Telechargé par kraiem jasser

devoir-de-synthèse-n°1--2011-2012[taher-elhaded-el-hamma]

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DUREE : 4 heures
ème
EEPPRREEUUVVEE :: DDIISSCCIIPPLLIINNEE SSCC..TTEECCHHNNIIQQUUEE
Niveau: 3 Année.
SSEECCTTIIOONN :: SSCCIIEENNCCEESS TTEECCHHNNIIQQUUEE
 DOSSIER TECHNIQUE
CELLULE FLEXIBLE
Page 1/5
Remarque :
Le robot sera le
support d’etude de la
partie mecanique.
Ce système transporte sur un tapis roulant des pièces en cours d’usinage , celles-ci
sont identifiées à l’aide d’un lecteur de code à barres qui permet de préciser le type
d’usinage que doit subir la pièce type A et la pièce type B.
La pièce est alors saisie par un robot , qui la positionne sur une machine outil.
Le fonctionnement est ordonnée par un micro-ordinateur.
Après usinage , la pièce est encore saisie par le robot qui la dépose sur la rampe de
plan incliné , et par suite son transfert devant le vérin (B) ou (A) pour être éjecter
dans la goulotte de réception.
DESCRIPTION DU SYSTEME :
Système : CELLULE FLEXIBLE
Observation : Aucune documentAtion n’est Autorisée. L’utiLisAtion de LA
calculatrice est permise.
Devoir de SYNTESE N°01
Date: 05 – 12 – 2010
LYCEE Mohamed ali EL HAMMA
RREEPPUUBBLLIIQQUUEE TTUUNNIISSIIEENNNNEE
M
MIINNIISSTTEERREE DDEE LL’’EEDDUUCCA
ATTIIOONN
     
LYCEE TAHER EL HADDED el hamma
<3
Schéma synoptique de la partie de commande :
Afficheur 7 segments
LU Ml
U
--
Oscillateur
Décodeur binaire
BCD/7segments
T
Compteur C
<c
74LS48
Comparateur
Multiplexeur
Mémorisation
Digit 1
Sélection
Digits
Mémorisation
Digit 2
Codeur
Décimal binaire
—
b_
C
S
6
D
7
8
9
E
A
0
B
F
i
i
4
Comptage des pièces à base des circuits 74LS74 :
D
:CLK
ULK
- Montage
 DOSSIER TECHNIQUE
Lr
>CLK
1
CELLULE FLEXIBLE
Page 2/5
U1:A
4
Document constructeur des circuits intégrés :
Circuit SN74LS74 :
2
2Q
5
Q
2CLR
14
13
51
74LS74
S
Q
11
03
1D
2CLR
2Q15
10
04
1CLK
2J
14
2PR
2Q
09
08
05
06
07
1PR
2K
13
12
1Q
2CLK
11
1Q
2PRE
10
09
07
08
SN74LS 109
Circ
CLK
K
7
Q
R
3
2Q 16
6
02
1CLR
GND
Vcc
J
2CLK
6
Q
01
4
12
CLK
Circuit 74LS109 :
2
2D
SN74LS 74
R
3
D
S
Vcc
01
02
03
04
1
1CLR
1J
1Q GND
Entrées binaires
VCC
7 16
A
15
B
14
1K
1CLK
06
1PRE
1Q
Sorties décimal
C
13
05
D
12
9
8
11
10
9
6
7
8
74LS42
1
0
2
1
3
2
4
5
3
4
5
6
GND
Sorties décimal
ÿfît
 DOSSIER TECHNIQUE
CELLULE FLEXIBLE
Page 3/5
 Nomenclatures :
Axe
Entretoise
Arbre de sortie
Roulement BE
Arbre réducteur
Courroie
crantée
Vis Hc
Poulie 12 dents
Anneau
élastique
Coussinet
Coussinet
Vis Hc
Arbre d’entrée
Vis CHc
Excentrique
15
14
13
12
11
10
2
1
1
2
1
1
9
8
7
1
1
1
6
5
4
3
2
1
Repère
1
Cu Sn9P
1
1
38 Cr 4
1
3
X30Cr13
1
Nbre Désignation
Matiere
 Pièces standards :
(1
M1.6
M2
M2.5
M3
M4
M5
a
3
3.8
4.5
5.5
7
8.5
20 MnCr5
I
2.5
3
4
5
6
8
Si
1.5
1.5
2
2.5
3
4
29
28
27
26
25
1
3
1
1
1
fourreau
Vis CHc
Couvercle
Rondelle frein
Ecrou à encoche
24
23
22
1
1
3
Capot
Tube
Plaquette
21
20
19
18
17
16
Repère
3
1
2
3
1
3
Nbre
Vis CHc
Détecteur de fin de course
Vis Hc
Vis CHc
Poulie 40 dents
Vis CHc
Désignation
GJS – 600-5
TETE CYLINDRIQUE
à six pans creux
Symbole C HC
2.5
3
1ËË
4
5
6
8
I- x
(X)
k=d
RONDELLES PLATES
d
1.6
2
2.5
3
4
5
e
D
0.5
0.5
0.5
0.8
0.8
1
8
7
10
12
14
16
10
à
18
18
à
30
-32
-59
-32
-40
-73
-40
-92
+ 15
30
à
50
-50
_
ÿ
I
o
JÉL
C
II
'
T
e
_
( js 14
>
s
s
 Tableaux des écarts :
Jusqu'à
ARBRF.
3
inclus
c8
-14
-28
-14
-39
e9
k6
m5
+6
0
+6
+2
m6
n6
p6
+8
+2
+ 10
+4
+ 12
+6
3
à6
inclus
-20
-38
-20
-50
+9
+1
+9
+4
+ 12
+4
+ 16
+8
+20
+ 12
6
à
10
-25
-47
-25
-61
+ 10
+1
+12
+6
+ 15
+6
+ 19
+ 10
+24
+ 15
 DOSSIER TECHNIQUE
-75
+ 12
+1
+ 15
+7
+ 18
+7
+23
+ 12
+29
+ 18
+2
+ 17
+8
+21
+8
+28
+ 15
+35
+22
inclus
D10
+60
+20
+78
+30
F7
+ 16
+6
+22
+ 10
-89
-50
-112
+18
+42
50
à
6
à
10
10
à
18
+98
+ 120
+50
+ 149
30
à
50
+ 180
+65
+80
+34
+ 16
+41
+20
+50
+25
80
+220
+100
+60
+30
+20
+7
+25
+9
+ 10
+ 19
+40
+28
+ 13
18
à
30
+8
+ 12
+4
+ 14
+5
+ 17
+2
+6
0
+8
0
+9
0
+ 11
0
+ 13
+ 16
0
0
0
117
+ 10
+ 12
+ 15
0
0
0
+ 18
0
+21
0
+25
0
+30
0
118
+ 14
+ 18
+22
+27
0
0
0
0
+33
0
+39
0
+46
0
+25
+30
0
+36
+43
0
+52
0
+62
0
+74
G6
+2
+20
+9
+25
+9
+33
+17
Jusqu'à
3
3
à6
inclus
ALESAGES
H6
H9
+26
CELLULE FLEXIBLE
0
0
+6
Page 4/5
+29
0
génératrice
tachymétrique
Moteur M1
Réducteur
 DOSSIER TECHNIQUE
CELLULE FLEXIBLE
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