5 serie identification des systèmes et structure en boucle fermée (1) (1)

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Travaux dirigés
Automatique linéaire continue
Université Abdelmalek Essaâdi
Département génie électrique
Université Abdelmalek Essaâdi (FST)
Département Génie Électrique
Pr.Dr.-Ing.habil Mohammed Bsiss

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Travaux Dirigés : Automatique linéaire continue
Série 5 – : Identification des systèmes et structure en boucle fermée
Exercice 1:
La réponse d’un système soumis au signal échelon unité est représentée sur la figure ci-
dessous.
1) Donner la fonction de transfert de ce système
Exercice 2:
La réponse d’un système soumis au signal échelon u(t) = 10% est représentée sur la figure
ci-dessous.
1) Identifier le système selon le modèle de Strejc

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2) Identifier le système selon le modèle de Broida
Exercice3:
La réponse d’un système soumis au signal échelon u(t) est représentée sur la figure ci-
dessous.
1) Identifier le système selon le modèle de Strejc
2) Identifier le système selon le modèle de Broida
Exercice 4:
Un dispositif de traitement de minerai est constitué, comme le montre la figure qui suit :
D’un tapis roulant sur lequel se déplace le minerai ; de deux dispositifs de chauffage com-
mandés par des tensions u1 et u2;de deux capteurs de température situés en face des points
de chauffage et mesurant les températures
1
et
2

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Afin d'identifier les différents éléments du processus, on procède à des relevés temporels.
On admet que le système est linéaire, évoluant autour d'un point de fonctionnement donné.
On excite le système successivement par u1 puis par u2
Sur la figure 5 suivante on a enregistré les températures
1
et
2
mesurées pour u2= 0 et un
échelon u1 de 100V
Pour u1=0 et u2 = 100V, la température
1
ne varie pas mais la température
2
varie comme
le montre la figure 6 suivante

5
1) Déterminer les fonctions de transfert :
)( )(
1
1pU p
,
)( )(
1
2pU p
,
)( )(
2
2pU p
.
2) Faire un schéma fonctionnel dans lequel u1 et u2 sont deux entrées de commande, les
deux températures
1
et
2
sont des sorties.
Exercice 5:
On cherche à déterminer la fonction de transfert du système représenté par le schéma-bloc
ci-dessous :