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Remerciements
Je tiens tout d’abord à remercier très chaleureusement Denis Dochain, Nida Othman et Alain
Rapaport ainsi qu’Abderrazak Latifi, Dominique Bonvin et Claire Adjimann pour avoir accepté
d’être rapporteurs et examinateurs, respectivement, de ce manuscrit et de la présentation orale
correspondante. Je sais, par expérience, ce que la lecture et l’évaluation d’un manuscrit de thèse
nécessitent comme temps et comme énergie, et je ne peux qu’imaginer ce qu’il en est pour un
mémoire d’HDR. Je remercie particulièrement Claire Adjimann qui a accepté de présider le jury
de soutenance. Enfin je remercie Hassan Hammouri, José Ragot, Miroslav Fikar et Jean-Philippe
Steyer qui m’avaient donné leurs accords de principe pour participer à ce jury si le besoin s’en
faisait sentir.
Le cheminement qui mène un-e étudiant-e à s’orienter vers les métiers de la recherche n’est
pas toujours rectiligne. Les cours que l’on suit comme étudiant, les stages que l’on effectue, les
enseignants et les chercheurs que l’on rencontre, les conférences auxquelles on participe ou on
assiste, tout ceci joue un rôle non négligeable dans nos choix de carrières. Pour ma part, mes
passages par les classes préparatoires et par l’ENSIC, puis par l’EPFL ont été décisifs dans mes
choix scientifiques et professionnels.
Appréciant les mathématiques, j’avais donc besoin de plus de rigueur et d’abstraction que ce
que le seul apprentissage des sciences du génie chimique m’apportait alors. Je dois remercier le
Prof. Jean-Pierre Corriou, qui m’a initié à l’automatique à l’ENSIC, via ses cours de commande
de procédés et d’optimisation. Si certains étudiants craignaient ses cours, c’est surtout parce que
beaucoup considèrent que l’exigence et l’abstraction doivent disparaître le jour où les portes des
classes préparatoires se referment. Ce n’était bien sûr pas mon cas, et je n’ai jamais regretté
d’avoir choisi cette orientation, notamment car l’approche multi-disciplinaire et rigoureuse de
la modélisation, de la commande et de l’optimisation permet d’intervenir sur des systèmes de
natures très diverses (chimiques, biotechnologiques, énergétiques, mécaniques, ...).
J’ai ensuite choisi d’effectuer mon DEA dans le domaine de l’optimisation dynamique. Point
d’interfaces user-friendly, vive unix, emacs et L
A
T
EX. Ce projet, considéré comme difficile à
l’époque, réalisé dans un environnement informatique dont personne ne voudrait plus aujour-
d’hui, a eu une influence majeure pour moi. Je veux et ne peux donc que remercier du fond du
cœur le Prof. Abderrazak Latifi de m’avoir initié à l’optimisation et à la recherche avec autant
de passion. Sans doute beaucoup de personnes ont en elles le goût de se poser des questions pour
avoir après à y répondre et le goût de partager et de transmettre les connaissances, ce qui est une
description sommaire mais selon moi assez juste de la vie d’un enseignant-chercheur. Certains ne
les développent pas parce qu’ils ne rencontrent pas les bonnes personnes au bon moment. J’ai
eu cette chance et donc merci Razak de m’avoir en plus montré que si la science est une affaire
sérieuse, rien ne justifie que ceux qui la pratiquent ne se prennent (trop !) au sérieux. Si, quelques
seize ans plus tard, si je continue à faire de la recherche aujourd’hui, c’est grâce à toi et aussi à
Franz. Merci aussi (je n’oublie pas Jean-Pierre !) de m’avoir conseillé, encouragé et recommandé
pour effectuer ma thèse à l’EPFL, tout en m’en proposant une à Nancy, de m’avoir encouragé
et parrainé pour la rédaction et la défense de cette HDR et de m’avoir accompagné pour les
démarches administratives. Je n’oublie pas François Lesage que je dois remercier, ne serait-ce
que pour le template L
A
T
EX de ce manuscrit, ou pour toutes ces excellentes conversations que
nous avons pu avoir tous les deux et/ou les trois avec Razak à Nancy, Lyon, Londres, ..., au cours
de ces années.
J’ai eu la chance d’effectuer ma thèse de doctorat au Laboratoire d’Automatique de l’Ecole
Polytechnique Fédérale de Lausanne sous la cosupervision des Professeurs Dominique Bonvin
et Bala Srinivasan (alors Dr., Chercheur Sénior, à l’EPFL). À votre contact, et dans un envi-
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