TP-Programme de gestion de la station de dosage

Ecole nationale d’ingénieures de Tunis
Département mécanique
TP Automatismes Industriels
Station de dosage
TP n°2 : Programme de gestion de la station de dosage
Réalisée par :
Ghassen HAOUAS
Moustapha HELALI
Classe :
3AGM3
Année universitaire 2019/2020

TP n°2 : Programme de gestion de la station
de dosage
I. Objectif du TP :
Ce TP vise à mettre en œuvre la station de dosage que nous disposons, associé à un pupitre
opérateur, plus particulièrement en réalisant les opérations suivantes :
• Etablir le grafcet correspondant au cycle de fonctionnement de la station
séquentiellement.
• Proposer le programme de l’API (en langage ladder) pour la gestion de fonctionnement
du système tout en tenant compte la protection des pompes contre la marche à vide.
II. Description de la station de dosage :
1.Composition :
La station de dosage est composée de :
- Un réservoir R1 doté d’un capteur de niveau C1 pour le liquide L1.
- Un réservoir R2 doté d’un capteur de niveau C2 pour le liquide L2.
- Un réservoir R3 doté d’un capteur de poids Cp pour le mélange des deux liquides.
- Le capteur de poids est lié à la contenance du réservoir R3 par la relation :
V[ml] = 0,0881 x AIW64 - 982,09
Où V est le volume contenu dans le réservoir R3 et AIW64 la valeur du registre de poids au
sein de l’automate.
- Deux pompes doseuses P1 et P2 pour le dosage des deux liquides respectivement L1 et L2.
- Un pupitre HMI composé de trois boutons poussoirs B1 (marche), B2(arrêt), B3(arrêt
d’urgence).
- Une station de commande dotée d’un automate siemens de la gamme S7-1200. CPU 212-
1BE31-0XB0.

R2
R1
R3
L2
L1
L1+L2
Station de Commande
P2
P1
C2
C1
Cp
H
M
B3
B1
B2
R2
C2
P2
R1
R3
P1
CP

2. Choix de l’automate :
On a donc :
• 6 entrées dont 5 ToR et une analogique
• 2 sorties ToR
Alors une automate Simens S1200 est suffisante pour gérer ce système de dosage
3. Principe de fonctionnement :
Une action sur le bouton poussoir marche B1(vert) démarre la pompe doseuse P1, à condition
qu’il y est du liquide dans le réservoir R1 et pas de liquide dans le réservoir R3, ce qui alimente
le réservoir R3 jusqu’à ce que l’on y déverse 20ml du premier produit puis on arrête P1.
Une fois cette opération finie on démarre la pompe doseuse P2, à condition qu’il y est du liquide
dans le réservoir R2, ce qui alimente le réservoir R3 jusqu’à ce que l’on y déverse 15ml du
second produit puis on arrête P2
Au cours du processus de dosage une action sur le bouton poussoir arrêt B2 (rouge) arrête le
processus que l’on peut redémarrer à tout moment à l’aide de B1.
Au cours du processus de dosage une action sur le bouton poussoir arrêt B3 (arrêt d’urgence)
arrête le processus et actionne un buzzeur. Le cycle de dosage ne peut être alors repris que du
début.
Désignation
Type
Commentaire
Capteur de niveau C1
E ToR
Liquide L1 dans R1
Capteur de niveau C2
E ToR
Liquide L2 dans R2
Capteur de poids Cp
E analogique
Poids liquide dans R3
Pompe P1
S ToR
Pour liquide L1
Pompe P2
S ToR
Pour liquide L2
Bouton marche B1
E ToR
Bouton arrêt B2
E ToR
Bouton arrêt d’urgence B3
E ToR

III. Manipulation :
1.Grafcet point de vue système :
Le grafcet sert au premier lieu à identifier les étapes de fonctionnement du système basé sur le
cycle décrie précédemment. Pour ce faire, nous avons présenté ce cycle en séquence (étapes)
bien détaillées établies par un grafcet global. Pour chacune des étapes un autre grafcet définit
le cycle de fonctionnement partiel.