banc de controle industriel
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BANC DE CONTROLE INDUSTRIEL SUPPORT Banc de Contrôle industriel CONTENU D’ENSEIGNEMEMT Systèmes programmables industriels DOCUMENTATION BANC DE CONTROLE INDUSTRIEL Fonctionnement Guide des Modes de Marche et d'Arrêt Nomenclature des Entrées/Sorties AUTOMATE Catalogue Contrôle Industriel Schneider Fiche de configuration TSX VARIATEUR DE VITESSE Bornier Description des paramètres Fichier : BCI.DOC 1 FONCTIONNEMENT DU BANC DE CONTROLE INDUSTRIEL Le Banc de Contrôle Industriel est conçu pour réaliser un processus de tri, d'assemblage et de vérification de composants. Ces composants sont de deux sortes : - une embase d'aluminium avec un évidement sur sa partie supérieure, - un anneau de plastique à emboîter dans l'évidement de l'embase. Ces composants sont d'abord véhiculés sans tri jusqu'au sommet du convoyeur à chaîne. A cet endroit, les pièces hautes sont différenciées des pièces basses par formation d'une porte "ET" entre les signaux issus des deux capteurs à infrarouge situés dans la zone de tri. capteur I.R. haut capteur I.R. bas L'anneau de plastique est éjecté par un solénoïde dans une glissière d'assemblage. L'embase continue son chemin jusqu'à ce qu'une butée la fasse chuter dans une rampe pour l'amener sur le convoyeur à bande. En zone d’assemblage, un solénoïde rotatif commande le chargement en anneau de plastique du magasin d'assemblage. Lorsque l'embase d'aluminium se présente au-dessous du magasin, l'anneau de plastique bascule automatiquement sur l'évidement prévu. Les deux pièces sont assemblées. La pièce montée est transportée par le convoyeur à bande. La pièce passe devant : un capteur inductif (détection métallique), une association capteur capacitif (détection anneau) et capteur à infrarouges (détection embase), un capteur à infrarouge en zone de rejet (présence pièce) une barrière à infrarouges (comptage), Les pièces non assemblées correctement sont évacuées par le solénoïde d'éjection dans une boite à rebut. Les pièces assemblées sont rangées. solénoïde zone de tri embases et anneaux convoyeur à chaîne convoyeur à bande solénoïde zone d’assemblage pièces assemblées solénoïde zone de rejet 2 GESTION DES MODES DE MARCHE ET D'ARRET Cinq cycles peuvent être appelés depuis le pupitre de commande : F1 production normale (CONT ou DCY) F3 marche de clôture (ACY) D1 arrêt d'urgence (AU) A1 arrêt dans état initial A6 mise de la partie opérative dans l'état initial (INIT) L’action sur l’Arrêt d’Urgence provoque l’arrêt immédiat de tous les actionneurs du système. En production normale : en mode continu, les pièces sont produites en permanence, en mode cycle par cycle, les pièces sont produites par paquet de dix à chaque activation du bouton poussoir Départ Cycle. Les grafcets esclaves : « différentiation embase anneau », « alimentation en anneaux de la zone d’assemblage », « gestion des convoyeurs », « rejet des pièces défectueuses » sont gérés par le grafcet de conduite de la production normale. MOTORISATION Le déplacement des pièces du Banc de Contrôle Industriel est réalisé au moyen de deux convoyeurs. L'un - le convoyeur à chaîne- est motorisé avec un moteur triphasé asynchrone à cage alimenté directement par le réseau. L'autre - le convoyeur à bande- est motorisé avec un moteur à cage alimenté par un variateur de vitesse. Le moteur du convoyeur à bande est un moteur à 4 pôles. En "production normale", la vitesse du moteur est de 1000tr/min; lors des "marches de clôture" et lors de la "mise P.O. dans état initial", la vitesse du moteur est de 1500tr/min. L'accélération et la décélération de ce moteur doit se faire avec une pente de 100tr.min-1 /s. La commande manuelle de chaque actionneur se fera hors automate par action maintenue sur le bouton poussoir correspondant. En mode manuel, la vitesse du convoyeur à bande est contrôlée par le clavier; en mode automatique, elle est contrôlée par la sortie 0/10V d'un automate. Le passage fonctionnement manuel, fonctionnement automatique se fera par l'intermédiaire d'un commutateur. Contacteurs du circuit de puissance Capteurs K3 K4 K5 K6 K7 K9 I0,1 Capteur à I.R. (zone tri) I0,2 Capteur à I.R. (zone tri) I0,3 Capteur inductif I0,4 Barrière à infra-rouge (comptage) I0,5 Capteur capacitif I0,6 Capteur à I.R. I0,7 Capteur à I.R. en zone rejet Moteur Convoyeur à Chaîne Moteur Convoyeur à Bande solénoïde en zone de TRI solénoïde en zone d’ASSemblage solénoïde en zone de REJET mise sous tension de la partie opérative 3 Pupitre de commande BP Mise hors tension Commutateur AUTO/MANU BP Arrêt Cycle BP marche de CLOTure BP Marche Convoyeur à Chaine BP solénoide zone de TRI BP solénoide zone de REJET BP Mise sous tension BP Départ CYcle BP INITialisation BP marche en CONTinu BP Marche Convoyeur à Bande BP solénoide zone ASSemblage Arrêt d’Urgence Correspondances Circuit commande / Automate Pupitre de commande Automate Référence contacteur DCY ACY INIT CLOT I0,11 I0,12 I0,13 I0,14 CONT MCC MCB TRI ASS I0,15 O1,3 K3 O1,4 K4 O1,5 O16 K5 K6 REJET O1,7 K7 Nomenclature schéma électrique B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 Capteur I.R. en zone de tri Capteur I.R. en zone de tri Capteur inductif Barrière à infra-rouge (comptage) Capteur capacitif Capteur à I.R. Capteur I.R. en zone de rejet K3 K4 K5 K6 K7 K9 H1 Moteur Convoyeur à Chaîne Moteur Convoyeur à Bande solénoïde en zone de TRI solénoïde en zone d’ASSemblage solénoïde en zone de REJET mise sous tension de la partie opérative Voyant défaut variateur S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10 S11 S12 S13 S14 S15 Arrêt d’Urgence BP mise sous tension BP mise hors tension Commutateur AUTO/MANU BP mMarche Convoyeur à Chaine BP Marche Convoyeur à Bande BP solénoide zone de TRI BP solénoide zone ASSemblage BP solénoide zone de REJET BP acquittement défaut variateur BP Départ CYcle BP Arrêt Cycle BP INITialisation BP marche de CLOTure BP marche en CONTinu 4 TRAVAIL DEMANDE Schémas 1. Déterminer le circuit de puissance concernant les moteurs, le variateur de vitesse et l'alimentation de l'automate. 2. Déterminer le schéma de commande de l'équipement en faisant figurer : - la commande manuelle des actionneurs, - les liaisons automate/contacteurs, - les liaisons automate/variateur, Le défaut variateur sera signalé par un voyant. Un bouton poussoir du pupitre permettra d’acquitter le défaut. Automatisme 3. A l’aide du catalogue contrôle industriel. Pour la gamme TSX, définir les références et quantités des modules nécessaires. 4. Compléter la fiche de configuration TSX. Rédiger le grafcet de conduite du mode « production normale ». 5. Déterminer le Grafcet des Modes de Marche et d’Arrêt. 6. Rédiger le Grafcet de Sûreté. 7. Valider le fonctionnement au moyen du logiciel AUTOMGEM. Formulaire d’implantation: TSX-SUP 40 M 0 1 2 3 4 5 6 7 TSX- TSX- TSX- TSX- TSX- TSX- TSX- TSX- TSX- M 0 1 2 3 4 5 6 7 5 6 7
