INITIATION PRATIQUE AU CALCUL INTÉGRAL Calcul d’aire algébrique - Notion d’intégrale Intégrale définie L’intégrale d’une fonction f(x), ou f(t) selon la variable qui définit cette fonction, définie entre deux bornes x1 et x2 (ou t1 et t2 ) de la variable, est égale à l’aire algébrique (comptée positive si elle est au-dessus de l’axe de la variable, et négative dans le cas contraire) de la surface délimitée par les 2 bornes x1 et x2 entre l’axe d’une part et la courbe de la fonction f(x) d’autre part. On remarque sur la figure 1 qu’en première approximation l’aire hachurée en rouge peut se calculer par l’aire du trapèze: A f x2 f x1 2 . x2 x1 f x1 . moy x l’approximation est d’autant plus fondée que l’écart x entre les 2 bornes x1 et x2 sera faible; en zoomant encore davantage (x2 x1 ) on se rend compte alors que f(x2 ) f(x1 ) et que l’aire A f(x1 ) . x on va noter dx le petit accroissement x de la variable x à partir de la borne x1 ; dans ce cas la petite aire hachurée est quasiment celle du rectangle de base dx et de hauteur f(x1); on va noter dA l’aire de la petite surface ainsi obtenue; xn 0 6 12 18 24 30 36 f(xn ) 0 10 21 31 41 50 59 aire bandelette aire cumulée 0 0 60 60 126 186 186 372 246 618 300 918 354 1272 42 67 48 74 54 81 60 87 66 91 72 95 78 98 aire bandelette 402 aire cumulée 1674 444 2118 486 2604 522 3126 546 3672 570 4242 588 4830 xn f(xn ) xn 84 90 96 102 108 114 120 f(xn ) 99 100 99 98 95 91 87 aire bandelette 594 aire cumulée 5424 600 6024 594 6618 588 7206 570 7776 546 8322 522 8844 126 132 138 144 150 156 162 81 74 67 59 50 41 31 444 402 9776 10178 354 10532 300 10832 xn f(xn ) aire bandelette 486 aire cumulée 9332 xn 168 174 180 186 192 198 214 21 10 0 -10 -21 -31 -41 60 0 11450 11450 -60 11390 -126 11264 f(xn ) si on veut maintenant calculer l’aire d’une grande surface entre 2 bornes éloignées, on va décomposer l’intervalle en un grand nombre de petits trapèzes dont on va calculer les aires en les approximant par des petits rectangles de largeur x dx et de hauteur f(xn ), soit: x3 A f xn . x que l’on notera: A x1 x3 x1 f xn . dx A s’appelle l’intégrale définie entre x1 et x2 de la fonction f(x) et se lit: Intégrale de x1 à x2 de f(x).dx ou encore Somme de x1 à x2 de f(x).dx application au calcul de l’aire de l’alternance positive de la sinusoïde (figure1): on calcule l’aire de chaque bandelette de largeur 1 carreau (6°) et de hauteur f(xn ) soit A = f(xn ) . 6° on remarque qu’au-delà de 180°, A devient négatif et que le cumul décroit. Bernard PONTALIER 246 186 11078 11264 aire bandelette 126 aire cumulée 11390 -186 -246 11078 10832 l’aire totale de l’alternance positive vaut donc 11450 (valeur cumulée au point x=180°); la valeur moyenne de l’alternance est égale à l’aire divisée par l’intervalle choisi, soit 360°; la valeur moyenne vaut donc: 11450 / 180 = 63,6 on sait en électricité que la valeur moyenne d’une alternance se calcule par : Vmoy = 2.Vmax / soit 2.100 / 3,1416 = 63,66 Intégrale indéfinie L’intégrale indéfinie d’une fonction f(x) correspond au cas où les bornes x1 et x2 ne sont pas spécifiées; dans le cas général on peut définir une fonction F(x) appelée Intégrale indéfinie de f(x) ou encore Primitive de f(x) notée: F x f x . dx INITIATION PRATIQUE AU CALCUL INTÉGRAL p.1/4 l’intégrale définie est alors égale à: A x2 x1 f x . dx F x2 Remarque: Les fonctions intégrales sont les fonctions inverses des fonctions dérivées. F x1 100 80 60 40 20 0 x1 x2 x3 -20 -40 -60 -80 -100 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 figure 1 Bernard PONTALIER INITIATION PRATIQUE AU CALCUL INTÉGRAL p.2/4 Ce calcul peut être automatisé au moyen d’une feuille de calcul Excel. 1 A B C D x (°) f(x) f(x) . dx aire cumulée 2 0 0 0 0 3 =A2+6 =100*SIN(RADIANS(A3)) =B3*6 =D2+C3 4 =A3+6 =100*SIN(RADIANS(A4)) =B4*6 =D3+C4 Les mathématiques nous enseignent que la dérivée de la fonction y2 s’écrit: x 2 y'2 = F'(x) = - - K sin 2 . 360 360 y'2 Les courbes ci-dessous représentent l’évolution de la fonction f(x) en bleu et de son intégrale (en mauve) calculée par l’aire cumulée à partir de l’origine (x = 0) jusqu’à x = 360° 120 = 5750 . 2 x sin 2 360 360 = 100,3 sin 2 x 360 y1 = f(x) l’erreur commise par l’approximation que nous faisons lorsqu’on assimile l’aire du trapèze à l’aire d’un rectangle est minime (ici 0,3%) 12000 Quelques couples de fonctions Dérivées-Intégrale usuelles 100 80 10000 intégration fonction 60 40 dérivée 20 0 6000 -20 -40 4000 -60 -80 2000 -100 -120 0 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 Les initiés reconnaitront aisément dans la courbe mauve la fonction (-cos x) multipliée par un coefficient K qui ici est de l’ordre de 5750 et décalée d’une quantité égale à la même valeur. La variable x n’étant pas exprimée en radians comme le veut la mathématique, mais en degrés, nous écrirons pour l’expression de la fonction y1 = f(x): x y1 = f(x) = 100 sin 2 360 la courbe y2 = F(x) représentant l’intégrale calculée de y1 = f(x) s’écrira: x y2 = F( x) = - K cos 2 K avec K = 5750 déduit de la courbe 360 Bernard PONTALIER primitive dérivation 8000 fonction f(x) = 0 f(x) = A (constante) f(x) = a.x+b f(x) = A.sin(x) f(x) = A.sin(b.x) f(x) = A.cos(x) f(x) = A.cos(b.x) f(x) = A.ex F(x) = C (constante indéterminée) F(x) = A.x + C F(x) = a.x2 / 2 + b.x + C F(x) = -A.cos(x) + C F(x) = -(A/b) cos(b.x) + C F(x) = A.sin(x) + C F(x) = (A/b).sin(b.x) + C F(x) = A.e x + C f(x) = A.eb.x f(x) = A/x f(x) = A/b.x F(x) = (A/b).eb.x + C F(x) = A.Ln(x) + C F(x) = (A/b).Ln(b.x) + C remarque: toutes les intégrales sont définies à une constante C près appelée constante d’intégration; la valeur de cette constante dépend des conditions initiales au calcul d’aire; dans l’exemple précédent calculé avec Excel, on a initialisé le calcul d’aire cumulée à zéro en écrivant dans la cellule “D2” la valeur 0; le calcul ci-contre de la fonction intégrale y2 = F(x) pour la valeur initiale (x = 0) donne bien : y2 = -K.cos(0)+K = -K+K = 0 INITIATION PRATIQUE AU CALCUL INTÉGRAL p.3/4 Travaux pratiques: • cas de la fonction exponentielle: f(x) = ea.x Nous allons vérifier à l’aide du tableur-grapheur Excel le bien-fondé des formules mathématiques. • cas de la fonction afine: f(x) = a x + b A 1 B C D dx = 3 Ao = 1 0 aire initiale C D E paramètres de calcul: 2 dx = 3 Ao = 5 0,05 pas de calcul B 0,05 pas de calcul a= 0,5 0 aire initiale 4 E paramètres de calcul: 2 A a= 0,5 6 b= 1 7 x f(x)=exp(ax) f(x) . dx aire cumulée F(x) 0 =EXP(a*x) =B6+dx =Ao =(1/a)*EXP(a*x) =A6+dx =EXP(a*x) =B7+dx =D6+C7 =(1/a)*EXP(a*x) 4 5 x f(x)=ax+b f(x) . dx aire cumulée F(x) 6 0 =ax+b =B6+dx =Ao =b*x+(a*x^2)/2 7 =A6+dx =ax+b =B7+dx =D6+C7 =b*x+(a*x^2)/2 on donne le nom “dx” à la cellule B2, le nom “Ao” à la cellule B3 et le nom “a” à la cellule E2 F(x) = Intégrale de Exponentielle (a.x) on donne le nom “dx” à la cellule B2, le nom “Ao” à la cellule B3, le nom “a” à la cellule E2 et le nom “b” à la cellule E3 4,5 4 3,5 F(x) = Intégrale de (a.x + b) 3 2,5 2,5 f(x)=exp(ax) aire cumulée F(x) 2 2 1,5 1 1,5 f(x)=ax+b aire cumulée 0,5 F(x) 1 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 0,5 on remarque que les courbes de l’aire cumulée et de la fonction F(x), intégrale de la fonction f(x), sont identiques mais décalées d’une quantité constante C égale à 2 dans cet exemple; 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 on remarque que les courbes de l’aire cumulée et de la fonction F(x), intégrale de la fonction f(x), sont confondues on retrouvera ces exemples dans le fichier Excel “TP calcul intégral.xls” ainsi que ceux le la sinusoïde ou encore de l’hyperbole; on constate à travers ces exemples que toutes les intégrales sont définies à une constante C près appelée constante d’intégration. Bernard PONTALIER INITIATION PRATIQUE AU CALCUL INTÉGRAL p.4/4