23/09/2019 Chapitre 1 : Nombres complexes en courant alternatif 1.1. Représentation complexe des grandeurs sinusoïdales Définition y Un courant alternatif sinusoïdal est un signal sinusoïdal, qui s’exprime de la manière suivante : t T = sin t1 + 0 1 t 2 L’expression de la valeur moyenne d’un signal i(t) périodique sur une période T est : < ( ) >= 1 () < ( ) >= = 1 ( ) = 4 Chapitre 1 : Nombres complexes en courant alternatif 1.1. Représentation complexe des grandeurs sinusoïdales Définition Dans la représentation cartésienne, les nombres complexes se présentent sous la forme : Les nombres complexes peuvent être assimilés à des vecteurs du plan. Dans la représentation trigonométrique, au lieu de repérer le vecteur par sa projection sur deux axes, on le repère par sa longueur et par l’angle qu’il fait avec un axe. |x| est le module de x φ est l'argument de x : φ= Arg(x) 5 23/09/2019 Chapitre 1 : Nombres complexes en courant alternatif 1.1. 1.1. Représentation complexe des grandeurs sinusoïdales Représentation polaire 6 Chapitre 1 : Nombres complexes en courant alternatif 1.1. 1.1. Représentation complexe des grandeurs sinusoïdales Représentation vectorielle Représentation de Fresnel Ce mode de représentation, appelé diagramme de Fresnel, permet de mettre en évidence les déphasages relatifs des différentes grandeurs sinusoïdales et d’effectuer des opérations élémentaires (addition, soustraction). Y Exemple : Yeff àt=0 Direction origine =3 2 − =5 2 + 12 4 O 1 Vecteur unité 7 23/09/2019 Chapitre 1 : Nombres complexes en courant alternatif 1.2. Forme exponentielles Représentation exponentielles La représentation du nombre complexe sous forme exponentielle est aussi possible grâce à la formule d’Euler. 8 Chapitre 1 : Nombres complexes en courant alternatif 1.2. Forme exponentielles Représentation exponentielles En régime sinusoïdal, tous les éléments du circuit varient avec la même pulsation , par conséquent le terme est commun à la représentation de toutes les grandeurs sinusoïdales du circuit et peut donc être simplifié. On appelle par définition phaseur la grandeur complexe : 9 23/09/2019 Chapitre 1 : Nombres complexes en courant alternatif 1.2. Forme exponentielles Application Application 1 : Application 2 : Application 3 : Application 4 : 10 Chapitre 1 : Nombres complexes en courant alternatif 1.3. Groupement d’impédance Impédances L’impédance est l’équivalent en l’alternatif à la résistance en continu. Z U U j (u i ) e Ze jj I I Z Ze jj Z cos j jZ sin j R jX R Z cos j X Z sin j R est la Résistance X est la Réactance Z R 2 X2 X R j arctg 11 23/09/2019 Chapitre 1 : Nombres complexes en courant alternatif 1.3. Groupement d’impédance Admittance L’admittance est l’équivalent en l’alternatif à la conductance en continu. Y 1 I I e j (i u ) Ye jj * Z U U * Y Ye jj Y cos j * jY sin j * G jB G Y cos j * G est la conductance Y G 2 B2 B Y sin j * B est la susceptance j * arctg B G Chapitre 1 : Nombres complexes en courant alternatif 1.3. Groupement d’impédance Conducteur ohmique Z Re j ( 0) R 0 j RR X0 ji/u = 0 u i t t Y Ge j ( 0 ) G 0 j GG B0 U I O 1 i = u 23/09/2019 Chapitre 1 : Nombres complexes en courant alternatif 1.3. Groupement d’impédance Bobine ji/u = π 2 u π j( ) 2 Z Lωe 0 jLω R 0 X Lω i t t 0 π 1 j( 2) 1 e 0 Y jLω Lω 1 G0 BLω Chapitre 1 : Nombres complexes en courant alternatif 1.3. Groupement d’impédance Condensateur π ji/u = - 2 u Z 1 e Cω π j( ) 2 R0 X- 0 1 jCω i t t 0 1 Cω π j( ) 2 Y Cωe 0 jCω G 0 B Cω U j=I O π 2 1 23/09/2019 Chapitre 1 : Nombres complexes en courant alternatif 1.3. Groupement d’impédance Associations de dipôles passifs En série : Ce sont les impédances qui s’ajoutent. kN Zeq Z1 Z 2 ...Z N Z k k 1 Zeq R 1 R 2 ...R N j X1 X 2 ...X N k N Zeq R k jX k k 1 Chapitre 1 : Nombres complexes en courant alternatif 1.3. Groupement d’impédance Associations de dipôles passifs En dérivation : Ce sont les admittances qui s’ajoutent. kN Y eq Y1 Y 2 ...Y N Y k k 1 Y eq G1 G 2 ...G N j B1 B2 ...BN k N Y eq G k jBk k 1 23/09/2019 Chapitre 1 : Nombres complexes en courant alternatif 1.3. Puissance La puissance instantanée dissipée dans un composant : p = vi Circuit résistif Circuit réactif • La tension et le courant sont en phase. • La mesure de puissance est simple. • La tension et le courant sont en déphasage. • La mesure de puissance est un peu compliquée. i e C i R e L R 18 Chapitre 1 : Nombres complexes en courant alternatif 1.3. Puissance Circuit résistif Supposons v = V0 sin t appliquée aux bornes de résistances : Le courant résultant est v V0 sin t I 0 sin t de la forme suivante : i R R La puissance est donc : p vi V0 sin t I 0 sin t V0 I 0 (sin 2 t ) V0 I 0 ( i e R 1 cos 2t ) 2 La puissance moyenne : 1 V I P V0I0 0 0 Veff Ieff 2 2 2 19 23/09/2019 Chapitre 1 : Nombres complexes en courant alternatif 1.3. Puissance Circuit résistif 20 Chapitre 1 : Nombres complexes en courant alternatif 1.3. Puissance Circuit inductif i Courant e L Puissance instantanée p vi Vm sin t I m cos t Vm I m (sin t cos t ) Vm I m ( sin 2t ) 2 Puissance moyenne 21 23/09/2019 Chapitre 1 : Nombres complexes en courant alternatif 1.3. Puissance Circuit inductif 22 Chapitre 1 : Nombres complexes en courant alternatif 1.3. Puissance Circuit capacitif Courant Puissance instantanée i e C p vi Vm sin t I m cos t Vm I m (sin t cos t ) Vm I m ( sin 2t ) 2 Puissance moyenne 23 23/09/2019 Chapitre 1 : Nombres complexes en courant alternatif 1.3. Puissance Circuit capacitif 24 Chapitre 1 : Nombres complexes en courant alternatif 1.3. Puissance complexe Circuit avec une résistance et une réactance p vi VP sint I P sin(t ) 1 VP I P {cos cos(2t )} 2 1 1 p VP I P cos VP I P cos(2t ) 2 2 P p P = (p)moy + t 1 V I V P I P (cos ) P P (cos ) VI cos 2 2 2 Puissance active [W] 25 23/09/2019 Chapitre 1 : Nombres complexes en courant alternatif 1.3. Applications Circuit avec une résistance et une réactance Puissance apparente [VA] ∗ = Puissance active [W] ∗ P = Ueff Ieff cosji/u Facteur de puissance Puissance réactive [var] fp = cosji/u Q = Ueff Ieff sinji/u S P 2 Q2 26 Chapitre 1 : Nombres complexes en courant alternatif 1.3. Applications Circuit avec une résistance et une réactance Théorème de boucherot Les puissances active et réactive absorbées par un groupement de dipôles sont respectivement égales à la somme des puissances actives et réactives absorbées par chaque élément du groupement. • • • Puissance instantanée ∶ Puissance active : = Puissance réactive : = = = = + + = + + + = + + = + + Le théorème de Boucherot n’est pas valable pour la puissance apparente. + 27 23/09/2019 Chapitre 1 : Nombres complexes en courant alternatif 1.3. Applications Application 1 28 Chapitre 1 : Nombres complexes en courant alternatif 1.3. Applications Application 2 29 23/09/2019 Chapitre 2 : Système triphasé 2.1. Système triphasé équilibré Introduction 30 Chapitre 2 : Système triphasé 2.1. Système triphasé équilibré Introduction • Générateur : 3 générateurs fournissant un système équilibré de tension. • Transport : ligne formée de 3 fils identiques et parfois d’un fil neutre. 31 • Récepteur : formé de 3 éléments identiques. 23/09/2019 Chapitre 2 : Système triphasé 2.1. Système triphasé équilibré Tension simple et tension composée 400 V Tensions triphasées 230V On appelle : Phase et • Tensions simples (____________) : tensions entre ________________ 32 neutre . Entre deux • Tensions composées (____________) : tensions entre _____________. Phases. Chapitre 2 : Système triphasé 2.1. Système triphasé équilibré Tension simple et tension composée Tension simple Valeur instantanée = Vecteur de Fresnel associé 2 sin = = 2 sin 2 − 3 = 2 sin − ;0 = ;− 2 3 4 3 = ;− 4 3 23/09/2019 Chapitre 2 : Système triphasé 2.1. Système triphasé équilibré Tension simple et tension composée Tension simple Dans un système triphasé équilibré, les trois tensions simples sinusoïdales : • ont la même valeur efficace V. • ont la même fréquence. • sont déphasées de (120°) les unes par rapport aux autres. Remarques : • Dans un système triphasé équilibré, on a : + + =0 Chapitre 2 : Système triphasé 2.1. Système triphasé équilibré Tension simple et tension composée Tension composée = 2 sin = 2 sin = 2 sin + 6 3 − 6 7 − 6 23/09/2019 Chapitre 2 : Système triphasé 2.1. Système triphasé équilibré Tension simple et tension composée Tension composée Dans un système triphasé équilibré, les trois tensions simples sinusoïdales : • ont la même valeur efficaceV. • ont la même fréquence. • sont déphasées de (120°) les unes par rapport aux autres. Remarques • Dans un système triphasé équilibré, on a : + + =0 Chapitre 2 : Système triphasé 2.1. Système triphasé équilibré Tension simple et tension composée On a comme relation entre U et V : =2 = 2 30 3 2 ⟹ = 3 Un réseau triphasé s'écrit sous la forme : V/U Exemple de réseau : Réseau 230V / 400V ou réseau 400V Tension simple V Tension composée U 23/09/2019 Chapitre 2 : Système triphasé 2.1. Système triphasé équilibré Récepteurs triphasé Notions importante • Récepteurs triphasés : ce sont des récepteurs constitués de trois éléments identiques, d’impédance Z. • Equilibré : car les trois éléments sont identiques. • Courants par phase : c’est le courant qui traverse les éléments Z du récepteur triphasés. Symbole : J. • Courants en ligne : c’est le courant dans les fils du réseau triphasé. Symbole : I. Chapitre 2 : Système triphasé 2.1. Système triphasé équilibré Récepteurs triphasé Couplage Etoile Symbole Charge et réseau sont équilibrés Courants de ligne = = = = = = = Courants de phase 23/09/2019 Chapitre 2 : Système triphasé 2.1. Système triphasé équilibré Récepteurs triphasé Couplage Triangle Symbole Loi des nœuds = − = − = − + + =0 Le système triphasé est équilibré : = = = I et = = = Chapitre 2 : Système triphasé 2.2. Analyse des circuits triphasés Montage Etoile-Etoile avec neutre Pour analyser le circuit, on prend uniquement la phase a Il suffit d’ajouter le déphasage correspondant pour les autres phases. le courant de neutre 23/09/2019 Chapitre 2 : Système triphasé 2.2. Analyse des circuits triphasés Montage Etoile-Etoile sans neutre Chapitre 2 : Système triphasé 2.1. Système triphasé équilibré Récepteurs triphasé Puissance en Couplage Etoile et triangle 23/09/2019 Chapitre 2 : Système triphasé 2.1. Système triphasé équilibré Mesure de puissance Méthode des 3 wattmètres P P1 P2 P3 Chapitre 2 : Système triphasé 2.1. Système triphasé équilibré Mesure de puissance Méthode des 2 wattmètres P P1 P2 = 3 − 23/09/2019 Chapitre 2 : Système triphasé 2.1. Système triphasé équilibré Perte par effet joule Formule en prenant en considération le couplage Dans un enroulement triphasé couplé en étoile, les courants qui parcourent les trois phases de résistance sont directement les courant en ligne. Ces trois courants ont une intensité efficace I, et les pertes par effet Joule sont données par la formule : = 3 Dans un enroulement triphasé couplé en triangle, les courants qui parcourent les trois phases de résistance sont les courants de phase. Ces trois courants ont une intensité efficace , et les pertes par effet Joule sont données par la formule : = 3 Chapitre 2 : Système triphasé 2.1. Système triphasé équilibré Perte par effet joule Formule sans prise en considération du couplage Si l’enroulement est en étoile, deux résistances sont en série entre deux bornes, et la résistance =2 apparente est : Les pertes par effet Joule s’expriment par : 3 = 2 Si l’enroulement est en triangle, deux résistances R en série sont en parallèle avec la troisième résistance R, et la résistance 2 apparente est : = 3 les pertes par effet Joule s’expriment encore par : 3 = 2 23/09/2019 Chapitre 2 : Système triphasé 2.1. Système triphasé déséquilibré Définition Causes des circuits triphasés déséquilibrés : 1. Charge déséquilibrée : Il peut exister un court-circuit dans la charge, ou une mauvaise répartition des charges monophasées sur le réseau triphasé. 2. Source déséquilibré : Court-circuit à la source ou dans un transformateur. De façon pratique, on retrouve des charges déséquilibrées plus souvent que des sources déséquilibrées. On peut utiliser l’une de deux méthode d’étude pour résoudre ces circuits : 1. Utilisation des lois relatives aux circuits électriques (mailles, nœuds, etc..). 2. Méthodes des composantes symétriques. Chapitre 2 : Système triphasé 2.1. Système triphasé déséquilibré Méthodes des composantes symétriques Tout système triphasé déséquilibré peut être décomposé en une somme : • d’un système direct, • d’un système inverse, • d’un système homopolaire. 23/09/2019 Chapitre 2 : Système triphasé 2.1. Système triphasé déséquilibré Méthodes des composantes symétriques Composante directe Vc1 Va1 Vb1 Chapitre 2 : Système triphasé 2.1. Système triphasé déséquilibré Méthodes des composantes symétriques Composante Inverse Vb2 Va2 Vc2 23/09/2019 Chapitre 2 : Système triphasé 2.1. Système triphasé déséquilibré Méthodes des composantes symétriques Composante homopolaire Vc0 Vb0 Va0 Chapitre 2 : Système triphasé 2.1. Système triphasé déséquilibré Méthodes des composantes symétriques Exemple Vc Va Vb • • • Va = 13.4 /0° Vb = 59.6 /-104° Vc = 59.6 /104° 23/09/2019 Chapitre 2 : Système triphasé 2.1. Système triphasé déséquilibré Méthodes des composantes symétriques Exemple Vc Va2 2 Vb2 • Va0 = -5.4 s Va1 = 42.9 s Chapitre 2 : Système triphasé 2.1. Système triphasé déséquilibré Méthodes des composantes symétriques Exemple Va2 = -24.1 23/09/2019 Chapitre 2 : Système triphasé 2.1. Système triphasé déséquilibré Méthodes des composantes symétriques Exemple Chapitre 2 : Système triphasé 2.1. Système triphasé déséquilibré Méthodes des composantes symétriques Système complet 23/09/2019 Chapitre 2 : Système triphasé 2.1. Système triphasé déséquilibré Méthodes des composantes symétriques Système complet de courant Chapitre 2 : Système triphasé 2.1. Système triphasé déséquilibré Méthodes des composantes symétriques Système complet d’impédance 23/09/2019 Chapitre 2 : Système triphasé 2.1. Système triphasé déséquilibré Méthodes des composantes symétriques Système complet d’impédance Pour la composante du système direct : Composante de phase : Composante ligne-ligne : Pour la composante du système inverse : Composante de phase : Composante ligne-ligne : Pour la composante homopolaire : Chapitre 2 : Système triphasé 2.1. Système triphasé déséquilibré Méthodes des composantes symétriques Application Calculer les composantes de séquence directe, inverse et homopolaire des tensions de ligne. 23/09/2019 Chapitre 2 : Système triphasé 2.1. Système triphasé déséquilibré Calcul de la puissance Soit une charge triphasée quelconque : Chapitre 2 : Système triphasé 2.1. Système triphasé déséquilibré Calcul de la puissance 23/09/2019 Chapitre 2 : Système triphasé 2.1. Système triphasé déséquilibré Calcul de la puissance Chapitre 2 : Système triphasé 2.1. Système triphasé déséquilibré Calcul de la puissance 23/09/2019 Chapitre 2 : Système triphasé 2.3. Compensation de la puissance réactive Facteur de puissance Un faible facteur de puissance provoque des chutes de tension et des pertes d'énergie sur le réseau, ce qui rend nécessaire de surdimensionner les installations électriques. En améliorant le facteur de puissance, on peut réduire la demande de charge kVA et potentiellement améliorer le rendement de l’équipement. Chapitre 2 : Système triphasé 2.3. Compensation de la puissance réactive Facteur de puissance La circulation de l’énergie réactive a des incidences techniques et économiques importantes. En effet, pour une même puissance active P, la figure suivante montre qu’il faut fournir d’autant plus de puissance apparente, et donc de courant, que la puissance réactive est importante Ainsi, du fait d'un courant plus important, la circulation de l’énergie réactive sur les réseaux de distribution entraîne : ■ des surcharges au niveau des transformateurs, ■ l’échauffement des câbles d’alimentation, ■ des pertes supplémentaires, ■ des chutes de tension importantes. 23/09/2019 Chapitre 2 : Système triphasé 2.3. Compensation de la puissance réactive Facteur de puissance Un bon facteur de puissance c’est : cos j élevé (proche de 1) , ou tg j faible (proche de 0). Un bon facteur de puissance permet d’optimiser une installation électrique et apporte les avantages suivants : • • La suppression de la facturation d’énergie réactive. • L’apport de puissance disponible supplémentaire au niveau des transformateurs de puissance si la compensation est effectuée au secondaire. La limitation des pertes d’énergie active dans les câbles compte-tenu de la diminution de l’intensité véhiculée dans l’installation Chapitre 2 : Système triphasé 2.3. Compensation de la puissance réactive Facteur de puissance 23/09/2019 Chapitre 2 : Système triphasé 2.3. Compensation de la puissance réactive Facteur de puissance En utilisant le même raisonnement que précédemment, on montre que la capacité du condensateur est donnée par la relation :