I - Coordonnées Cartesiennes : II - Coordonnées Cylindriques : z z z dx dy M z dz z M k j i o x dz M y o y x r OM x i y j z k dr d OM dx i dy j dz k dV dx.dy.dz f f f grad f . f .i . j .k x z y A Ay Az divA . A x x y z A Ay Ax Az Ay Ax .i .k rot A A z . j z x y z y x 2 f 2 f 2 f f 2 2 2 x y z 2 A 2 A 2 A A 2 2 2 Ax .i Ay . j Az .k x y z ez o x OUAAQIL MOSTAFA M r θ dr e er r OM r.er z.e z dr d OM dr.er rd .e dz.e z y o x rdθ y θ x r cos y r sin dV r dr d dz f 1 f f grad f . f .er .e .e z r r z 1 r Ar 1 A Az div A . A r r r z 1 Az A Ar Az 1 A rot A A .er .e r A r .e z z r r r z r 1 f 1 2 f 2 f f r r r r r 2 2 z 2 III - Coordonnées Sphériques : er z M θ r z e e dr M dθ r dθ y o x φ y o x dφ x r sin cos y r sin sin dV r 2 sin dr d d z r cos f 1 f 1 f grad f . f .er .e .e r r r sin 1 2 A 1 A sin 1 div A . A 2 r Ar r sin r sin r r 1 A sin A .er rot A A r sin 1 1 Ar r A .e r sin r A 1 r A r .e r r 1 2 1 f 1 2 f f r f sin r r 2 r 2 sin 2 2 r 2 sin (S) Formule de Kelvin : (C ) Théorème de Stox - Ampère : A.dl A .dS (C) f .dl (S ) dS (S) dS . f Formule du gradient : (S ) f .dS (V ) grad . f .dV Formule du rotationnel : dS A A .dV (S ) OUAAQIL MOSTAFA 3) div grad f f 4) rot rot A grad div A A 5) grad f.g f.grad g g.grad f 6) div f.A A.grad f f.div A 7) rot f.A grad f A f.rot A 8) div A B B.rot A A.rot B 9) rot A B div B .A div A .B B.grad .A A.grad .B A A A avec B.grad .A B x . B y . B z . x y z 10) grad A.B A rot B B rot A B.grad .A A.grad .B 1 11) A.grad .A grad A 2 A rot A 2 12) A B C C.A .B B.A .C (S) surface fermée Théorème de Green Ostrogradsky : entourant le volume (V) (V) (S) A .dS (V) div A .dV r OM r.er dr d OM dr.er r d .e r sin d .e 1) rot grad f 0 2) div rot A 0 r sinθdφ (V ) (C) dl (S) surface s’appuyant sur le contour (C)