asservissement continu

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Pr. BEN BRAIM
Table des matières
III. Analyse temporelle des systèmes LCI
1. Analyse temporelle
2. Calcul de la réponse temporelle d’un système
3. Réponse temporelle d’un système de premier ordre
4. Réponse temporelle d’un système de second ordre
5. Les performances temporelles d’un système dynamique
Pr. BEN BRAIM 2
III. Analyse temporelle des systèmes LCI
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1. Analyse temporelle
a. Signal Impulsionnel (Impulsion de Dirac)
Définition: soit f(t) une fonction continue en 0. Alors limpulsion de Dirac est la distribution δ(t) telle que:

      
Transformée de Laplace:    
Approximation de limpulsion de Dirac

 
  si   
si   
 

Réalisation physique: est suffisamment petite
Source de
tension
continue
Pr. BEN BRAIM 4
b. Signal Echelon
Définition: fonction échelon également appelée fonction de Heaviside (le nom de l’inventeur) est la
fonction définie par:
Transformée de Laplace  
  si   
si   
Réalisation physique: la fermeture de l’interrupteur Kà   

R
e(t)
K
Pr. BEN BRAIM 5
c. Signal rampe
Définition: signal (fonction) rampe est la fonction finie par:
Transformée de Laplace:
   
  si   
si   
Réalisation physique: intégration du signal échelon

1 / 32 100%

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