Lois de probabilité I Loi à densité sur un intervalle borné f est une fonction définie sur un intervalle I de R. Définition 1 On appelle densité de probabilité sur I toute fonction f continue et positive sur I telle que : Z f (t)dt = 1 I Exemple La fonction f définie sur I = [0, 1[ par f (x) = 3x2 est une densité de probabilité sur I car • f est continue et positive sur I. Z 1 1 • 3t2 dt = t3 0 = 1. 0 Définition 2 On dit qu’une variable aléatoire X suit une loi de probabilité de densité f sur I, si pour tout intervalle J inclus dans I : Z f (t)dt. P (X ∈ J) = J Propriété 1 Soit X une variable aleatoire suivant une loi de probabilité à densité f sur I. 1. P (X ∈ J) = 1 2. Pour tout x0 dans R, P (X = x0 ) = Z x0 f (t)dt = 0. x0 3. P (X ∈ [a, b]) = P (X ∈]a, b]) = P (X ∈ [a, b[) = P (X ∈]a, b[). I.1 Loi uniforme sur [a; b] 1 I. LOI À DENSITÉ SUR UN INTERVALLE BORNÉ Définition 3 • La loi uniforme sur [a, b] modélise le choix au hasard d’un nombre dans l’intervalle [a, b]. • La loi uniforme sur [a, b] est la loi qui admet la fonction f définie sur [a, b] par f (t) = pour densité. 1 b−a Propriété 2 Soit X une variable aléatoire suivant la loi unforme sur [a, b]. d−c . 1. si a 6 c 6 d 6 b alors P (X ∈ [c, d]) = b−a Z b a+b tf (t)dt = 2. L’espérance de X vaut : E(X) = 2 a I.2 Loi exponentielle Définition 4 (propriété) La loi exponentielle de paramètre λ > 0 est la loi qui admet pour densité la fonction f suivante : f est définie sur I = [0; +∞[ par f (t) = λe−λt . Remarque f est continue et positive sur [0; +∞[, de plus Z x x −λt lim λe dt = lim −e−λt 0 = lim −e−λx + 1 = 1. x→+∞ x→+∞ 0 x→+∞ Ainsi, f est bien une densité sur [0; +∞[. Exemple Soit P la probabilité associé à la loi exponentielle de paramètre 3. Calculer P ([1; 2]) et P ([2; +∞[). Z 2 2 P ([1; 2]) = 3e−3t dt = [−e−3t]1 = e−3 − e−6 . 1 Z 2 2 3e−3t dt = 1 − −e−3t 0 = e−6 . P ([2; +∞[) = 1 − 0 Théorème 1 (admis) Soit X une variable aléatoire qui suit la loi exponentielle de paramètre λ. 1. Pour tout réel t > 0, P (X < t) =∈t0 λe−λt dt = 1 − e−λt et P (X > t) = e−λt . 2. E(X) = λ1 , V (X) = 1 λ2 et σ(X) = λ1 . Exemple Un matériel informatique a une durée de vie moyenne de 4000 heures. Soit X la variable aléatoire égale à la durée de vie du matériel. 1) Déterminer λ. 2) Calculer la probabilité pour que ce matériel soit encore en fonctionnement au bout de 8000 heures. Propriété 3 Pour tous réels positifs x et h, on a P(X≥x) (X ≥ x + h) = P (X ≥ h). Cette propriété signifie qu’un élément cesse de "vivre" au cours d’un intervalle de temps donné, dépend seulement de la longueur de cet intervalle , et pas de "l’âge" de l’élément au début de la période. 2 I. LOI À DENSITÉ SUR UN INTERVALLE BORNÉ Preuve : R x+h −λt 1− 0 λe dt P ((X ≥ x) ∩ (X ≥ x + h)) P (X ≥ x + h) Rx P(X≥x) (X ≥ x + h) = = = = P (X ≥ x) P (X ≥ x) 1 − 0 λe−λt dt e−λ(x+h) = e−λh = P (X ≥ h) e−λx 3