POUSSE – SERINGUE PROGRAM1 C. VRILLEAUD DOSSIER PEDAGOGIQUE Page 1 POUSSE – SERINGUE PROGRAM1 DOSSIER PEDAGOGIQUE SOMMAIRE : ETUDE FONCTIONNELLE : [Page 3 à 14] 1. Analyse fonctionnelle du système. [Page 3 à 5] 1.1 Mise en situation. [Page 4 à 5] 1.2 Fonction Globale et schéma fonctionnel associé. [Page 5] 1.3 Fonction d'usage et schéma fonctionnel associé. [Page 5] 2. Analyse fonctionnelle de l’Objet Technique : POUSSE SERINGUE. [Page 6 à 14] 2.1 Fonction Globale et schéma fonctionnel associé. [Page 6] 2.2 Fonction d’usage du Pousse Seringue et schéma fonctionnel associé. [Page 6] 2.3 Elargissement de l'étude. [Page 7] 2.4 Schéma fonctionnel de 1er degré de l’Objet Technique. [Page 8 à 9] 2.5 Schémas fonctionnels de 2ème degré des fonctions principales étudiées. [Page 10 à 14] SCHEMAS STRUCTURELS : DOCUMENTAION TECHNIQUE : C. VRILLEAUD [Page 16 à 20] [Page 21 : DT1 à DT12] Page 2 POUSSE – SERINGUE PROGRAM1 C. VRILLEAUD DOSSIER PEDAGOGIQUE Page 3 POUSSE – SERINGUE PROGRAM1 DOSSIER PEDAGOGIQUE 1. Analyse fonctionnelle du système. 1.1 Mise en situation. 1.1.1 Présentation. Le système étudié permet de réaliser une perfusion : c’est un système de perfusion. Exemple : Suite à un infarctus, il faut administrer au patient de l’Heparin ( Anticoagulant ) en intraveineuse afin de liquéfier son sang. 1.1.2 Expression du besoin. Après l’administration du produit perfusé, celui-ci va réagir et aura un effet maximum au bout de quatre heures dans notre exemple, après cela l’effet diminue, on peut donc observer le graphique suivant: Une autre méthode permet de supprimer les variations importantes en perfusant la solution de façon constante, on utilise alors un système à Seringue Auto Pulsé (appelé dans le milieu hospitalier S.A.P.). Leur grande fiabilité d’utilisation et leur système de sécurité leur permettent de s’adapter à tous besoins. Certains permettent même de placer deux seringues afin de pouvoir réaliser un mélange de produits avant de les injecter. 1.1.3 Diagramme Sagittal. Installer l' aiguille Patient Liquide à débit constant Seringue C. VRILLEAUD Infirmière Problèmes éventuels Positionner la seringue sur le pousse seringue Poussée linéaire sur le piston Informations visuelles et sonores Mise en fonctionnement Pousse Seringue Page 4 POUSSE – SERINGUE PROGRAM1 DOSSIER PEDAGOGIQUE 1.1.4 Approche des milieux associés. Milieu Humain. Les manipulations consciencieuses. de préparation et la surveillance nécessitent l’intervention d’infirmières Milieu économique. Le système de seringue auto pulsé étant autonome, décharge le personnel d’une présence assidue pendant les phases de longues durées, d’où une surveillance possible de plusieurs postes. Milieu Physique. Le système contient une batterie qui lui permet de fonctionner même lors d’un déplacement du patient (en ambulance, d’un local à un autre ). Milieu Technique. - Gamme de débit : de 0.1 à 99ml/H par incrément de 0.1 ml/H. - Limite de temps : de 1 à 24 heures par incrément de 1 heure. - Précision débit : ± 3% avec seringues sélectionnables suivant norme NF 90.251. 1.2 Fonction Globale et schéma foctionnel associé. 1.2.1 Fonction Globale du système. Soigner un patient en lui injectant un remède efficace pour traiter ses problèmes. 1.2.2 Schéma fonctionnel de Niveau 1 du système. Solution médicamenteuse 1.3 Soigner par perfusion Guérison ou amélioration de l'état du patient Fonction d'usage et schéma fonctionnel associé. 1.3.1 Fonction d’Usage du système . Réaliser une perfusion en intraveineuse à débit constant. 1.3.2 Schéma fonctionnel de Niveau 2 du système. Solution médicamenteuse C. VRILLEAUD Réaliser une perfusion avec un pousse seringue Solution injectée en intraveineuse Page 5 POUSSE – SERINGUE PROGRAM1 DOSSIER PEDAGOGIQUE 2. Analyse fonctionnelle de l’Objet Technique : POUSSE SERINGUE. 2.1 Fonction Globale et schéma fonctionnel associé. 2.1.1 Fonction Globale de l’Objet Technique. Réaliser une poussée sur un piston de façon linéaire avec des instructions précises sur le temps et la vitesse. 2.1.2 Schéma Fonctionnel de Niveau 1 de l’Objet Technique. Données et consignes 2.2 Poussée linéaire Avancée du piston Fonction d’usage du Pousse Seringue et schéma fonctionnel associé. 2.2.1 Fonction d' usage. La fonction d'usage de l'objet technique est de pousser une seringue de façon continue selon un temps et une vitesse déterminés. 2.2.2 Schéma Fonctionnel de Niveau 2 de l’Objet Technique. Information de l'infirmière : - Type de seringue - Débit - Temps Présence seringue Captage des informations Gestion des informations et création des divers signaux de commande Commande du moteur C. VRILLEAUD Informations visuelles et sonores Informations vers terminal Déplacement du piston Page 6 POUSSE – SERINGUE PROGRAM1 2.3 DOSSIER PEDAGOGIQUE Elargissement de l'étude. Le pousse seringue étudié est réalisé par la société BECTON DICKINSON, sa référence est le PROGRAM 1s. 2.3.1 Configuration matérielle. Informations techniques sur le POUSSE SERINGUE : - Les infirmières doivent positionner la seringue sur l’appareil et le programmer, il faut donc qu’il soit simple à utiliser. - Types de seringues pré-programmées : N° de programmation 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Type et marque BD (PLASTIPACK) TERUMO BRAUN (OMNIFIX) MONOJECT BRAUN (PERFUSOR) BD BD TERUMO BD TERUMO BRAUN (PERFUSOR) BD TERUMO BRAUN (PERFUSOR) Volume (ml) 60 60 60 60 50 50 30 30 20 20 20 10 10 10 Diamètre intérieur (mm) 26.6 29.1 27.9 26.6 27.9 27.9 21.6 23 19 19.9 20.2 14.5 15.8 15.8 - Son poids de 2.9 Kg et sa poignée de transport lui permettent une grande mobilité dans un service hospitalier. - Alimentation : - secteur 220-240 V 50-60 Hz Imax=50 mA. - batterie 6V 1.1AH (Autonomie 5 H, recharge 15 H). - Alarmes et sécurités : Toutes les fonctions du pousse seringue sont contrôlées en permanence. - Limite de temps : de 1 à 24 heures par pas de 1 heure. C. VRILLEAUD Page 7 POUSSE – SERINGUE PROGRAM1 2.4 DOSSIER PEDAGOGIQUE Schéma fonctionnel de 1er degré de l’Objet Technique. 2.4.1 Schéma fonctionnel Energie Electrique du réseau EDF Gérer l'énergie électrique FA1 Mise en fonctionnement de l'appareil ON,OFF Contrôle de l'alimentation Seringue Données de l'infirmière Energie électrique distribuée aux différentes fonctions Arrêt de l'appareil Alarme et Acquisition des données extérieures FP1 Données extérieures Traiter les données Pré-alarme FP4 Transmission des informations Afficheurs Sonore Terminal FP5 Phases du moteur Freq moteur Débrayage Contrôle d'avance mécanique FP2 FP2 Commande du moteur pas à pas FP3 Déplacement de la crémaillère (du piston) Init moteur Dent de la crémaillère 2.4.2 Définitions des fonctions principales et des E/S FA1 : Alimentation des différentes fonctions : Conversion de la tension alternative issue du secteur (220V, 50Hz) en tensions continues 5V et 6.8V E : - Energie électrique EDF. - Marche et arrêt de l'appareil. S : - Tensions continues 5V et 6.8V (fonctionnement sur secteur) et 6V (fonctionnement sur batterie) - Contrôle de la tension de l'alimentation (alarme batterie ; pré-alarme batterie, présence secteur,…). FP1 : Acquisition des données extérieures par capteurs optiques ou par interrupteurs ou par clavier. E : - Données de l'infirmière, Débrayage, contre - pression, Pré-Alarme (fin de perfusion), position de la seringue et de son maintien. S : - Information électrique représentant les différentes entrées. C. VRILLEAUD Page 8 POUSSE – SERINGUE PROGRAM1 DOSSIER PEDAGOGIQUE FP2 : Contrôle d'avance mécanique : vérifie la vitesse d'avance du piston E : - Débrayage ( pendant une phase de débrayage le piston est libre, cela permet de positionner la seringue ) - Freq moteur : image de la vitesse du moteur (issue de FP4). - Dent de la crémaillère ( pour vérifier le déplacement réel du piston). S : - Init moteur : Problème , vitesse du moteur non correcte. FP3 : Commande du moteur pas à pas : création des signaux de commande des phases du moteur. E : - Freq moteur : image de la vitesse du moteur (issue de FP4). - Init moteur : Arrêt de la rotation du moteur. S : - Déplacement du piston. - Phases du moteur. FP4 : Traiter les données :gestion complète du fonctionnement de l'appareil par carte à microprocesseur. E : - Données extérieures ( issues de FP1) - Contrôle de l'alimentation (vérification de la tension d'alimentation : important pour un fonctionnement sur batterie ). - Phases du moteur pas à pas pour vérifier la commande de celui-ci. S : - Données à transmettre à l'infirmière (FP5) - Freq moteur : commande de la vitesse du moteur pas à pas. - Arrêt de l'appareil FP5 : Transmission des données à l'infirmière (sous formes visuelles et sonores). E : - Données (issue de FP4 : Débit, temps écoulé, type de seringue, alarme et code d'alarme ). S : - Données à afficher sur afficheur LCD. - Données à transmettre au terminal de surveillance à distance. - Sonnerie pour prévenir l'infirmière d'une alarme ou d'une pré-alarme. C. VRILLEAUD Page 9 POUSSE – SERINGUE PROGRAM1 DOSSIER PEDAGOGIQUE Schéma fonctionnel de 2ème degré des fonctions principales étudiées. 2.5 2.5.1 Etude de FP2 : Cette fonction contrôle la partie mécanique mobile en faisant un test de sous débit et de sur débit. 2.5.1.1 Schéma Fonctionnel de 2nd degré de FP2 Dent de la crémaillère Détection d'une dent de la crémaillère FS21 Opto Création de signaux temporisés FS22 Front M Front D Controle de sous débit FS24 Sous débit Freq Moteur FP4 Controle de sur débit FS25 Debrayage FP1 Création du signal d'initialisation FS23 Sur débit Production du signal de initialisation du moteur FS26 Init Moteur FP3 Fin reset Reset 2.5.1.2 Etude structurelle des Fonctions Secondaires. Rôle de FS21. Cette fonction détecte la présence d’une dent de la crémaillère par un capteur optique. Rôle de FS22. Les signaux délivrés par cette fonction sont temporisés. Rôle de FS23. Le signal de sortie ‘Reset’ permet d’initialiser les fonctions de contrôle. Il s’active à la mise sous tension et dans une phase de débrayage. Pour le rendre inactif, il faut une impulsion sur son entrée ‘Fin reset’. Rôle de FS24. Cette fonction contrôle si le piston n’est pas trop lent, cas pouvant se produire lors d’une panne du moteur ou d’un blocage de la partie mobile de l’appareil. Si une dent de la crémaillère ne parvient pas avant la 1664ème impulsion du signal ‘Freq Moteur’ alors l’appareil est en sous débit. Rôle de FS25. Cette fonction vérifie que le piston n’avance pas trop rapidement, ce serait dû à une mauvaise commande du moteur où un débrayage de l’appareil sans commuter l’interrupteur. Rôle de FS26. Cette fonction renvoie un signal ‘Init moteur’ à l’état haut si un des signaux ‘Sur débit’ ou ‘Sous débit’ est actif. C. VRILLEAUD Page 10 POUSSE – SERINGUE PROGRAM1 DOSSIER PEDAGOGIQUE 2.5.2 Etude de FP3. Cette fonction crée les signaux de commande du moteur pas à pas en fonction de la vitesse calculée. 2.5.2.1 Schéma Fonctionnel de 2nd degré de FP3. Freq moteur FP4 Init moteur FP2 Création de tension de référence pour les phases du moteur FS31 Amplification Phases' Déplacement et conversion / 4 électrique/mécanique du piston FS32 Phases /PHMOT FP4 Transmission des informations de Phases'' / commande 4 du moteur FP4 FS33 2.5.2.2 Etude structurelle des Fonctions Secondaires. Rôle de FS31. Cette fonction crée les différents signaux de commande des phases du moteur. Rôle de FS32. Cette fonction amplifie les signaux de commande des différentes phases puis convertit l ’énergie électrique en énergie mécanique par le moteur pas à pas. Rôle de FS33. Cette fonction transmet les informations (phases) à la partie de traitement afin de contrôler le fonctionnement du moteur et de déclencher l’alarme (AA) si celui-ci n’est pas correct. C. VRILLEAUD Page 11 POUSSE – SERINGUE PROGRAM1 DOSSIER PEDAGOGIQUE 2.5.3 Etude de FP4. La fonction principale FP4 délivre le signal 'freq moteur', qui est la consigne de vitesse pour piloter le moteur pas à pas. Le logiciel permettant de générer ce signal est décomposer de la manière suivante : * Saisir les données de l’infirmière (Type de seringue, débit, temps max). * Transmettre les données de l’infirmière vers FP5 pour les afficher. * Rechercher le diamètre de la seringue dans la mémoire (EPROM) connaissant le type de la seringue. * Calcul de la période du signal ‘Freq Moteur’ connaissant le diamètre de la seringue et le débit ( il faut 1200 impulsions pour que le piston du moteur avance de 4mm). * Envoyer à chaque période, une impulsion pour que le moteur tourne à sa vitesse calculée. 2.5.3.1 Schéma Fonctionnel de 2nd degré de FP4. Surveiller le fonctionnement FS4.3 Bus des ports Générer un signal d'horloge FS4.1 Vers autres périphériques Traiter les données FS4.2 Décoder les adresses FS4.5 Mémoriser FS4.4 VERS AUTRES PERIPHERIQUES Rôle de FS4.1 : Cette fonction génère un signal périodique carré (0 ;+5V) de fréquence 5MHz. Rôle de FS4.2 : Cette fonction exécute et gère le programme de fonctionnement du pousse-seringue, permettant entreautre de fournir le signal ‘Fréq Moteur’ (qui est la consigne de vitesse pour piloter le moteur pas à pas) et de gérer les différentes alarmes. Rôle de FS4.3 : Cette fonction appelée ‘chien de garde’ (watch-dog) surveille en permanence le bon déroulement du programme et, en cas d’anomalie, empêche le pousse - seringue de rester dans un état de non - fonctionnement en provoquant la réinitialisation du microprocesseur. C. VRILLEAUD Page 12 POUSSE – SERINGUE PROGRAM1 DOSSIER PEDAGOGIQUE Rôle de FS4.4 : Cette fonction mémorise des données et surtout les diamètres pré - programmés des seringues (EPROM). Rôle de FS4.5 : Cette fonction permet de sélectionner un des différents périphériques du micro – contrôleur (EPROM, RAM, ACIA, …) afin qu’ils (1 périphérique avec le micro – contrôleur) puissent échanger des données sans conflit. C. VRILLEAUD Page 13 POUSSE – SERINGUE PROGRAM1 DOSSIER PEDAGOGIQUE 2.5.4 Etude de FA1. Cette fonction alimente les différentes fonctions en fournissant deux différentes tensions continues 5V et 6.8V (fonctionnement sur secteur) ou 6V (fonctionnement sur batterie). 2.5.4.1 Schéma Fonctionnel de 2nd degré de FA1. Tension secteur Abaisser la Redresser Filtrer la Réguler la tension la tension tension tension FA11 FA12 FA13 FA14 6,8V Stocker l'énergie électrique Alimentation buzzer FA15 Alimentation moteur Interrupteur "30" Sélectionner le type d'alimentation FA16 Réguler la tension à 5 volts 5V FA17 Détecter la décharge de la batterie FA18 Alarme batterie Pré-alarme batterie 2.5.4.2 Etude structurelle des Fonctions Secondaires. Rôle de FA11. Cette fonction transforme le signal sinusoïdal alternatif issu du secteur (Ueff=220V ; f=50Hz) en un signal sinusoïdal alternatif de valeur efficace abaissée (Ueff=15V ; f=50Hz). Rôle de FA12. Cette fonction transforme le signal alternatif issu de FA11 en un signal redressé (toujours positif). Rôle de FA13. Cette fonction réduit l’ondulation du signal redressé. Rôle de FA14. Cette fonction maintient (régule) une tension constante égale à 6,8V quelle que soit la consommation du pousse-seringue. Rôle de FA15. Cette fonction stocke l’énergie électrique (c’est une batterie) et la restitue sous forme d’une tension continue de 6V. Rôle de FA16. Cette fonction permet de sélectionner le type d’alimentation (batterie ou secteur) du pousse-seringue. Rôle de FA17. Cette fonction maintient (régule) une tension constante égale à 5V quelle que soit la consommation du pousse-seringue. Rôle de FA18. Cette fonction permet de détecter la décharge de la batterie en fournissant 2 signaux électriques d’alarme : - pré-alarme batterie = +5 Volts si la tension batterie est inférieure à 6V (se déclenche 2 heures avant la décharge complète); 0V si la tension batterie est égale à 6V. - alarme batterie : +5 Volts si la tension batterie est inférieure à 5,8V (c’est la décharge complète de la batterie ce qui provoque l’arrêt de la perfusion); 0V si la tension batterie est supérieure à 5,8V. C. VRILLEAUD Page 14 POUSSE – SERINGUE PROGRAM1 C. VRILLEAUD DOSSIER PEDAGOGIQUE Page 15 POUSSE – SERINGUE PROGRAM1 DOSSIER PEDAGOGIQUE Schéma structurel de FA1 : C. VRILLEAUD Page 16 POUSSE – SERINGUE PROGRAM1 DOSSIER PEDAGOGIQUE Schéma structurel de FP2 : C. VRILLEAUD Page 17 POUSSE – SERINGUE PROGRAM1 DOSSIER PEDAGOGIQUE Schéma structurel de FP3 : C. VRILLEAUD Page 18 C1 22pF XT1 CI 17/3 DS /RST BUS DU PORT 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 D0/A0 D1/A1 D2/A2 D3/A3 D4/A4 D5/A5 D6/A6 D7/A7 PA0 PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 PA6 PA7 PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6 PB7 19 18 17 16 15 A8 A9 A10 A11 A12 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 A8 A9 A10 A11 A12 6805 BUS D'ADRESSE B0 3 2 A0 B1 4 5 A1 B2 7 6 A2 B3 8 9 A3 B4 13 12 A4 B5 14 15 A5 B6 17 16 A6 18 19 A7 B7 10 9 8 7 6 5 4 3 25 24 21 23 2 C1 1D 74HC373 A8 A9 A10 A11 A12 CI 3 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 /DS 20 /P32 22 11 12 13 15 16 17 18 19 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 CE OE PGM VPP 27 1 27C64 +5V 8 7 6 5 4 3 2 1 23 22 19 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 CI 21 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 /DRAM 18 20 R/W 21 /DS D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 9 10 11 13 14 15 16 17 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 CE OE WE BUS DE DONNEE 14 13 12 11 10 9 8 7 EN 11 AS BUS D'ADRESSE RST IRQ TIMER AS R/W BUS DE CONTROLE 1 2 37 4069 4 6 5 3 DS AS R/W LI BUS DE DONNEE OSC1 OSC2 BUS D'ADRESSE 29 38 10k CI 2 1 BUS DE CONTROLE CI 1 BUS D'ADRESSE RN1 10k BUS DE CONTROLE 5MHz R28 BUS DE DONNEE RN4 10k C2 22pF BUS D'ADRESSE +5V 6116A VERS BUS DE DONNEE FP2 ET FP3 BUS DE CONTROLE R4 C3 33k 100n C4 15k 22n 1 CI 5/2 1 CX 2 6 RCX 4 1 7 3 A10 CX 2 6 RCX 4 5 1 5 3 R 4538 A11 1 A12 2 CI 6/1 CI 20/1 1 2 3 3 1 4 5 6 7 1 2 /DA CI 22/2 & 3 4081 A0 A1 RN3/1 10k CI 6/2 1 2 2 CI 20/2 1 3 3 1 1 2 1 X/Y 2 EN 0 1 2 3 4 5 6 7 74HC139 4071 +5V 0 1 2 3 74HC139 R 4538 +5V X/Y 2 EN 4071 7 1 /DRAM AS /DS /RST R5 CI 5/1 /SDA /SSA /PH MOT /ALARM CI 22/1 & 3 4 2 R7 3.3k CI 19 Q DC 5 C5 100nF R CI 17/4 3 7 4069 A8 1 A9 2 CI 12/1 CI 20/3 1 4071 2 3 3 1 1 X/Y 2 EN 0 1 2 3 4 5 6 7 74HC139 CV TR GND R6 1M VCC 8 4081 1 PA7 +5V +5V /P32 BUS DU PORT TH 6 NE555 C6 1µF POUSSE SERINGUE PROGRAM1 STRUCTURE REALISANT LA FONCTION TRAITER LES DONNEES BERTHOME G +5V BUS DES PORTS OFF D2 PB5 Art ALIM MOTEUR D8 CLAVIER PA0 PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 TEMOIN ALARME LD2 +5V R1 RN RN3/1 D10 PA6 U22:C 8 & 9 CI13:E ALARME SONORE 10 4081 1413 R2 /PHMOT 2 R25 47k PHASE4 47k PHASE3 AFFICHAGE B0 B1 R24 R23 3 47k B3 B4 4 B5 BP SURVEILLANCE MOTEUR SERINGUE DEBIT DUREE Code alarme Voir structure B2 CI15:B +5V FS 1 47k PHASE1 BUS DE DONNEES CI15:A R26 PHASE2 /SSA R37 CI15:C 5 IC16 6 1 CI15:D 13 12 RN1/3 100k TEMOIN DE LD1 PERFUSION EN 2 3 B0 4 5 B1 6 7 B2 10 9 B3 /SDA FS 1 BP 2 CI24:A =1 CI13:F 3 4030 1413 ALIM MOTEUR IC16 /ALARM 15 EN +5V 12 11 14 13 CI13:A 6 5 PB7 3 4 PH3 CI11:A S 1413 1 CI13:B 1D C1 PH4 2 R 1413 4013 MOTEUR CI13:C 15 EN 8 Alarme batterie Pré-alarme batterie 12 11 B1 14 13 B0 9 11 10 CI11:B S 1413 CI13:D 13 1D C1 PH2 12 R 1413 4013 +5V PH1 +5V PHASE2 PHASE1 RN PHASE4 RN2A 100k PHASE3 1 CONTRE PRESSION DEBRAYAGE PRE-ALARME U1 EN 2 3 B2 4 5 B3 6 7 B4 10 9 B5 /DA ACIA R/W A9 DS /RST A8 A1 12 13 +5V OPB 860N55 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 OPB 860N55 OPTO DETECTION PRESENCE SERINGUE CI22:D & 4081 11 28 2 3 13 14 27 4 9 16 17 12 18 19 20 21 22 23 24 25 R/W CS0 CS1 RS0 RS1 P2 RES CTS DCD DSR RxD D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 U2 IRQ DTR RTS TxD RxC xTL1 xTL0 C7 26 C8 11 8 2 4 5 6 10 5 12 11 14 9 6 7 18 XT2 C9 MAX222 C1+ C1C2+ C2T1In T2In R1In R2In SHDM V+ V- T1Out T2Out R1Out R2Out 3 7 15 8 C10 VERS PC 13 10 MAX222 RN ACIA C11 6 5 DETECTION TETE PISTON IC24:B =1 4070 R40 10k R39 220 RECEPTION PC SURVEILLANCE MOTEUR R41 10k IC17:A 4 1 2 BUS D'ADRESSES 4069 C12 POUSSE SERINGUE PROGRAM 1 PB0 BUS DE CONTRÔLE STRUCTURES REALISANT LES FONCTIONS FP1 : "Acquisition des données extèrieures" FP5 : "Transmission des informations" BERTHOME G Lycée Mireille GRENET 4 Afficheurs LCD 7 segments BIN/7SEG B4 31 B5 32 B0 27 B1 28 B2 29 B3 30 /SSA 33 34 35 5 DA1 DA2 D0 D1 D2 D3 CS1 CS2 OSC BP BUS DE DONNEES A1 B1 C1 D1 E1 F1 G1 A1 B1 C1 D1 E1 F1 G1 A2 B2 C2 D2 E2 F2 G2 A2 B2 C2 D2 E2 F2 G2 A3 B3 C3 D3 E3 F3 G3 A3 B3 C3 D3 E3 F3 G3 A4 B4 C4 D4 E4 F4 G4 A4 B4 C4 D4 E4 F4 G4 BIN/7SEG B4 31 B5 32 B0 27 B1 28 B2 29 B3 30 /SDA 33 34 35 5 DA1 DA2 D0 D1 D2 D3 CS1 CS2 OSC BP BP P2 P3 a f g e P P4 b c COM1 d AC 0v 4 Afficheurs LCD 7 segments A1 B1 C1 D1 E1 F1 G1 A1 B1 C1 D1 E1 F1 G1 A2 B2 C2 D2 E2 F2 G2 A2 B2 C2 D2 E2 F2 G2 A3 B3 C3 D3 E3 F3 G3 A3 B3 C3 D3 E3 F3 G3 A4 B4 C4 D4 E4 F4 G4 FS P1 BP A4 B4 C4 D4 E4 F4 G4 P1 P2 P3 a f g e P P4 b c d COM1 AC 0v MODULE AFFICHAGE BERTHOME G Lycée Mireille GRENET