3), ce qui engendre du bruit et des vibrations III. Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale 1) Condition d’engrènement : Pour que 2 roues dentées puissent engrener, il faut qu’elles aient Le même module (m) Même angle d’hélice Les hélices sont de sens opposés 13/27 2 STE TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2) 2 STE Caractéristiques : Pn = Pt cosβ mn = mt cosβ d = mt.Z Désignation Module réel Désignation Diamètre primitif Formule d mt Z Nombre de dents Formule mn Par un calcul de RDM Z Par un rapport de vitesse Diamètre de tête da d 2mn Angle d’hélice Entre 20° et 30° Diamètre de pied df d 2,5mn Module apparent mt mn cos Saillie ha mn Pas apparent pt pn cos Creux hf 1,25mn Pas réel pn mn Hauteur de dent h 2,25mn Avantage : Fonctionnement plus silencieux que celui des engrenages à denture droite Inconvénient : Les dentures hélicoïdales provoquent une poussée axiale que l’on peut supprimer par l’utilisation des roues jumelées dont les dentures sont inclinées en sens opposé ou d’une roue à denture en chevrons. 14/27 2 STE TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE IV. Engrenages coniques. 1) Caractérisation Ils permettent de transmettre le mouvement entre deux arbres concourants, 2) Condition d’engrènement : Même module Les sommets des deux cônes soient confondus 3) Rapport des vitesses N 2 2 Z1 sin 1 tan 1 N1 1 Z 2 sin 2 Avec: (r1 = SM sin δ1 r2 = SM sinδ2) N Désignation Module Formule m Par un calcul de RDM Désignation Saillie Formule Nombre de dents Z Par un rapport de vitesse Creux Angle primitif tan1 Z1 Z2 Hauteur de dent hf 1,25m h 2,25m Diamètre primitif Angle de saillie Largeur de denture d1 mZ1 et d2 mZ2 b km ( 5 k 16 ) Diamètre de tête da1 d1 2m cos 1 Angle de tête Diamètre de pied df 1 d1 2,5m cos1 Angle de pied Angle de creux ha m a m L f 1,25m L a1 1 a f 1 1 f 15/27 2 STE TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE V. Engrenage gauche : le système roue-vis sans fin 1) 2) Condition d’engrènement : Même module axial. Même angle d’hélice. Caractérisation Avantages grand rapport de réduction (1/200°). système presque toujours irréversibles d’où sécurité anti-retour. Inconvénients: Rendement faible (60%) (du fait du frottement) Effort axial important 16/27 2 STE TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE Désignation Module réel mn Par un calcul de RDM Désignation Pas de l’hélice Nombre de filets Angle d’hélice Z par le rapport des vitesses Diamètre primitif pz px Z d pz tan Irréversibilité : 5, 90 Diamètre extérieur da d 2mn Module axial mx mn cos Diamètre intérieur df d 2,5mn Pas axial px pn cos Longueur de la vis 4px L 6px Pas réel pn mn Formule 2 STE Formule Remarque La roue est généralement cylindrique pour transmettre des efforts relativement faibles, mais pour transmettre des efforts importants, une roue creuse est préférable 17/27 2 STE TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE VI. Representation Graphique Engrenage cylindrique extérieur Engrenage cylindrique intérieur Engrenage conique Roue et Vis sans Fin VII. Liaison avec les arbres 18/27 2 STE TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE VII. 2 STE Rapport de transmission : a. Cas de deux roues dentées K=𝛚2/𝛚1=N2/N1=Z1/Z2=d1/d2=η.C1/C2 Avec d1 ; d2diamètres primitifs η Rendement de l’engrenage C1 ;C2 CouplesmN Z1 ;Z2 Nombre de dents b. Cas d’un train d’engrenage Ordinaire Chaque Roue dentée tourne autour d’un axe fixe k Z menante (1) n . Z menée Avec n : nombre de contact extérieur Application:Soit à calculer la raison du tran d’engrenage ci contre ……………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………K=…………………. a. Exercice 1 Le réducteur représenté schématiquement se compose de 3 trains d'engrenages à roues hélicoïdales (Z1 = 32, Z2 = 64, Z3 = 25, Z4 = 80, Z5 = 18, Z6 = 50 dents). Si n1 =1 500 tr/min, déterminer la vitesse de sortie n6 et le sens de rotation correspondant. ………………………………………………………………. ………………………………………………………………. ………………………………………………………….…… ……………………………………………………………… ………………………………………………………….….. ……………………………………………………….…….. ……………………………………………………………… b. Exercice 2 Le réducteur spiroconique à trois trains représenté ci-contre a les caractéristiques suivantes : Z1 = 26, Z2 = 52, Z3 = 26, Z4 = 82, Z5 = 18. Z6 = 48 dents. Si n1 = 1500 tr/min, déterminer la vitesse de sortie n6 et le sens de rotation. ………………………………………………………………. ………………………………………………………………. ……………………………………………………………… ……………………………………………………………… ………………………………………………….………….. ………………………………………………….………….. ……………………………………………………………… ……………………………………………………………… 19/27 2 STE TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE c. Train épicycloïdal 1. Définition 3 9 Ils autorisent de grands rapports de réduction sous un faible encombrement et sont régulièrement utilisés dans les boîtes de vitesse automatiques Une particularité permet de les identifier : les axes de rotation des roues satellites ne sont pas fixes dans le bâti mais tourbillonnent par rapport aux autres roues. 122 1 2. Terminologie 14 1 est la couronne planétaire. 2 est le planétaire Le pignon 3 est le satellite. Le bras 4 est le porte satellite. Fig. 2 : Schéma cinématique du réducteur en fonctionnement normal 3. Expression du rapport de transmission Le porte-satellites 4 est l'élément de sortie,L’arbre 2 est l'élément d’entrée,la couronne 1 est fixe (1 = 0) Raison globale Le rapport de réduction encore appelé la « raison globale » est donc : rg s 4 e 2 Raison basique : formule de Willis Pour calculer le rapport de transmission (la raison globale), il faut passer par « la raison basique » définit par la formule de Willis : rb p 2 ps p 1 ps = (-1)n . Error!, (n = nb de contact extérieur), ………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………… Application 1) Calculer le rapport de transmission de ce train épicycloïdal La couronne D est fixe rg Ns / Ne ………………………………………………..……………………………… ………………………………………..……………………………………… ……………………………………….……………………………………… ……………………………………….……………………………………… ………………………………………….…………………………………… ………………………….…………………………………………………… ……………………………………………………………….……………… ………………………………………..…………………………...………… ……………………………………….……………………………………… ……………………………………….……………………………………… ………………………………………….…………………………………… ………………………….…………………………………………………… ……………………………………….……………………………………… ……………………………………….……………………………………… ………………………………………….…………………………………… 20/27 2 STE TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2) 2 STE Pour chaque cas de figure donner l’expression du rapport rg Ns / Ne …………………………………………………………… …………………………………………………………… …………………………………………………………… …………………………………………………………… …………………………………………………………… …………………………………………………………… …………………………………………………………… …………………………………………………………… …………………………………………………………… …………………………………………………………… ……………………………………………………………. …………………………………………………………… ……………………………………………………………. …………………………………………………………… …………………………………………………………… …………………………………………………………… …………………………………………………………… …………………………………………………………… …………………………………………………………… …………………………………………………………… …………………………………………………………… …………………………………………………………… …………………………………………………………… ……………………………………………………………. …………………………………………………………… ……………………………………………………………. …………………………………………………………… …………………………………………………………… …………………………………………………………… …………………………………………………………… …………………………………………………………… …………………………………………………………… …………………………………………………………… …………………………………………………………… …………………………………………………………… …………………………………………………………… ……………………………………………………………. …………………………………………………………… ……………………………………………………………. …………………………………………………………… …………………………………………………………… …………………………………………………………… …………………………………………………………… …………………………………………………………… …………………………………………………………… …………………………………………………………… …………………………………………………………… …………………………………………………………… …………………………………………………………… ……………………………………………………………. …………………………………………………………… ……………………………………………………………. 21/27 2 STE TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE VIII. 2 STE La boite de vitesses mécanique : 1) Situation: 2) Rôle: Adapter le couple moteur au couple résistant et la vitesse à la sécurité et au type de travail. Ne pas transmettre la puissance.(point mort) Inverser le sens de rotation de l’arbre de sortie (marchearrière) 3) Principe: Lecoupledesortie du boîte de vitesse variàl’inversedelavitessederotation, ainsi silavitesseestdiviséepar10,lecoupleestmultipliépar10. Uneboîtedevitessemultiplielecoupleetdémultiplielavitesse Exemple : Calculer la puissance développer par le moteur Couple Couple Moteur Cm= 5 N.m Pm = Vitesse angulaire 𝛚m=360 rd/s Calculer le couple à la sortie du B.v A la sortie du B V 𝛚bv=36 rd/s Cbv= 22/27 2 STE TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE 4) Description L’arbre primaire P (ou arbre d’entrée de boîte) est muni à son extrémité du pignon 1 (ou roue dentée 1).Ce pignon 1 est en prise constante avec le pignon 2. Cette roue dentée 2 ainsi que 3,4,5 (de droite à gauche) forment l’arbre intermédiaire I L’arbre secondaire S (ou arbre de sortie) est cannelé et porte le baladeur 7 qui peut d’une part se craboter sur 1 si on le déplace à droite (prise directe, on est en troisième) ou engrener sur 3 si on le déplace à gauche (deuxième). Le baladeur 8 peut engrener sur 4 si on le fait glisser vers la droite (première) ou sur 6 si on le fait glisser vers la gauche (marche arrière). La commande des baladeurs est assurée par les fourchettes F1 et F2 solidaires des axes A1 et A2 qui eux sont déplacés par le levier de vitesse. Le couvercle C est démontable, on remarque la présence du bouchon de vidange V et celui de remplissage et de niveau N 23/27 2 STE TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE 5) Fonctionnement de la boîte pour chaque vitesse Flécherleparcoursdelapuissancem Première : Seconde : Troisième : 24/27 2 STE TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE La marche arrière : OnadéplacéverslagauchelecoulisseauA2cequiàdéplacélafourchetteF2etlepignon8LapuissancepasseparP, 1, 2, I, 5 6, 8, S On a 3 contacts extérieurs donc le mouvement est inversé. 6) La boite de vitesse à crabots 1. Description : 25/27 2 STE TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE Le pignon 2 de l’arbre primaire P entraîne en permanence l’arbre intermédiaire I et ce dernier engrène avec le pignon 3 monté fou sur l’arbre secondaire S. Ces pignons portent sur leur flanc une petite denture droite 1 sur laquelle le double crabot C peut venir se craboter. Le passage des vitesses est fait par le double crabot C monté glissant sur l’arbre S et fixe en rotation grâce à des cannelures 4 L’action de la fourchette déplace le crabot C sur la denture droite du pignon sélectionné. 2. Exemple de crabots ils représentent des embrayages instantanés. La manœuvre de ces crabots nécessitel’arrêt des arbres ou l’utilisation d’un synchronieur. 7) la boite de vitesse synchronisée Le synchroniseur est un embrayage progressif à friction conique.Il permet pour un faible effortde transmettre un couple trèsimportantpouremmener lesarbres intermédiaireetprimaireà lavitessedésirée. On peut changer donc rapidement le rapport sans arrêt du moteur. Il fonctionne en 3 étapes : 26/27 2 STE TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE Embrayage conique M-P Embrayé 2 STE Embrayage Instantané F-G Embrayé 27/27 2 STE