Langageladder

Bibliographie
❶ Michel BERTRAND « Automates programmables
industriels
❷ Les A.P.I. « Architecture et applications des automates
programmables »
❸ Henri Nussbaumer : Informatique Industriels III
« Automates programmables
commande et réglage
Capteurs »
❹ L. A. Bryan, E.A. Bryan « Programmable Controllers –
Theory and Implementation » Second Edition
❺ Doc Schneider
O. KAMACH
Programmation en Langage Ladder
1
Chapitre 4
Programmation en Langage
Ladder
Introduction
➢ Langage graphique basé sur deux éléments : contacts et bobines
➢ Schéma électrique
Langage Ladder
➢ Automates : exemple Allen Bradely, Télémécanique TSX
MICRO 37xx V1.0 n’utilisent pas G7
➢ Transcription G7 en Ladder (Langage à contact)
➢ Un programme écrit en Langage Ladder se compose d’une suite de
réseaux exécutés séquentiellement.
2
Structure d’un réseau (PL7-Pro)
✓ Un programme en Ladder est composé d’une suite de réseau (Rung)
✓ chaque réseau est composé principalement de 4 zones :
➢ zone de saisie d’étiquette (ou label) %Li (0  i  999)
➢ zone de saisie de commentaires (222 caractères maxi)
➢ zone de test (colonne 1 à 10) : contacts, blocs fonctions,
blocs comparaisons.
➢ zone d’action (dernière colonne) : bobines, blocs opérations
3
Programmation Ladder
Désignation
Eléments
Eléments de test
Contact à fermeture
Symboles
Contact à ouverture
Eléments de liaison
Contact front montant
P
Contact front descendant
N
Connexion horizontale
Connexion verticale
Eléments d’action
Bobine directe
Bobine inverse
Bobine d’enclenchement
Bobine de déclenchement
Saut conditionnel (Jump)
S
R
%Li
Bobine dièse
#
Bobine appel à un sous
programme (Call)
C
4
Programmation Ladder
Désignation
Eléments
Symboles
Eléments d’action
Retour de sous programme
<return>
Arrêt programme
<halt>
5
Programmation Ladder
Désignation Eléments
Eléments de
test
Symboles
Fonctions
Contact à fermeture
Contact à ouverture
Contact front montant
Contact front descendant
Eléments de
liaison
Connexion horizontale
Eléments
d’action
Bobine directe
Connexion verticale
Contact passant quand
l’objet bit qui le pilote
est à l’état 1
Bobine inverse
Bobine d’enclenchement
Bobine de déclenchement
Saut conditionnel (Jump)
Bobine dièse
Bobine appel à un sous
programme (Call)
6
Programmation Ladder
Désignation Eléments
Eléments de
test
Symboles
Fonctions
Contact à fermeture
Contact à ouverture
Contact front montant
Contact front descendant
Eléments de
liaison
Eléments
d’action
Connexion horizontale
Connexion verticale
Bobine directe
Contact passant quand
l’objet bit qui le pilote
est à l’état 0
Bobine inverse
Bobine d’enclenchement
Bobine de déclenchement
Saut conditionnel (Jump)
Bobine dièse
Bobine appel à un sous
programme (Call)
7
SN : Contacts
8
Programmation Ladder
Désignation Eléments
Eléments de
test
Symboles
Fonctions
Contact à fermeture
Contact à ouverture
Contact front montant
P
Front montant
Contact front descendant
Eléments de
liaison
Connexion horizontale
Eléments
d’action
Bobine directe
Connexion verticale
Bobine inverse
Front montant :
détection du passage du
0 à 1 de l’objet bit qui
le pilote
Bobine d’enclenchement
Bobine de déclenchement
Saut conditionnel (Jump)
Bobine dièse
Bobine appel à un sous
programme (Call)
9
Programmation Ladder
Désignation Eléments
Eléments de
test
Symboles
Fonctions
Contact à fermeture
Contact à ouverture
Contact front montant
Contact front descendant
Eléments de
liaison
Connexion horizontale
Eléments
d’action
Bobine directe
N
Connexion verticale
Bobine inverse
Bobine d’enclenchement
Bobine de déclenchement
Front descendant :
détection du passage du
1 à 0 de l’objet bit qui
le pilote
Saut conditionnel (Jmp)
Bobine dièse
Bobine appel à un sous
programme (Call)
10
Programmation Ladder
Désignation Eléments
Eléments de
test
Symboles
Fonctions
Contact à fermeture
Contact à ouverture
Contact front montant
Contact front descendant
Eléments de
liaison
Connexion horizontale
Eléments
d’action
Bobine directe
Connexion verticale
Bobine inverse
Bobine d’enclenchement
Bobine de déclenchement
Saut conditionnel (Jump)
Permet de relier en
série les éléments de
test et d’action entre
les deux barre potentiel
Bobine dièse
Bobine appel à un sous
programme (Call)
11
Programmation Ladder
Désignation Eléments
Eléments de
test
Symboles
Fonctions
Contact à fermeture
Contact à ouverture
Contact front montant
Contact front descendant
Eléments de
liaison
Connexion horizontale
Eléments
d’action
Bobine directe
Connexion verticale
Bobine inverse
Bobine d’enclenchement
Bobine de déclenchement
Saut conditionnel (Jump)
Bobine dièse
Permet de relier en
parallèle les éléments
graphiques de test et
d’action.
Bobine appel à un sous
programme (Call)
12
Programmation Ladder
Désignation Eléments
Eléments de
test
Symboles
Fonctions
Contact à fermeture
Contact à ouverture
Contact front montant
Contact front descendant
Eléments de
liaison
Connexion horizontale
Eléments
d’action
Bobine directe
Connexion verticale
Bobine inverse
Bobine d’enclenchement
Bobine de déclenchement
Saut conditionnel (Jump)
Bobine dièse
Bobine appel à un sous
programme (Call)
L’objet bit associé prend
la valeur du résultat de
la zone de test
13
Programmation Ladder
Désignation Eléments
Eléments de
test
Symboles
Fonctions
Contact à fermeture
Contact à ouverture
Contact front montant
Contact front descendant
Eléments de
liaison
Connexion horizontale
Eléments
d’action
Bobine directe
Connexion verticale
Bobine inverse
Bobine d’enclenchement
Bobine de déclenchement
Saut conditionnel (Jump)
Bobine dièse
Bobine appel à un sous
programme (Call)
L’objet bit associé prend
la valeur inverse du
résultat de la zone de
test
14
Programmation Ladder
Désignation Eléments
Eléments de
test
Symboles
Fonctions
Contact à fermeture
Contact à ouverture
Contact front montant
Contact front descendant
Eléments de
liaison
Connexion horizontale
Eléments
d’action
Bobine directe
Connexion verticale
Bobine inverse
Bobine d’enclenchement
S
Bobine de déclenchement
Saut conditionnel (Jump)
Bobine dièse
Bobine appel à un sous
programme (Call)
L’objet bit associé est
mis à 1 lorsque le
résultat de la zone de
test est à 1
15
Programmation Ladder
Désignation Eléments
Eléments de
test
Symboles
Fonctions
Contact à fermeture
Contact à ouverture
Contact front montant
Contact front descendant
Eléments de
liaison
Connexion horizontale
Eléments
d’action
Bobine directe
L’objet bit associé est
mis à 0 lorsque le
résultat de la zone de
test est à 1
Connexion verticale
Bobine inverse
Bobine d’enclenchement
Bobine de déclenchement
R
Saut conditionnel (Jump)
Bobine dièse
Bobine appel à un sous
programme (Call)
16
Programmation Ladder
Désignation Eléments
Eléments de
test
Symboles
Fonctions
Contact à fermeture
Contact à ouverture
Contact front montant
Contact front descendant
Eléments de
liaison
Eléments
d’action
Connexion horizontale
Connexion verticale
Permet un branchement
à un réseau étiqueté
amont ou aval.
Bobine directe
Bobine inverse
Bobine d’enclenchement
Bobine de déclenchement
Saut conditionnel (Jump)
%Li
Bobine dièse
Bobine appel à un sous
programme (Call)
17
Programmation Ladder
Désignation Eléments
Eléments de
test
Symboles
Fonctions
Contact à fermeture
Contact à ouverture
Contact front montant
Contact front descendant
Eléments de
liaison
Connexion horizontale
Eléments
d’action
Bobine directe
Connexion verticale
Permet la programmation
des réceptivités associées
aux transitions.
Bobine inverse
Bobine d’enclenchement
Bobine de déclenchement
Saut conditionnel (Jump)
Bobine dièse
#
Bobine appel à un sous
programme (Call)
18
Programmation Ladder
Désignation Eléments
Eléments de
test
Symboles
Fonctions
Contact à fermeture
Contact à ouverture
Contact front montant
Contact front descendant
Eléments de
liaison
Connexion horizontale
Eléments
d’action
Bobine directe
Connexion verticale
Bobine inverse
Permet un branchement en
début de sous programme
lorsque le résultat de la
zone de test est à 1.
Bobine d’enclenchement
Bobine de déclenchement
Saut conditionnel (Jump)
Bobine dièse
Bobine appel à un sous
programme (Call)
C
19
Programmation Ladder
Désignation
Eléments
Symboles
Eléments d’action
Retour de sous
programme
<return>
Arrêt programme
<halt>
Fonction
Permet au retour au
module appelant lorsque le
résultat de la zone de test
est à 1.
20
Programmation Ladder
Désignation
Eléments
Symboles
Eléments d’action
Retour de sous
programme
<return>
Arrêt programme
<halt>
Fonction
Provoque l’arrêt de
l’exécution du programme
lorsque le résultat de la
zone de test est à 1.
21
Programmation Ladder (S7-TIA Portal)
Désignation Eléments
Eléments de
test
Symboles
Fonctions
Contact montant
Front descendant
Bascule RS
Bascule SR
Cette instruction compare
l'état logique actuel du RLO à
celui de l'interrogation
précédente, mémorisé dans le
mémento %M20.3. Quand
l'instruction détecte un
changement de "0" à "1" dans
le RLO, il s'agit d'un front
montant.
Dance ce cas, la sortie Q est
mise à 1
22
Programmation Ladder (S7-TIA Portal)
Désignation
Eléments
Eléments de test
Contact montant
Front descendant
Bascule RS
Symboles
Fonctions
Détecte le passage de 1 à 0 du résultat logique
(RLO). Cette instruction compare l'état logique
actuel du RLO à celui de l'interrogation
précédente, mémorisé dans le mémento
%M20.4. Quand l'instruction détecte un
changement de « 1" à « 0" dans le RLO, il
s'agit d'un front descendant.
Dance ce cas, la sortie Q est mise à 1.
La réponse au front d’un résultat logique,
comme par exemple les fonctions ET ou OU
se fait à l’aide des instructions
« P_TRIG » et « N_TRIG »
Bascule SR
23
Programmation Ladder (S7-TIA Portal)
Désigna
tion
Eléments
Eléments
de test
Contact montant
Front descendant
Bascule RS
Symboles
Fonctions
L'entrée R1 a la priorité sur
l'entrée S. Quand les deux
entrées S et R1 sont à "1",
l'opérande spécifié est mis à
"0".
L'état logique actuel de
l'opérande « Tag_4 » est
transféré à la sortie Q où il
peut être interrogé
Bascule SR
24
Programmation Ladder (S7-TIA Portal)
Désignation Eléments
Eléments de test
Symboles
Fonctions
Contact montant
Front descendant
Bascule RS
Bascule SR
L'entrée S1 a la priorité sur
l'entrée R. Quand les deux
entrées S1 et R sont à "1",
l'opérande spécifié (Tag_7) est
mis à « 1 ».
L'état logique actuel de
l'opérande est transféré à la
sortie Q où il peut être
interrogé.
25
Programmation Ladder (S7-TIA Portal)
Désignation Eléments
Symboles
Fonctions
Saut (JMP)
JMPN
LABEL
Lorsque le résultat
logique prend la valeur
1, l’instruction « JMP »
s’exécute et interrompe
l’exécution linéaire du
programme afin
d’exécuter un réseau
plus loin labelisé par
TEST
26
Programmation Ladder (S7-TIA Portal)
Désignation Eléments
Symboles
Fonctions
Saut (JMP)
JMPN
LABEL
Avec l'instruction
« JMPN »
vous interrompez
l'exécution linéaire
du programme et la
poursuivez dans
un autre réseau si le
résultat logique
à l'entrée de l'instruction
est "0".
27
Programmation Ladder (S7-TIA Portal)
Désignation Eléments
Saut (JMP)
JMPN
LABEL
Symboles
Fonctions
L’instruction LABEL
permet d'identifier
le réseau cible dans
lequel l'exécution
du programme se
poursuit après
l’exécution de
l’instruction JMP ou
JMPN
28
Programmation Ladder (S7-TIA Portal)
29
Programmation Ladder (S7-TIA Portal)
30
Programmation Ladder (S7-TIA Portal)
Exercice
Exercice 1 :
Lorsque on appuie sur le bouton « Start » le convoyeur se met en marche,
et lorsque on appuie sur le bouton « Reset », le vérin rotatif sort
Exercice 2 :
Une impulsion sur le bouton start « Start » démarre le convoyeur et une impulsion sur « le
bouton « stop » l’arrête. Le convoyeur ne peut démarrer que si une pièce est présente à l’entrée
de celui-ci.
Exercice 3 :
Le convoyeur démarre lorsqu’une pièce est présente à l’entrée et que l’on appuie sur le bouton
« Start ». Il s’arrête lorsque la pièce franchi la cellule B5 (Présence pièce sortie convoyeur).
Lorsque la pièce est présente à l’entrée du convoyeur, le voyant Q1 est allumé. Lorsque le
convoyeur est en marche, il clignote à la fréquence de 2HZ
31
Programmation Ladder (S7-TIA Portal)
Exercice
On va distinguer deux modes : le mode « Manuel » et le mode « Automatique »
Lorsque le commutateur « Aut_Man » est sur Manuel (0), le convoyeur et le vérin
Sont commandés à l’aide des boutons « Start » et « Reset » (impulsions).
Lorsque le commutateur se trouve dans la position « Auto », le convoyeur
1) Démarre si une pièce est présente à l’entrée du convoyeur, que le magasin n’est
pas plein et que l’on appuie sur le bouton « Start ».
2) s’arrête lorsque la pièce a franchit la barrière B5 ou que le mode automatique
est désactivé. De plus, il faut prévoir une signalisation lumineuse.
3) Lorsque l’on est en mode automatique le voyant du bouton Start s’allume.
4) Lorsque la pièce est présente à l’entrée du convoyeur, le voyant Q1 est allumé.
Lorsque le convoyeur en marche, il clignote à la fréquence de 2HZ.
5) Lorsque le magasin est plein, Q1 et Q2 clignotent à la fréquence de 1HZ
32
Logique en Ladder
ET (A, B)
+
A
B
Y
A
OU (A, B)
Complément (Y)
-
Y
B
A
Y
A
B
A
B
Y
XOR (A, B)
33
Logique en Ladder
+
ET (A, B)
A
A
B
Y
-
Y
B
Table de vérité « ET »
A
B
Y
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
34
Logique en Ladder
ET (A, B)
A
Y
B
Table de vérité « ET »
A
B
0
0
0
1
1
0
1
1
Y
35
Logique en Ladder
ET (A, B)
A
Y
B
Table de vérité « ET »
A
B
Y
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
36
Logique en Ladder
ET (A, B)
B
A
Logigramme
A
&
B
Langage Littéral (ST)
Y
Y := A and B;
Y
Langage List
LD
AND
ST
A
B
Y
37
Logique en Ladder
A
OU (A, B)
Y
B
A
B
38
Logique en Ladder
A
OU (A, B)
Y
B
A
B
39
Logique en Ladder
A
OU (A, B)
Y
B
A
Table de vérité « OU »
B
A
B
Y
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
40
Logique en Ladder
A
OU (A, B)
Y
B
A
B
Logigramme
A
B

=
Langage Littéral (ST)
Y
Y := A OR B;
Langage List
LD
OR
ST
A
B
Y
41
Logique en Ladder
Complément (Y)
A
Y
Si A = 1 alors Y = 0
Si A = 0 alors Y = 1
Logigramme
A
1
Y
Langage Littéral
Langage List
Y := NOT A;
LDN
ST
A
Y
42
Logique en Ladder
A
B
A
B
Y
XOR (A, B)
A
0
0
B
0
43
Logique en Ladder
A
B
A
B
Y
XOR (A, B)
A
1
0
B
1
44
Logique en Ladder
XOR (A, B)
A
B
A
B
Y
A
0
1
B
1
45
Logique en Ladder
XOR (A, B)
B
A
B
Y
A
1
1
A
B
0
Logigramme ?
Langage Littéral
Y := A XOR B;
Langage List
LD
A
XOR B
ST
Y
46
Temporisateur (CEI)
❑ Les blocs fonctions sont des fonctions prédéfinis dans l’automate
❑ Les blocs fonctions sont caractérisés par :
➢ une représentation graphique
➢ un nom et numéro d’ordre
➢ des entrées qui le
commande
➢ des sorties qui
indiquent sont état
➢ des paramètres internes
qui permettent de l’adapter
à l’application
47
Temporisateur (CEI)
❑ Bloc fonction temporisateur
Le temporisateur possède 3 mode de fonctionnement :
o TON : permet de gérer des retards à l’enclenchement
o TOF : permet de gérer des retards au déclenchement
o TP : permet d’élaborer une impulsion de durée précise
(monostable)
❑ La configuration dans PL7-Pro consiste à déterminer les paramètres suivants :
✓
✓
✓
✓
mode : TON, TOF, TP;
TB (base de temps) : 1mn, 1s, 100ms ou 10ms
%TMi.P (valeur de présélection) de 0 à 9999
MODIF : Y (yes) ou N (Non).
❑ La configuration dans S7 ou TIA PORTAL consiste à déterminer les paramètres suivants :
✓ Mode : TON, TOF, TP;
✓ PT
: T#délai
✓ A chaque compteur ou temporisateur CEI est associée un DB.
48
Temporisateur (CEI)
❑ Bloc fonction temporisateur : TON (PL7-PRO)
L'instruction « TON » retarde l’activation de la sortie Q par la durée prédéfinie %TMi.
L'instruction est démarrée lorsque le résultat logique à l'entrée IN passe de « 0 » à « 1 ».
La durée %TMi.P programmée commence à s'écouler au démarrage de l'instruction.
Une fois la durée %TMi.P écoulée, la sortie Q fournit l'état logique « 1 ». La sortie Q reste à
tant que l'entrée de démarrage fournit "1". Lorsque l'état logique à l'entrée de démarrag
passe de « 1 » à « 0 », la sortie Q est remise à 0. La fonction de temporisation est redémarré
lorsqu'un nouveau front montant est détecté à l'entrée de démarrage.
%IN
%Q
%TMi.P
%TMi.V
Retard à l’enclenchement ou retardé à l’action : TON
49
Temporisateur (CEI)
❑ Bloc fonction temporisateur : TON (S7, TIA Portal)
✓ IN : entrée permettant d’activer le temporisateur
✓ PT : la durée qui définit le retard de l’activation
de la sortie Q
✓ ET : fournit la valeur courante de la temporisation
✓ Q : La sortie du temporisateur
IN
Q
PT
ET
50
Temporisateur (CEI)
❑ Bloc fonction temporisateur : TOF (PL7-Pro)
Le timer TOF permet de retarder la mise à « 0 » de la sortie Q de la durée programmée
%TMi.P. La sortie Q est mise à 1 lorsque le résultat logique à l'entrée IN passe de « 0 » à « 1
». Lorsque l'état logique de IN repasse à « 0 », le temporisateur commence le calcul jusqu’à
atteindre la valeur %TMi.P, par la suite la sortie Q est remise à « 0 ».
%TMi.V : Valeur de temps courante : la valeur de temps commence dès que IN passe de 1 à
0 et s'arrête lorsque la durée %TMi.P est atteinte. Lorsque la durée %TMi.P est atteinte et
que l'état logique à l'entrée IN passe à nouveau à « 1 », la sortie %TMi.V est remise à « 0 ».
%IN
%Q
%TMi.P
%TMi.P
%TMi.P
%TMi.V
Retard au déclenchement ou retardé au relâchement : Mode TOF
51
Temporisateur (CEI)
❑ Bloc fonction temporisateur : TP (PL7-Pro)
La sortie Q est mise à « 1 » pour la durée %TMi.P, indépendamment de l'évolution
du signal d'entrée. Même la détection d’un nouveau front montant du signal n'a pas
d'influence sur l'état logique à la sortie Q tant que la durée %TMi.P n'est pas
entièrement écoulée.
La sortie Q est mise à « 1 » pour la durée %TMi.P indépendamment de l'évolution du
signal d'entrée. La détection d'un nouveau front montant du signal d’entrée IN n'a pas
d'influence sur l'état logique à la sortie Q tant que la durée %TMi.P n'est pas
entièrement écoulée. %TMi.V est la valeur courante de la temporisation.
%IN
%Q
%TMi.P
%TMi.V
52
Temporisateur (CEI)
❑ Bloc fonction temporisateur : TOF (S7 et TIA Protal)
✓ IN : entrée permettant d’activer le temporisateur
✓ PT : la durée qui définit le retard de la désactivation
de la sortie Q
✓ ET : fournit la valeur courante de la temporisation
✓ Q : La sortie du temporisateur
53
Temporisateur (S7)
❑ Bloc fonction temporisateur : TP (S7, TIA Portal)
IN : Entrée de d’activation de l’horloge
PT : Durée de l’impulsion. Cette valeur doit être positive.
Q : Sortie de la temporisation.
ET : Valeur de temps actuelle de la temporisation : la valeur de temps commence à T#0s et
s'arrête lorsque la durée PT est atteinte. Lorsque la durée PT est atteinte et que l'état logique à
l'entrée IN est « 0 », la sortie ET est remise à 0. C’est une variable de type « time ».
54
Temporisateur (S7)
Cette remarque est valable aussi pour les temporisateurs et aussi pour les bobine Set
55
Mémento de cadence (S7-TIA Portal)
➢ Clignotement d’un voyant
➢ Acquisition périodiquement la valeur d’une valeur
56
Compteur (CEI)
❑ Bloc fonction compteur (PL7-Pro)
➢ R : Remise à zéro (Reset)
➢ S : Présélection
➢ CU : comptage
➢ CD : décomptage
➢
➢
➢
➢
%Ci.P : valeur de présélection
%Ci.E (Empty) = 1 lorsqu’en décomptage %Ci.V passe de 0 à 9999
%Ci.F (Full) = 1 lorsqu'en comptage, %Ci.V passe 9999 à 0
%Ci.D = 1 lorsque %Ci.V = %Ci.P
57
Compteur
❑ Bloc fonction compteur (PL7-Pro)
%Ci.P = 4
R
CU
1
2
3
4
%Ci.V
%Ci.D
Diagramme de principe d’un compteur à accumulation
58
Compteur (CEI)
❑ Bloc fonction compteur (S7 - TIA Portal)
Il existe 3 types de compteurs CEI : CTU (comptage), CTD (décomptage) et CTUD
(comptage et décomptage). A chaque compteur CEI est associée un DB.
Compteur comptage CTU L'instruction « Comptage» permet d'incrémenter la valeur
à la sortie CV.
❑ compteur CTU
CU : Entrée du compteur. La valeur du compteur est
incrémentée de 1 lorsque l’opérande reliée à cette entrée passe
de 0 à 1. Le compteur peut être incrémenté jusqu’à ce que la
valeur limite supérieure (CV de type entier (INT)) soit atteinte.
R : Entrée de réinitialisation. La valeur de sortie CV (valeur
de comptage en cours) est remise à zéro lorsque l’entrée R passe
à 1. Tant que R est à 1, l’entrée CU n’a pas d’effet sur
l’instruction.
PV : Valeur à laquelle la sortie Q est mise à 1.
Q : Etat du compteur. Cette sortie est mise à 1 lorsque la valeur actuelle de comptage est
supérieure ou égale à la valeur PV.
CV : Valeur de comptage en cours. Cette donnée doit être de type INT.
59
Compteur (CEI)
❑ Bloc fonction compteur (S7 - TIA Portal)
❑ compteur CTD
La sortie du compteur est mise à 1 lorsque la valeur courante du compteur est égale à 0.
CD : Entrée du compteur. La valeur du compteur est décrémentée de 1 lorsque l’opérande reliée
à cette entrée passe de 0 à 1.
LD : Entrée de chargement. Lorsque cette entrée est à 1, la valeur PV est chargée dans le
compteur. Dans ce cas CV vaut la valeur PV.
La valeur de la sortie CV prend la valeur du paramètre PV
quand l'état logique de l'entrée LD passe à 1.
Tant que l'entrée LD présente l'état logique "1", l'état
logique à l'entrée CD n'a pas d'effet sur l'instruction
PV : Valeur chargée dans le compteur lorsque
LD passe à 1. Cette entrée doit être de type INT.
.
Q : Etat du compteur. Cette sortie est mise à 1 lorsque la valeur actuelle de comptage (CV) est
inférieure ou égale à 0 (PV).
CV : Valeur de comptage en cours. Cette donnée doit être de type INT
60
Compteur (CEI)
❑ Bloc fonction compteur (S7 - TIA Portal) : CTUD
CU : Entrée de comptage. La valeur du compteur est incrémentée de 1 lorsque l’opérande reliée
à cette entrée passe de 0 à 1.
CD : Entrée de décomptage. La valeur du compteur est décrémentée de 1 lorsque l’opérande
reliée à cette entrée passe de 0 à 1.
R : Entrée de réinitialisation. La valeur de sortie CV est remise à zéro lorsque l’entrée R passe à
1. Tant que R est à 1, l’entrée CU n’a pas d’effet sur l’instruction.
LD : Entrée de chargement. Lorsque cette entrée est à 1, la valeur PV est chargée dans le
compteur.
PV : Valeur chargée dans le compteur lorsque LD passe à 1. Cette entrée doit être de type INT.
La sortie comptage (QU) est mise à 1 lorsque le compteur atteint la valeur PV.
QU : Sortie comptage. Cette sortie est mise à 1 lorsque la valeur actuelle de comptage est
supérieure ou égale à la valeur PV.
QD : Sortie décomptage. Cette sortie est mise à 1 lorsque la valeur actuelle de comptage est
inférieure ou égale à 0.
61
Compteur (CEI)
❑ Bloc fonction compteur (S7 - TIA Portal) : CTUD
✓ En présence d'un front montant aux entrées CU et CD pendant un cycle du programme, la
valeur de comptage actuelle à la sortie CV ne change pas
✓ Tant que l’entrée LD est à 1, l’état logique aux entrées CU et CD n’a pas d’effet sur
l’instruction CTUD.
✓ Tant que l’entrée R est à 1; l’état logique aux entrées
CD, CU et LD n’a pas d’effet sur l’instruction CTUD.
62
Compteur (CEI)
❑ Renommer le compteur
Lorsque l’on insert un compteur CEI dans un bloc de programme, le nom du bloc de
donnée qui lui est associé est attribué par défaut. Il est possible de modifier ce nom :
✓ Lors de l’insertion du compteur, dans la fenêtre « Option d’appel »
✓Une fois le compteur inséré, en faisant en clic droit sur son nom et en choisissant
l’option « Renommer bloc de donnée »
63
Compteur (CEI)
❑ Problème de programmation compteur
Il faut veiller à respecter la connexion des compteurs. Les règles suivantes s'appliquent à
l'utilisation des temporisations CEI et des compteurs CEI sur le système cible :
-La sortie Q ne peut être connectée qu'à une bobine. Il n’est pas possible d’utiliser une bobine
SET ou RESET.
- L'entrée CU ne doit pas être connectée par branchement T à une autre entrée CU.
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Compteur (CEI)
❑ Comment controuner le Problème?
Pour contourner ces restrictions, on peut utiliser des mémentos ou encore des contacts NO
ou NF auxquels sont associés des variables liées au compteur.
Dans l’exemple ci-dessous, on met à 0 la sortie « Vérin rotation » et on met à 1 la sortie Voyant
Q2 lorsque la sortie du compteur est à « 1 ».
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Exercice
❑ EXERCICE
Exercice 1 :
Lorsqu’une pièce est présente à l’entrée du convoyeur et que l’on appuie sur le bouton Start, elle
est acheminée vers la sortie. Si la pièce est métallique, elle est évacuée dans le magasin de
stockage. Lorsque 3 pièces métalliques se trouvent dans le magasin de stockage, le voyant Q1
s’allume. Le bouton reset permet de réinitialiser la valeur du compteur.
Exercice 2 :
Lorsqu’une pièce est présente à l’entrée du convoyeur et que l’on appuie sur le bouton Start, le
moteur se met en marche après 2 secondes (tempo 1). Lorsque la pièce se présente devant le
détecteur « B2 », le moteur s’arrête durant 3 secondes puis le moteur se remet en marche (tempo
Le moteur s’arrête 2 secondes après que la pièce ait atteint le détecteur « B5 » (tempo 3).
Le type de tempo est imposé :
-Tempo 1 : TON
-Tempo 2 : TP
- Tempo 3 : TOF
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Comparateur
❑ Bloc comparaison (PL7-Pro)
➢ Permet la comparaison de 2 opérandes. Suivant le résultat
la sortie correspondante passe à 1.
➢ Si EN = 0, les sorties sont mises à 0
➢ opérateur : <, <=, =, >=, <>.
➢ 2 blocs : vertical et horizontal
➢ Sortie « Supérieure (>) » = 1
si %MW5 (Op1) > %MW6 (Op 2)
➢ Sortie « Egale(=) » = 1
si %MW5 = %MW6
➢ Sortie « inférieur (<)» = 1
si %MW5 < %MW6
➢ Sortie « différent (<>)» = 1
si %MW5 <> %MW6
Comparaison verticale
67
Comparateur
❑ Bloc comparaison (PL7-Pro)
➢ Permet la comparaison de 2 opérandes. Suivant le résultat
la sortie correspondante passe à 1.
➢ opérateur : <, <=, =, >=, <>.
➢ 2 blocs : vertical et horizontal
%I1.0
%MW5<>100
%MW10<%KW1
%Q1.0
%Q1.2
Comparaison horizontale
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Comparateur
❑ Bloc comparaison (Sè, TIA Portal)
69
Opérations
❑ Bloc opération
▪ Les blocs opération se positionnent dans la zone d’action.
▪ Ils permettent la saisie d’opération diverses :
✓ Opération arithmétique
✓ Opération logique (AND, OR, XOR, NOT, SHL,..)
✓ opération de conversion (BCD_TO_INT, INT_TO_BCD, INT_TO_REAL
%I1.0
%MW0:=%I1.6:21
%M0
%MW1:= %MW0+20
%I1.2
%I1.3
P
INC%MW1
%MW1>50
%MW2:X8:=%IW1.3:X6
%I1.4
%M0:8:=%I1.0:8
70
Principe d’exécution d’un réseau LD
Un réseau à contact (appelé aussi Rung) est scruté selon les règles
suivantes :
Règle 1 : La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau
Règle 2 : Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas
Règle 3 : La ligne est évaluée de la gauche vers la droite
Règle 4 : Su une liaison de convergence est rencontrée, la ligne entre la liaison
de divergence et la liaison de convergence est évaluée avant de
terminer la ligne en cours.
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Principe d’exécution d’un réseau LD
%I1.0 %I1.1
1
%I1.2
3
%Q2.0 5
%I1.3
2
%I1.4
%I1.5
4
72
Exemple d’application
On choisit un API extrêmement simple ne comprenant que 3
bornes d’entrée et 4 bornes de sorties.
Le module d’entrée possède 3 borne E1, E2, E3 ainsi qu’une borne
Commune CE.
Les dispositifs de commande (appelés dispositifs d’entrée) sont
raccordés d’une part individuellement à une borne (E1, E2 ou E3)
et d’autre part à une source d’alimentation de 24V, elle-même
reliée à la borne CE.
111 S1
E1
E2
E3
CE
101
102
103
104
UT
L1
112 S2
L2
113S3
L3
114 S4
CS

120V
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Exemple d’application
1. Écrire un programme en LD permettant d’allumer et éteindre
une lampe L2 lorsqu’on appuie sur un bouton poussoir BP1.
2. Ecrire un programme en LD tel que le bouton poussoir doit
alimenter la lampe L2, mais cette fois la lampe doit s’éteindre
lorsqu’on appuie sur le bouton.
3. Le bouton poussoir doit alimenter trois lampe L1, L2 et L3 de
sorte que L1 et L2 s’allumer et que L3 s’éteigne lorsqu’on appuie
sur le bouton.
4. On désire le même mode de fonctionnement que dans 3, sauf que
la lampe L1 doit s’allumer 5 secondes après la fermeture du bouton
Poussoir.
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