Semestre 3 Master : Commande Electrique Semestre: 3 UE Méthodologique Code : UEM 2.1 Matière : TP Techniques d'intelligence artificielle/ TP Implémentation d'une commande numérique en temps réel VHS:22h30 (TP : 1H30) Crédits: 2 Coefficient: 1 Objectifs de l’enseignement: Programmer et simuler des lois de commande basées sur les techniques de l'intelligence artificielle. Savoir comment réaliser une implémentation d'une commande numérique en temps réel. Connaissances préalables recommandées : Logiciel de simulation et de programmation. Les systèmes dynamiques. L'optimisation. Logique. Probabilités. Contenu de la matière : TP Techniques d'intelligence artificielle TP 1: Introduction à la logique floue. TP 2: Réseaux de neurones artificiels. TP 3: Réseaux adaptatifs et réseaux neuro-flous. TP 4: Algorithmes génétiques. TP 5: PSO. TP 6: Systèmes experts et raisonnement probabiliste. (01 semaines) (01 semaines) (01 semaines) (02 semaines) (01 semaines) (02 semaines) TP Implémentation d'une commande numérique en temps réel TP 1: Modélisation et Implémentation d’un Convertisseur Analogique Numérique CAN « sous Matlab » (01 semaines) TP 2: Modélisation et Implémentation d’un Convertisseur Numérique Analogique CNA « sous Matlab » (01 semaines) TP 3: Régulation de vitesse d'un moteur à courant continu par PID numérique (01 semaines) TP 4: Implémentation des techniques MLI sur un processeur numérique (02 semaines) TP 5: Commande d’un moteur ́ électrique par ordinateur (02 semaines) Mode d’évaluation : Contrôle continu: 100% Références bibliographiques: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. P. A. Bisgambiglia, La logique floue et ses applications, Hermès-science H. Buhler, Commande par logique floue, PPR Heikki Koivo, Soft computing D. R. Hush & B.G. Horne,"Progress in Supervised Learning Neural Networks," IEEE signal proc. magazine, Vol.10, No.1, pp.8-39, Jan. 1993. B. Kosko, " Neural Networks and Fuzzy Systems: A Dynamical Systems Approach to Machine Intelligence," Englewood Cliffs, Nj: Prentice-Hall, 1992. L.X.Wang, "Adaptive Fuzzy Systems & Control: Design & Stability Analysis": Prentice-Hall, 1994. David E. Goldberg, Algorithmes Génétiques, Edit. Addison Wesley, 1994.
