Cours terminale génie mécanique MACHINE I. A COURANT CONTINU Introduction Les modes d’utilisation : machine outils, levage pour faible vitesse traction , démarreur de voiture forte puissance ce moteur tend à disparaître en raison de l’entretien chères et de son coût mais reste très utilisé en faible puissance ( >400 W) pour son fort couple de démarrage et vitesse variable facile II. Constitution 1) Structure Voir polycopie 2) Détail Inducteur : magnétise la machine par un champ magnétique ( permet ou excitation), il est bobine pour crée le champ magnétique. Induit : c’est le rotor, il subit les effets de l’inducteur. Il est fait de tôle empile , il ya des encoche qui permette l’alimentation de la machine. Le courant circule dans ces encoches. Stator : carcasse de la machine en acier doux massif. 3 types d’excitation : Aimant permanent Indépendante Série (dire que l’on ne va pas voir cette partie) 2 alimentations nécessaires : pour l’induit et pour l’inducteur 3) Vocabulaire I et U : tension et courant induit Iexc et Uexc : courant et tension d’inducteur ou d ‘excitation n : fréquence de rotation en tr/min Ω : vitesse angulaire en rad/s (rappel de la conversion Ω = n*2pi/60 ) Tem : moment du couple electromagnetique sur le rotor Tu : moment du couple utile (dispo sur l’arbre de transmission) III. Principe de fonctionnement : 1) Réversibilité Tu couple moteur ¨Pelec MOTEUR Pelec GENERATRICE Pmeca= vitesse.T Pmeca 2) Principe Tout repose sur la force de LAPLACE (refaire rapidement l’exp du rail ) Expliquer d’abord au tableau pour un conducteur puis donner le poly MMC Laplace qu’il complète. Cours terminale génie mécanique IV. Etude du moteur à excitation indépendante. 1) Notion de flux Tout champ magnétique à travers une surface crée un flux magnétique (analogie avec le débit d’eau dans un fleuve) On a flux = B . S Or le champ B dépend du courant donc le flux dépend du courant. Dans le cas de la machine à courant continu, le champ dépend du courant inducteur, donc le flux dépend du courant d’excitation Iexc. 2) Création d’une Fem : Montrer expérience du cadre tournant et faire l’analogie. Création d’une fem induite L’aimant est le stator et le cadre représente le rotor , on retrouve le même phénomène dans le moteur Iexc 3) Schéma équivalent La F.e.m est crée par le phénomène d’induction R : résistance bobinage d’induit L : inductance inducteur. r : résistance d’inducteur. R Uexc U Remarque : si l’inducteur est un aimant permanent on ne le représente pas. V. I r E l Les lois du MCC : inducteur 1) Expression de la tension U Refaire le schéma induit et en écrivant la loi des mailles retrouvé : U = E + RI 2) Expression de la Fem induite E De quoi dépend E ? D’après ce qui a été dit avant retrouver : E=kΦΩ K : constante qui dépend des caractéristique techn du moteur 3) Expression de couple électromagnétique Tem Même démarche sachant que Tem dépend de la force de Laplace F F = BLI donc Tem dépend de B donc du flux et de I Tem = k Φ I K : même constante que précédemment I courant d’induit. 4) Remarque Si le flux est constant alors k Φ = constante = K, on peut alors écrire : E = K Ω Et Tem = KI 5) Expression de la puissance électromagnétique Pem D’après les relations P=T.Ω Tem = k Φ I On en déduit que Pem = Tem . Ω Donc Pem = E . I et E=kΦΩ induit Cours terminale génie mécanique VI. Bilan de puissance : 1) Les différentes pertes : - - les pertes Fer( ou magnétiques) :PF causes : hystérésis et courant de Foucault parades : matériau à cycle étroit( fer au silicium) et feuilletage. Les pertes joules : PJ Causes : résistance induit et inducteur Les pertes mécaniques : Pm Causes : Frottements Parades : lubrifiants, roulement à billes. En général, on associe les pertes fer et mécanique en pertes constantes, on écrit : PF + Pm = PC 2) Bilan Pem = E..I Tem.vitesse Pa = U.I induit Pu = Tu. vitesse Pm Pae = Ue.Ie inducteur Pfer Pj = RI² induit Pc = Pm + Pfer Pj inducteur relation : Pinduit = Pj + Pc + Pu Pem = Pu + Pc ou Tem = Tu + Tc 3) Rendement On écrit le rendement : η = Pu / (Pinduit + Pinducteur) si aimant permanent η = Pu / Pinduit VII. Point de fonctionnement : 1) Qui impose quoi ? Si on impose Tu, alors Tem est fixe or Tem = k Φ I donc I est fixé car k Φ est fixe et constant. E = U – RI = k Φ Ω donc U commande la vitesse ( quand u augmente , vitesse augmente) 2) Caractéristique mécanique C’est le couple en fonction de la vitesse. Il ne varie pas en fonction de la vitesse. Tem 3) Caractéristique de charge Feuille poly vitesse Cours terminale génie mécanique 4) Point de fonctionnement VIII. Les problèmes du moteur 1) Le démarrage 240 V R M 240 V E= 0 Au démarrage, E = k Φ Ω = 0 donc U = RI = 240 V soit I = 240 A si R = 1, c’est impossible Solution : - rhéostat de démarrage - augmentation progressive de la tension U jusqu’à la valeur nominale ( industrielle, utilisation du pont U mixte ou du hacheur en faible puissance) E= 0 2) emballement si Iexc diminue U = E + RI U = k Φ Ω + RI U est fixé par l’alimentation, RI est fixe par le couple Tu donc Φ Ω = U – RI / k = constante Si Iexc diminue alors Φ diminue donc il faut que Ω augmente pour que le produit reste constant R