Machine à courant continu PROGRAMME TGC TGE B.3.3.1. Moteurs à courant continu principe, réversibilité. Moteur à excitation indépendante : propriétés essentielles ; caractéristiques électromécanique et mécanique. B.3.3.2. Moteur universel. Connaissances antérieures utiles − En sciences physiques : • loi de Laplace (programme de la classe de première « génie civil »). • loi de Faraday programme de terminale. − En mathématiques : • calculs littéraux élémentaires portant sur l’exploitation d’une formule donnée. Connaissances scientifiques − Dessiner le modèle équivalent (E,r) de l’induit d’un moteur à courant continu. − Citer la formule donnant la f.e.m. d’un moteur à courant continu : E = KΦΩ. − Citer la formule donnant le couple électromoteur d’un moteur à courant continu : T = KΦI. Savoir-faire expérimentaux − Dessiner le schéma du montage de mesure, etc. (voir ci-dessus B.1.). − Câbler un circuit électrique, etc. (voir ci-dessus B.1.). − Donner le résultat d’une mesure avec un nombre raisonnable de chiffres significatifs. − Brancher correctement un moteur à excitation indépendante. − Mesurer une tension, un courant, une fréquence de rotation. Savoir-faire théoriques − Exploiter les caractéristiques d’un moteur : cas de la détermination de son point de fonctionnement quand il entraîne une charge (de caractéristique mécanique connue). − Effectuer le bilan des puissances mises en jeu dans un moteur. − Utiliser les formules permettant de calculer le rendement d’un moteur à courant continu par la méthode directe et par la méthode des pertes séparées. PROGRAMME TGM B.3.2.1. Moteur à courant continu : principe, réversibilité. Moteur à excitation indépendante: propriétés essentielles ; caractéristiques électromécanique et mécanique; réglage de la vitesse, inversion du sens de rotation Connaissances antérieures utiles - En sciences physiques : loi de Faraday et loi de Laplace (programme de Première Génie mécanique ). - En mathématiques : calculs littéraux élémentaires portant sur l'exploitation d'une formule donnée. Connaissances antérieures utiles - En sciences physiques : induction électromagnétique (programme de la classe de Première « Génie mécanique »). - En mathématiques : .calculs littéraux élémentaires portant sur l'exploitation d'une formule donnée. Connaissances scientifiques - Dessiner le modèle équivalent (E, r) de l'induit d'un moteur à courant continu. - Citer la formule donnant la fem d'un moteur à courant continu : E = K. - Citer la formule donnant le couple électromoteur d'un moteur à courant continu : T = K I. - Citer deux systèmes utilisés pour le réglage d e la vitesse d'un moteur à courant continu : hacheur série et pont mixte. Savoir-faire expérimentaux Dessiner le schéma du montage de mesure... etc. (voir ci-dessus B .l .): - Câbler un circuit électrique... etc. (voir ci-dessus B.1 .). - Donner le résultat d'une mesure avec un nombre raisonnable de chiffres significatifs. - Brancher correctement un moteur à excitation indépendante - Régler la vitesse d'un petit moteur à excitation indépendante et inverser son sens de rotation. - Mesurer une tension, un courant, une fréquence de rotation. Savoir-faire théoriques - Exploiter les caractéristiques d'un moteur: cas de la détermination de son point de fonctionnement quand il entraîne une charge (de caractéristique mécanique connue). - Effectuer le bilan des puissances mises en jeu dans un moteur. - Utiliser les formules permettant de calculer le rendement d'un moteur à courant continu par la méthode directe et par la méthode des pertes séparées. I. Les machines à courant continu 1 Généralités a) Utilisation b) Réversibilité c) Description (cf. vidéo) 2 Principe de fonctionnement a) fém (1) obtention Fém induite dans une spire Imaginons une machine très simplifiée comportant une paire de pôles et seulement deux encoches où sont logés deux conducteurs réunis entre eux (spire ouverte AP1P2Q2Q1C). Nous choisissons un sens positif sur la spire et plaçons la normale orientée n de manière à pouvoir algébriser le flux qu'elle embrasse: dans le cas des figures 5a et 5b, est positif et décroît. La position de la spire dans l'entrefer est repérée par l'angle La vitesse angulaire du rotor est et vaut 2n []=rad.s-1 et [n]=tr.s-1. Le flux est fonction de l'angle et varie entre deux valeurs extrémales + et -. La spire considérée est le siège d'une fém induite eS, donnée par d la loi de Faraday: e S dt Valeur moyenne de eS sur une demi-période: (T / 2) (0) 4 eS 2 T /2 T T 1 2 Or T eS k n Rôle du collecteur La fém e de la machine égale à vB1-vB2, est égale à: eS lorsque le balai B1 frotte sur la lame C et le balai B2 frotte sur la lame A ( soit pour 0<<) -eS dans le cas contraire L'ensemble balais - collecteur assure une fonction de redressement (2) expression E k E en volt en weber en radians par seconde E est proportionnelle à la vitesse (3) application 1500 tr.min-1 27 mWb K=143 b) Couple électromagnétique (1) moment d'un couple Considérons un cylindre mobile de diamètre d sur lequel s'exerce deux forces F et F' de même norme F. Le moment T du couple de forces (F; F') est donné par T d F (2) origine du couple Un générateur fait circuler un courant I dans la spire précédente. Force de Laplace (3) expression du couple : flux inducteur I: courant dans l'induit c) T kI Puissance électromagnétique Pem Tem Pem E I d) Machine réelle: RMI En traversant l'induit, I a tendance à diminuer le flux dans l'entrefer. On compense cette réaction magnétique d'induit par la mise en place d'une bobine auxiliaire. II. Le moteur à excitation indépendante 1 Présentation de la machine R I Ie r U E Induit Ue Inducteur = Excitation 2 alimentations sont nécessaires Ie fixe le flux inducteur Plaque signalétique Induit Tension nominale Courant nominal Vitesse nominale Puissance nominale Rendement nominal Excitation Tension nominale d'excitation Courant nominal d'excitation Ordre de grandeur Couple utile 25Nm Résistance d'induit 1 2 Démarrage de la machine Fém nulle au démarrage U N RI D . Courant trop important Solutions Rhéostat de démarrage dans l'induit Augmentation de 0 à UN 3 Vitesse de rotation a) expression de la vitesse E K et E U RI E kN U R N I k k 2 solutions: Réglage de la vitesse par U à I constant Réglage de la vitesse par I à U constant b) caractéristiques de vitesse U R N I N k k A vide de charge, on peut négliger I. U NV N k Cette caractéristique est obtenue en chargeant l'arbre des puissances IN est obtenue en freinant l'arbre. RI 1 N U N k k U d RI N N N NN UD I UN U 4 caractéristiques mécaniques MCC en rotation a) définition Il s'agit de la caractéristique TU=f(N), pour une alimentation sous I nominal. Elle permet de choisir le moteur en fonction de la charge à entraîner b) tracé E U RI avec I Tem 2 N et E K 60 K Tem 2 K R 2 K N UN 60 R c) conclusion La vitesse diminue lorsque le couple augmente d) point de fonctionnement La charge impose un couple résistant TR. Pour qu'il y ait un fonctionnement à vitesse constante, il faut que TU=TR 5 bilan énergétique Puissance absorbée PAbs=UeIe+UI Puissance électromagnétique Pem=Tem Puissance utile PU=TU rendement par la méthode directe TU UI U e I e Pertes par effet Joule PJe=UeIe PJi=RI2 Pertes constantes Pm + Pf = TP rendement par la méthode des pertes séparées Mesure des pertes à vide (de charge): Pvide=UVIV=PC P Pj Pje Pc A PA 6 inversion du sens de rotation Soit on inverse le flux inducteur Soit on inverse la tension d'alimentation III. IV. La génératrice à courant continu Le moteur à excitation série (Hors Programme) 1 présentation Inducteur = Excitation I Induit R r U E I=Ie: le flux produit par l'inducteur n'est plus constant mais il dépend de la charge k e Ie k eI 2 expression de la fém et du couple E K . Or k e I E K ' I E dépend de et I Tem KI . Or k e I Tem K ' I 2 Tem#I² 3 caractéristique mécanique pour U=UN Supposons les pertes constantes nulles TP=0 2 2 UN 1 Tem K ' I 2 UN T K ' em K' 2 E K ' I U N K' Conséquences Le moteur série ne peut fonctionner à vide sinon sa vitesse est très grande (on parle d'emballement). Ce moteur convient dans l'entraînement des charges qui exigent un couple important au démarrage ou à faible vitesse. 4 bilan de puissance et rendement Puissance absorbée PAbs=UI Puissance électromagnétique Pem=Tem=EI Puissance utile Rendement par la méthode des pertes séparées P Pj Pc A PA PU=TU Pertes par effet Joule PJi=(r+R)I2 Pertes constantes Pm + Pf = TP