TRAVAUX PRATIQUE N2 zitouni kheiredine m1 maii

TRAVAUX PRATIQUE N°2 « REGULATION INDUSTRIELLE »
REGULATION INTEGRALE
D’UN SYSTEME 1ER ORDRE et 2ème ORDRE
Nous allons étudier l’influence de la constante d’intégration TI du régulateur à action intégrale sur
les performances d’un système en boucle fermée avec procédé à régler de 1er ordre puis avec un
procédé à régler du 2ème ordre.
Nous allons utiliser le logiciel MATLAB pour simuler la boucle fermée.
Premièrement 1- régulation intégrale I avec 1er ordre
a)Utiliser les blocs de SIMULINK de MATLAB pour simuler ce schéma n°1
Partie programme :
%% PREMIER ORDRE
%%PARTIE 1
n=16;
K1=0.2*n;
T1=20;
Ti=2;
load graphe1;
t=S1(1,:);
C=S1(2,:);
M=S1(3,:);
figure(1);plot(t,C,'b');hold on;
plot(t,M,'r');hold off;
%%
C
𝟏
𝑻𝑰.𝒑
M
E
U
𝟎.𝟐∗𝒏
𝟐𝟎.𝒑+𝟏

Resulta de simulation 1 :
C) Faites varier la constante d’intégrale TI et donner votre commentaire
concernant la précision et la rapidité et la stabilité.

Partie programme :
%%PARTIE 2
n=16;
K1=0.2*n;
T1=20;
Ti1=5;
Ti2=10;
Ti3=15;
load graphe;
t=S(1,:);
C=S(2,:); % consigne
M1=S(3,:); % mesure avec Kr1
M2=S(4,:); % mesure avec Kr2
M3=S(5,:); % mesure avec Kr3
figure(2);plot(t,C,'b');hold on;
plot(t,M1,'r');plot(t,M2,'g');plot(t,M3,'m');hold off;
%%
Resulta de simulation 2 :
Commentaire : on remarque lorsque le Ti augmante le temps de reponse
diminue donc le système devien rapide et l’action integrale assurer la precision
mais le système aproche a la limite de l’instabilite .

Partie de calcule :
Calculer e constante d’intégrale TI qui vous donne un amortissement en Z = 0.7
: 𝐊𝐁𝐅 = 𝟏 ,𝐓𝐁𝐅 =√𝐓.𝐓𝐈
𝐊 𝐞𝐭 𝐙𝐁𝐅 =𝟏 𝟐.√𝐊.𝐓𝐈 𝐓
𝐙𝐁𝐅 =𝟎.𝟕
Ti=(T1*(0.7*2)^2)/K1
Application numirique :
Ti= (20*1.4^2)/3.2
Ti =12.25

2- Deuxièmement : régulation intégrale I avec 2ème ordre
a) Utiliser les blocs de SIMILINK de MATLAB pour
simuler ce schéma n°2
P^
C
𝟏
𝑻𝑰.𝒑
M
E
U
𝟎.𝟏∗𝒏
𝟏𝟎𝟎.𝒑𝟐+𝟏𝟎.𝒑+𝟏