PIH L09 AUTO

NGOMBA MINTO’O Loïc_PLETP ET 1
LEÇON 09 : GENERALITES SUR LE GRAFCET
Connaissances Pré-Requises :
Compétences :
Vocabulaire nouveau (lexique)
Références bibliographiques
Établissement : LT DE MAGBA
Année Scolaire : 2021/2022
Nom et prénom du professeur : NGOMBA MINTO’O Loïc
Numéro de La Leçon : 02
Qualification : PLET-ELECTROTECHNIQUE
Durée de La Leçon : 2H
Niveau/Classe : Première IH
Discipline : AUTOMATISME
REPUBLIQUE DU CAMEROUN REPUBLIC OF CAMEROON
Paix –Travail –Patrie Peace - Work – Fatherland
MINISTERE DES ENSEIGNEMENTS SECONDAIRES MINISTRY OF SECONDARY EDUCATION
DELEGATION REGIONALE POUR DE L’OUEST WEST REGIONAL DELEGATION
INSPECTION REGIONALE DE PEDAGOGIE CHARGEE DES TI REGIONAL INSPECTORATE OF PEDAGOGY IN CHARGE OF IE
INSPECTION REGIONALE D’ELECTROTECHNIQUE REGIONAL INSPECTORATE FOR ELECTROTECHNICS

LEÇON 02 : GRAFCET - RAPPELS ET COMPLEMENTS
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Activité : Soit à commander la mise en marche et l'arrêt d'un moteur de perceuse, il faut :
• Appuyer sur le bouton poussoir «𝑎» marche ; le moteur tourne.
• Relâcher le bouton poussoir «𝑎», le moteur continue à tourner.
• Si l'on appuie sur le bouton «𝑏», le moteur s'arrête.
• Si l'on relâche le bouton «𝑏», le moteur reste arrêté.
Établir la table de vérité correspondante
Quelles remarques faites-vous ?
1) Définition
Avec l’évolution des automatismes qu’ils soient électriques, pneumatiques ou électroniques, on a été
conduit à utiliser les méthodes d’étude de la logique binaire.
Les schémas étudiés jusqu'à présent font partie de la logique combinatoire, c’est-à-dire que pour une
des combinaisons d’entrées correspond un seul état de sorti qui est toujours le même. Dans un système
combinatoire, une même action sur une entrée entraine le même résultat sur la sortie.
Dans un système séquentiel, la correspondance entre l’ensemble des combinaisons d’entrées et l’état
des sorties peut être variable. Dans un système séquentiel on tient compte non seulement de la combinaison
des variables d’entrées, mais aussi de leur succession.
Pour éviter les risques de malentendus entre le rédacteur du cahier des charges et le concepteur de
l’automatisme, L’AFCET (Association Française pour la Cybernétique Économique et Technique) a créé le
GRAFCET (Graphe Fonctionnel de Commande Étape Transition).
Le GRAFCET est un outil graphique de description du cahier des charges d’un automatisme utilisable
au niveau 1 et 2 (fonctionnel et technologique).
Le fonctionnement d’un système automatique peut être représenté graphiquement par un ensemble :
• D’étapes auxquelles sont associées des transitions ;
• Des transitions auxquelles sont associées des réceptivités ;
• Des liaisons orientées entre les étapes et les transitions, et des transitions aux étapes.
𝑎
𝑏
𝑀

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2) Constituants graphiques du GRAFCET
2.1. Les étapes
Une étape correspond à une situation élémentaire ayant un comportement stable. Pendant une étape,
les organes de commande et les capteurs ne changent pas d’état.
Une étape peut être soit active, soit inactive mais pas entre les deux.
Les étapes qui sont actives quand le système est au repos sont appelées étapes initiales. On les repère
en doublant les côtés des symboles d'étapes correspondants.
2.2. Les transitions
Une transition indique la possibilité d’évolution d’une étape à l’étape suivante.
À chaque transition on associe une ou des conditions logiques qui traduisent la notion de réceptivité.
Quand toutes les étapes précédent une transition sont actives, cette transition est dite validée.
Remarque : On a toujours une seule transition entre 2 étapes, une seule étape entre 2 transitions.
2.3. Les liaisons orientées
Les liaisons indiquent les voies d’évolution du GRAFCET. Dans le cas général, les liaisons qui se font
du haut vers le bas ne comportent pas de flèche. Dans les autres, cas il faut utiliser des flèches.
g
2.4. Les actions associées à une étape
On précise pour chaque étape, à l’intérieur d’un rectangle, les actions à effectuer lorsque l’étape est
active. Une action est représentée par un rectangle qui est relié horizontalement à l’étape (carré)
correspondante. La description de l’action varie en fonction du niveau (1 et 2) de représentation du
GRAFCET. Les actions peuvent être de natures diverses, le rectangle peut avoir des dimensions
quelconques et comporter plusieurs actions.
B
C
A

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On peut citer :
• L’action continu est un ordre qui dure tant que l’étape à laquelle elle est associée reste active.
• L’action conditionnelle est un ordre dont l’exécution à lieu à une étape donnée et qui est en plus
soumise à la réalisation d’une condition logique. Il est à noter qu’au GRAFCET de niveau 1,
l’action littérale serait écrite sous la forme : « action si condition ». Par exemple : « Éjecter au
rebut si pièce défectueuse ».
• L’action temporisée ou retardée est un cas particulier d'action conditionnelle où le temps intervient
comme condition logique.
• L’action impulsionnelle ou de durée limitée a le même principe que l’action temporisée, sauf
que cette fois-ci, l’action est active pendant la durée d’une impulsion générée par le
temporisateur.

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2.5. Réceptivité associée à une transition
C'est une équation logique qui définit la condition de passage d'une étape à la suivante quand la
transition associée est validée.
La réceptivité est une fonction combinatoire d’informations telle que :
• États des capteurs ;
• Action de bouton poussoir par l’opérateur ;
• Action d’un temporisateur, d’un compteur ;
• État actif ou inactif d’autre étape.
Les réceptivités sont de plusieurs types :
• Réceptivité à niveau : C’est une réceptivité faisant intervenir une condition logique (Ex : 𝑎𝑏
̅𝑐).
• Réceptivité toujours vraie : C’est une réceptivité dont la valeur logique est toujours 1. On
représente la réceptivité par la condition logique « =1 ». La transition associée à cette réceptivité
est toujours franchie dès sa validation.
• Réceptivité temporisée : C’est une réceptivité faisant intervenir le temps comme condition
particulière. Elle implique l’utilisation d’un temporisateur. Elle peut être retardée ou à durée
limitée.
• Réceptivité impulsionnelle : C’est une réceptivité faisant intervenir un changement d’étape sur une
transition. On note 𝒓 ↑ pour un front montant ou 𝒓 ↓ pour un front descendant.