Ecole Nationale Supérieure des Energies Renouvelables,
Environnement et Développement durable
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Année universitaire: 2021/2022
1ère année 2e cycle IRIA
Capteurs et actionneurs
TD N°.02
Exercice N°01 :
On désire mesurer la température par une résistance thermométrique de nickel dont le comportement avec la
température T exprimée en °C est donné par :
R = R0 (1 + aT + bT2).
avec R0 = 100 Ω, A = 5,49167.10−3/°C et B = 6,66667.10−6/°C2. La résistance thermométrique est montée en
série avec une résistance fixe R et le tout est alimenté par une source de tension Ve = 1 V et de résistance interne
Rg = 50 Ω.
1. Donner l’expression de la tension de mesure Vm (T) prise aux bornes de la résistance thermométrique.
2. On choisit comme référence de température T0 = 0 °C et on limite l’étendue de mesure à E.M. = ±10 °C.
Donner l’expression de la variation ΔR(T) de la valeur de la résistance thermométrique pour une
température T à partir de la référence prise pour T0.
3. 5.3 En déduire la variation ΔVm correspondante.
4. 5.4 Quelle valeur donner à R pour avoir un maximum de sensibilité (on ne considérera pour cela que la
partie linéaire ΔVm,lin de l’expression ΔVm ?
5. 5.5 Donner dans ce cas l’expression de la sensibilité en fonction de a, b et T.
6. 5.6 Que devient cette sensibilité dans le cas d’une approximation linéaire du fonctionnement?
Exercice N°02 :
Quelle sera la sensibilité d’un capteur de pression dont la plage de mesure est de 0 à 25 kPa fournit un
signal de sortie de 0 à 420 mV ?
Exercice N°03 :
Afin de déterminer la sensibilité à l'humidité d’un capteur, sa capacité a été relevée à mesure que
l'humidité était augmentée de 45%RH (humidité relative) à 95%RH aux températures 25°C, 50°C et
75°C. Les résultats correspondants sont reportés à la figure ci-dessous. La valeur de la capacité du
capteur est variée de 116 nF à 218 nF à la température
25°C, de 524 nF à 712 nF à la température 50°C et de
1106 nF à 1493 nF à la température 75°C.
Calculez la sensibilité de ce capteur à chaque température
et déduire à quelle température la sensibilité du capteur
est optimale.
Pour mesurer une humidité de 73% RH, quelles sont la
valeur de l'erreur absolue maximale, et la valeur de
l'erreur relative? Sachant que la caractéristique de
linéarité est 0.1%, 0.35% et 0.6% en pleine échelle pour
la plage de mesure 45%RH - 95%RH aux températures
25°C, 50°C et 75°C respectivement. Déduire température
qui corresponde à la plus petite l'erreur relative.
Exercice N°4 :
On considère que la mesure de la température d’un fluide à l’aide d’un thermomètre est un système du
1er ordre. À la suite d'une augmentation brusque de la température du fluide de 10°C, le thermomètre
affiche une augmentation de 6,3°C après 30 secondes;
1. déterminer sur le graphique en pourcentage l’augmentation brusque de la température de 10°C et la
température 6,3°C.
2. déterminer la constante du temps τ du système.