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CentreCnamParis
Commande des moteurs électriques : AC DRIVES
PRÉSENTATION
Public et conditions d'accès
Posséder les UE suivantes:
- MVA101 et AUT104
- EEP 101, EEP 102, EEP 103, EEP 104,
- EEP110 et EEP111
Avoir le niveau Bac + 4 dans la spécialité et être agréé par l'enseignant.
Objectifs pédagogiques
Donner les bases de la modélisation en régime transitoire des machines électriques. Présenter les principes de
structures de commande utilisées dans les variateurs de vitesse industriels. Sensibiliser à la robustesse des structures
de commande proposées vis-à-vis des contraintes usuelles des applications industrielles de type propulsion et/ou
traction électrique, mais aussi de type actionneurs électriques à haute performance dynamique.
Compétences visées
Connaissance approfondie des entraînements à vitesse variable pour les applications de traction (ferroviaire, véhicule
électrique) et/ou propulsion électrique (naval), et les applications industrielles concernée par l'efficacité énergétique, de
même que les applications aéronautiques (actionneurs électriques embarqués).
Mots-clés
Electronique de puissance
Machine électrique
Commande des machines électriques
Moteur électrique
Automatique
Système asservi
Système échantillonné
Système par retour d'état
Commande des processus
Commande par modèle interne
Commande robuste
PROGRAMME
Modélisation - Régimes transitoires· Transformations de Fortescue, Clarke, Concordia, Park
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· Représentation d'état (temps continu, temps discret) et les outils associés
· Passage : Fonction de transfert / Espace d'état
· Linéarisation - Découplage
· Modélisation de la machine à courant continu - Commande par le champ / Commande par l'induit
· Modélisation de la machine synchrone (modèle de Park)
· Modélisation de la machine asynchrone (modèle de Park)
· Modélisation aux perturbations singulières - Modes lents / modes rapides
Machine asynchrone à vitesse variable
· Objectifs de commande / Contraintes
· Commande scalaire
· Commande vectorielle par le flux orienté
· Commande directe de couple (DTC)
· Observation de flux
· Commande sans capteur de vitesse
· Analyse de robustesse
Machine synchrone à vitesse variable
· Commande vectorielle des machines synchrones à aimants permanents.
Commande en temps discret des machines à courant alternatif
· Introduction des contraintes courant / tension
Les TD feront appel à des simulations MATLAB®
PARCOURS
Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants
Stage :
Certains stages ont un double code, leur code propre et le code de l’UE ou du certificat équivalent.
Dans tous les cas, veillez à ne pas insérer d'espace ni de ponctuation supplémentaire.
Type(s) de formation
Diplôme/certificat
Type(s) de diplômes
Diplôme
d'ingénieur
Diplôme national
(LMD-DUT-diplôme
d'Etat)
RNCP - Titre
professionnel
Certificat
d'établissement
Diplôme
d'établissement
Niveau d'entrée
Niveau I (bac+5 et
plus)
Niveau II (bac+3
bac+4)
Niveau III (bac+2)
Page 2
Niveau IV (bac)
Niveau V
Sans niveau
spécifique
Bac
Bac +1
Bac +2
Bac +3
Bac +4
Bac +5
Sans niveau
spécifique
Alternance
Stage
UE
Présentiel
Enseignement
totalement à
distance
Enseignement
partiellement à
distance
Annuelle
1er semestre
2nd semestre
RECHERCHER PAR CODE
OK
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Type
Intitulé
Equipe pédagogique
Lieu / Modalités
Type
Intitulé
Equipe pédagogique
Lieu / Modalités
Code
Enseignée en formation présentielle ou partiellement à distance :
Code
Type
Intitulé
Equipe pédagogique
Lieu / Modalités
Enseignée en formation présentielle ou partiellement à distance :
Code
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Type
Intitulé
Equipe pédagogique
Lieu / Modalités
Code
INFORMATIONS PRATIQUES
Contact
Equipe pédagogique Systèmes éco-électriques
334, 21-0-41, 292 rue Saint-Martin
75003 Paris
Tel :01 58 80 85 01
Annick Oger
Centre(s) d'enseignement proposant cette formation
Paris
2016-2017 1er semestre : Présentiel
2017-2018 1er semestre : Présentiel
2018-2019 1er semestre : Présentiel
Voir le descriptif de la formation dans le catalogue national
Code UE : EEP201-PAR
Cours
6
crédits
Responsable national
M. Jean-Luc THOMAS
Responsable opérationnel
M. Jean-Luc THOMAS
http://www.cnam-paris.fr/choisir-ma-formation/par-discipline/commande-des-moteurs-electriques-ac-drives-817229.kjsp?RH=
Page 4
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