
Automatique : Systèmes linéaires
Définitions:
Un système dynamique est un procédé de nature quelconque (physique,
biologique, économique, ...) qui évolue sous l’action des signaux d’entrées et dont
l’évolution est caractérisée par des signaux de sorties.
Signal : Grandeur physique générée par un appareil ou traduite par un capteur
(température, vitesse, position etc.). On distingue :
Signal d’entrée : indépendant du système, il se décompose en
commandable (consigne) et non commandable (perturbations) .
Signal de sortie : dépendant du système et du signal d’entrée. ce signal doit
être observable pour évaluer les objectifs de commande.