
Notations
MS : Moteur synchrone .
MSRB : Moteur synchrone à rotor bobiné .
MSDE : Moteur synchrone double étoile .
Rs : Résistance statorique par phase
Rf : résistance rotorique par phase
Ls : Inductance cyclique statorique
Lf : Inductance cyclique rotorique
P : Nombre de paires de pôles
Mss : Matrice des inductances mutuelles entre les deux étoiles.
Msf : Matrice des inductances mutuelles entre le stator et le rotor.
sig : coefficient de dispersion
γ : l’angle de décalage entre les deux étoiles du stator .
P(θ): Transformation de Park.
J : Inertie totale des parties mobiles (kg.2)
Ω: vitesse mécanique de rotation du rotor (rad.s)
Cem : Couple électromagnétique de la machine(N.m)
Cr : Couple de charge (N.m)f : Coefficient de frottement(N.m.s/rad)
P: Nombre de paires de pôles de la machine.
w: Vitesse électrique du rotor par rapport au stator.
Vabc: Tensions instantanées des phases a, b et c statoriques.
Vf: Tension continue d’excitation rotorique
Iabc: Courants instantanées des phases a, b et c statoriques
if: Courant instantané d’excitationrotorique
Rabc: Flux totaux à travers les phases a, b et c statoriques.
f: Flux à travers le circuitrotorique.
d1,d2: Représentent les flux statoriques suivant l’axe d.
q1,q2: Représentent les flux statoriques suivant l’axe q.
Cem : couple électromagnétique.
Cr : couple résistant.